具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图12所示，本发明的车线机，包括：

机架，用于安装装置整体，包括相互连接的底板1和竖板2，竖板2上安装有基座，基座上由丝杆机构3纵向滑动安装有升降座4；

升降座4上安装有伺服电机一5，伺服电机一5的输出端通过行星减速机安装有XY十字手动微调滑台6，XY十字手动微调滑台6的输出端上安装有伺服电机二7，伺服电机二7通过支架转动安装有机械轴，伺服电机二7通过同步带8驱动机械轴进行旋转，机械轴的另一端上安装有带有刻刀9的圆盘10；

XY十字手动微调滑台6以及丝杆机构3均为常见的丝杆驱动的机构，属现有技术，故不多加说明；

竖板2的一侧设置有用于释放金线的释放机构，另一侧设置有用于卷取金线的卷取机构；

作为上述实施例的优选方案，如图3和6所示，释放机构包括固定在竖板2上的支架一，支架一上安装有中空步进电机一11，中空步进电机一11输出轴远离刻刀9的一侧固定有门型架一12，门型架一12的另一端上转动有卷线轮一13，中空步进电机一11输出轴的另一侧固定有基座一14，基座一14上转动安装有压线轮一15和调节轮一16，调节轮一16的位置可调节，并且压线轮一15和调节轮一16上均开设环形槽，易于金线穿过压线轮一15和调节轮一16，操作更加方便；

作为上述实施例的优选方案，如图3/6/8/12所示，竖板2上安装有支架二，支架二上安装有中空步进电机二17以及中空步进电机三18，中空步进电机三18输出轴靠近刻刀9的一侧上转动安装有锥齿轮一19和基座二20，基座二20上转动安装有压线轮二21和调节轮二22，调节轮二22的位置可调节，并且压线轮二21和调节轮二22上均开设环形槽，易于金线穿过压线轮二21和调节轮二22，操作更加方便，基座二20上转动安装有与锥齿轮一19啮合的锥齿轮二23，锥齿轮二23中轴上安装有驱动齿轮一24，压线轮二21中轴上安装有与驱动齿轮一24啮合的驱动齿轮二25；

中空步进电机三18远离刻刀9的一侧上同轴固定有圆环一26，中空步进电机三18输出轴远离刻刀9的一侧上固定有门型架二27，门型架二27的另一端转动有卷线轮二28，卷线轮二28中轴上安装有圆环二29，并在门型架二27上转动有两个用于导向的圆环三30，圆环一26、圆环二29和圆环三30上套装有驱动带31，并在圆环一26、圆环二29以及圆环三30上均开设用于容纳驱动带31的环形槽；

卷线轮一13和卷线轮二28均为单侧固定，另一侧可拆卸结构，属现有技术，不多加说明；

锥齿轮一19上同轴固定连接皮带轮一，中空步进电机二17输出轴上设置皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二套装同步带8；

作为上述实施例的优选方案，如图6所示，竖板2的中下部安装有支架三，支架三上安装有固定夹，固定夹包括固定部32以及与固定部32滑动配合的调节部33，固定部32以及调节部33上均开设用于容纳金线的缺口；

在本实施例中，中空步进电机一11、中空步进电机二17以及中空步进电机三18均开启时，卷线轮一13和卷线轮二28均进行自转同时进行公转，使得金线进行输送的同时进行旋转，压线轮一15、调节轮一16、压线轮二21以及调节轮二22均对金线起到导向作用，防止金线错位，在金线旋转的动力下，使得压线轮二21和调节轮二22以中空步进电机三18输出轴为轴进行旋转；中空步进电机二17通过同步带8使锥齿轮一19进行旋转，虽然锥齿轮二23以中空步进电机三18为轴进行旋转，但是在各自的动力下锥齿轮一19和锥齿轮二23会产生速度差，使得锥齿轮一19会带动锥齿轮二23进行自转，在驱动齿轮一24和驱动齿轮二25的配合下，使得压线轮二21进行自转，旋转的压线轮二21减小了对金线的损伤，中空步进电机三18使门型架、圆环二29、圆环三30以及卷线轮二28均进行旋转，但是由于圆环一26的位置固定，从而在驱动带31的带动下，使卷线轮进行自转，将加工后的金线卷取起来；

正常使用时，将未加工的金线放置到卷线轮一13上，金线的一头穿过中空步进电机一11、压线轮一15、调节轮一16、固定夹、压线轮二21、调节轮二22、中空步进电机三18然后缠绕在卷线轮二28上，调整压线轮一15、调节轮一16、压线轮二21和调节轮二22，随后通过伺服电机一5调节刻刀9的角度，通过XY十字手动微调滑台6调节刻刀9的位置，通过调节伺服电机一5、XY十字手动微调滑台6以及丝杠机构，将刻刀9的刃端调节至与金线接触，然后开启中空步进电机一11、中空步进电机二17以及中空步进电机三18，使金线沿卷线轮一13移动至卷线轮二28并同时发生旋转，随后开启伺服电机二7使刻刀9进行旋转，金线本身进行移动且旋转同时刻刀9进行旋转，在金线表面形成图案，从而连续对金线进行加工处理；

相对于现有技术来说，避免了人工加工时出现的质量不一的问题，本装置可连续对金线的表面进行