点料机及其控制方法

文档序号:380291 发布日期:2021-12-10 浏览:3次 >En<

阅读说明:本技术 点料机及其控制方法 (Material counting machine and control method thereof ) 是由 周邦兵 王超 齐玉山 于 2021-09-17 设计创作,主要内容包括:本发明涉及点料机及其控制方法,该方案包括壳体以及设于该壳体上的驱动电机、计数器及驱动板;所述壳体上开设有点料槽;所述驱动电机上连接有驱动轮,该驱动轮的周向均匀设有多个点料凸部,且所述驱动轮至少有部分点料凸部穿出所述点料槽,通过该点料凸部与SMT料带的孔配合,以使得所述驱动电机驱动该驱动轮旋转带动SMT料带移动;所述驱动电机和计数器均与所述驱动板电连接,该计数器电连接有计数传感器,该计数传感器用于检测所述点料凸部的通过数量,以使得所述计数器能够统计SMT料带的孔的数量并显示,本申请具有便捷性好、操作方便、成本低的优点。(The invention relates to a material counting machine and a control method thereof, wherein the scheme comprises a shell, a driving motor, a counter and a driving plate, wherein the driving motor, the counter and the driving plate are arranged on the shell; a point trough is formed in the shell; the driving motor is connected with a driving wheel, a plurality of material counting convex parts are uniformly arranged on the circumferential direction of the driving wheel, at least part of the material counting convex parts of the driving wheel penetrate through the material counting groove, and the material counting convex parts are matched with holes of the SMT material belt, so that the driving motor drives the driving wheel to rotate to drive the SMT material belt to move; driving motor and counter all with the drive plate electricity is connected, and this counter electricity is connected with the count sensor, and this count sensor is used for detecting the quantity that passes through of some material convex parts, so that the number in the hole that the counter can statistics SMT material area shows, and this application has that the convenience is good, convenient operation, advantage with low costs.)

点料机及其控制方法

技术领域

本发明涉及计数设备计数领域,具体涉及点料机及其控制方法。

背景技术

目前的点料机用于清点PCB元器件仓库中SMT料带,但是这种设备通常体积较大,不便于携带,只能在固定地点进行点料,对于少量的SMT料带,现有技术通常是通过人员手动去清点SMT料带的孔,既麻烦又费时,用现有的点料机又需要在特地地点进行,使用成本较高。

因此,亟待一种能够方便携带的自动化点料机及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种点料机及其控制方法。

为了实现上述发明目的,本发明采用了以下技术方案:点料机包括壳体以及设于该壳体上的驱动电机、计数器及驱动板;所述壳体上开设有点料槽;所述驱动电机上连接有驱动轮,该驱动轮的周向均匀设有多个点料凸部,且所述驱动轮至少有部分点料凸部穿出所述点料槽,通过该点料凸部与SMT料带的孔配合,以使得所述驱动电机驱动该驱动轮旋转带动SMT料带移动;所述驱动电机和计数器均与所述驱动板电连接,该计数器电连接有计数传感器,该计数传感器用于检测所述点料凸部的通过数量,以使得所述计数器能够统计SMT料带的孔的数量并显示。

工作原理及有益效果:1、与现有技术相比,本申请将原先大型的台式结构改进为可以手持的轻型结构,方便携带移动,且通过计数器设定需要的计数的数量,将SMT料带安装在点料槽位置,使得点料凸部和SMT料斗的孔配合,启动驱动电机就能够不断地带动驱动轮旋转,从而带动SMT带,计数传感器检测驱动轮转动时,点料凸部经过计数传感器的次数,当达到设定数量后就通过驱动板控制驱动电机停止完成点料,操作简单,完全不需要人工一个个进行数,非常适合用于点料数量不多不少的情况,如几十个或者几百个孔的点料操作,或者用于符合人工点料的情况,适合多种场景使用;

2、与现有技术相比,本申请的目的在于提高便携程度,可以手持操作,因此显著简化了现有技术的结构,仅仅依靠壳体、驱动电机、技术及驱动板等零件就能够实现自动点料功能,而且操作方便,不需要复杂的逻辑计算,仅仅涉及简单的计数功能以及电机的启闭功能等简单的功能,因此无需配置较高的硬件结构,显著降低了整体的硬件成本,可进一步降低整体的重量和简化整体结构,提高了便携程度。

进一步地,所述壳体内设有与驱动板电连接的电池。

此设置,通过电池来提供电能,因为本申请的结构中主要的耗电设备就是驱动电机,且小型的驱动电机能耗极低,因此即使是轻型的普通电池也能够提供数十个小时的电量供给,在保证了轻量化的同时,也保证了电量,可以显著提高本申请结构的便携程度以及使用便利程度。

进一步地,所述壳体上设有第一开关,所述第一开关与驱动板电连接,以使得所述第一开关能够控制所述驱动电机的开闭。

此设置,第一开关实际上就是通过驱动板的逻辑控制来实现驱动电机的开闭,可以方便用户进行操作。

进一步地,所述壳体上设有第二开关,所述第二开关与所述驱动板电连接,以使得第二开关能够控制所述电池的通断。

此设置,第二开关实际上就是通过驱动板的逻辑控制或者电路控制来实现电池的电能供给通断,可以在不使用的时候直接关闭电能供给,起到节省电能的效果,防止误按下第一开关导致误操作的情况发生,只有在按下第二开关开启电池的电能供给才能通过第一开关来控制驱动电机的开闭。

进一步地,所述点料槽外设有定位连接件,该定位连接件呈L形并与所述壳体可拆卸连接,以使得所述SMT料带经过所述点料槽时能够被限位在所述点料槽和所述定位连接件之间的空隙内。

此设置,能够时刻保证SMT料带能够与点料凸部始终配合,从而防止SMT料带脱出的情况发生。

进一步地,所述壳体上设有与驱动板电连接的电量显示器,通过该电量显示器显示所述电池的电量。

此设置,通过电量显示器能够方便地查看电池的剩余电量,从而方便更换电池或者给电池充电。

进一步地,所述电池为12V锂电池。

此设置,能够在轻量化的同时保证足够的电量,而且技术成熟,可以从市面上直接采购到,成本低廉,实现难度低。

进一步地,所述壳体包括主体、前面板及上下两个封板,所述点料槽和计数器均位于所述前面板上,所述主体、前面板及上下两个封板围成空腔。

此设置,进一步公开了壳体的结构,壳体的结构简单,装配方便,可以显著降低本申请结构的复杂程度和成本。

点料机控制方法,运用权利要求上述的点料机,还包括以下步骤:

启动点料机;

将SMT料带的孔与驱动轮的点料凸部配合;

通过计数器设定点料的数量;

启动驱动电机工作进行点料;

计数传感器获取点料凸部的通过数量,当通过数量等于设定的点料数量时,关闭驱动电机完成点料。

上述步骤,公开了本点料机的基本控制方法,逻辑简单,操作方便,显著降低了操作难度,使用门槛低。

进一步地,所述计数器上设有设定按钮、调节按钮以及复位按钮,该设定按钮用于设定计数数量,该调节按钮用于调整计数数量,该复位按钮用于复位计数数量。

此设置,进一步公开了计数器的结构,通过上述的几个按钮可以方便地操作计数器来进行各种操作。

附图说明

图1是本发明的立体图;

图2是图1的内部结构图;

图3是图2去掉壳体的结构示意图;

图4是本发明控制方法的流程图。

图中,1、壳体;2、驱动电机;3、计数器;4、驱动板;5、电池;6、定位连接件;7、驱动轮;8、计数传感器;9、电量显示器;11、主体;12、前面板;13、封板;121、点料槽;122、第一开关;123、第二开关;71、点料凸部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是,在本发明的披露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-3所示,本点料机包括壳体1以及设于该壳体1上的驱动电机2、计数器3及驱动板4,其中壳体1包括主体11、前面板12及上下两个封板13,点料槽121和计数器3均位于前面板12上,主体11、前面板12及上下两个封板13通过螺丝固定围成空腔,计数器3安装在前面板12上,驱动板4安装在空腔内,且驱动板4为常见的逻辑控制主板,能够控制电机正反转。其中图2和图3中省略了导线和螺丝等部件,但是不影响本领域技术人员借助本申请文本理解附图内容。

优选地,壳体1内设有与驱动板4电连接的电池5,电池5为12V锂电池5,通过电池5来提供电能,因为本申请的结构中主要的耗电设备就是驱动电机2,且小型的驱动电机2能耗极低,因此即使是轻型的普通电池5也能够提供数十个小时的电量供给,在保证了轻量化的同时,也保证了电量,可以显著提高本申请结构的便携程度以及使用便利程度。其中电池5也可以是其他电池5,如干电池5,可以更换。

具体地,前面板12上开设有点料槽121,点料槽121外设有定位连接件6,该定位连接件6呈L形并与前面板12通过螺丝固定,以使得SMT料带经过点料槽121时能够被限位在点料槽121和定位连接件6之间的空隙内,能够时刻保证SMT料带能够与点料凸部71始终配合,从而防止SMT料带脱出的情况发生。其中SMT料带为长条状,具有等间距设置的孔,是现有技术,这里不再对其进行赘述。

具体地,驱动电机2上连接有驱动轮7,该驱动轮7的周向均匀设有多个点料凸部71,且驱动轮7至少有部分点料凸部71穿出点料槽121,通过该点料凸部71与SMT料带的孔配合,以使得驱动电机2驱动该驱动轮7旋转带动SMT料带移动,其中驱动轮7实际在本实施中是齿轮,而点料凸部71就是齿,因此齿轮的部分露出点料槽121与SMT料斗的孔配合,可以带动SMT料斗,驱动电机2为常见的减速电机,通过常见的电机固定板安装在主体11内壁上。

具体地,驱动电机2和计数器3均与驱动板4通过导线电连接,该计数器3电连接有计数传感器8,该计数传感器8用于检测点料凸部71的通过数量,以使得计数器3能够统计SMT料带的孔的数量并显示,计数器3上设有设定按钮、调节按钮以及复位按钮,该设定按钮用于设定计数数量,该调节按钮用于调整计数数量,该复位按钮用于复位计数数量。例如需要设置计数为一百,先按设定按钮来进入设定模式,按调整计数数量来调整数字大小,如按一下增加一,长按增加十,调整到一百后,再次按设定按钮确定设定的数量,按复位按钮就复位将计数重置为0或其他预设数字,可以是经常需要计数的数字,如200,300等。

在其他实施例中,计数器3也可以是触屏,直接点按操作或者手写输入输入数值,可以显著提高输入速度,提高使用便利程度。而且计数传感器8也可以是其他传感器,如光电传感器,类似功能的传感器。

与现有技术相比,本申请将原先大型的台式结构改进为可以手持的轻型结构,方便携带移动,且通过计数器3设定需要的计数的数量,将SMT料带安装在点料槽121位置,使得点料凸部71和SMT料斗的孔配合,启动驱动电机2就能够不断地带动驱动轮7旋转,从而带动SMT带,计数传感器8检测驱动轮7转动时,点料凸部71经过计数传感器8的次数,当达到设定数量后就通过驱动板4控制驱动电机2停止完成点料,操作简单,完全不需要人工一个个进行数,非常适合用于点料数量不多不少的情况,如几十个或者几百个孔的点料操作,或者用于符合人工点料的情况,适合多种场景使用。

为了方便操作,壳体1上设有第一开关122,第一开关122与驱动板4电连接,以使得第一开关122能够控制驱动电机2的开闭,壳体1上设有第二开关123,第二开关123与驱动板4电连接,以使得第二开关123能够控制电池5的通断,第二开关123实际上就是通过驱动板4的逻辑控制或者电路控制来实现电池5的电能供给通断,可以在不使用的时候直接关闭电能供给,起到节省电能的效果,防止误按下第一开关122导致误操作的情况发生,只有在按下第二开关123开启电池5的电能供给才能通过第一开关122来控制驱动电机2的开闭。

为了方便查看电量,壳体1上设有与驱动板4电连接的电量显示器9,通过该电量显示器9显示电池5的电量,通过电量显示器9能够方便地查看电池5的剩余电量,从而方便更换电池5或者给电池5充电。

实施例2,驱动板4还可以内置蓝牙,因此通过蓝牙可以和手机通信连接,因此在手机端直接设定数值,就能够省去计数器3和电量显示器9,可以进一步简化本申请的结构,降低重量,而且通过蓝牙配对的方式,可以通过一个手机来操作多个本点料机,可以实现一人操作多个点料机的操作。

实施例3

请参阅图4,点料机控制方法,运用权利要求上述的点料机,还包括以下步骤:

S001、启动点料机;

S002、将SMT料带的孔与驱动轮7的点料凸部71配合;

S003、通过计数器3设定点料的数量;

S004、启动驱动电机2工作进行点料;

S005、计数传感器8获取点料凸部71的通过数量,当点料凸部71的通过数量等于设定的点料数量时,关闭驱动电机2完成点料。

上述实施例中,计数传感器8为自动化领域的光电传感器,用于检测齿轮的齿的有无(点料凸部71),使用光电传感器将检测到的齿参数表示计数数量,一个有代表计数数量为1。需要说明的是,一个齿表示有,齿与齿之间的间隙表示无(0)。

值得一提的是,图4中仅仅只是展示了本实施例的一种实施方式流程图。

本发明未详述部分为现有技术,故本发明未对其进行详述。

可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了壳体1、驱动电机2、计数器3、驱动板4、电池5、定位连接件6、驱动轮7、计数传感器8、电量显示器9、主体11、前面板12、封板13、点料槽121、第一开关122、第二开关123、点料凸部71等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

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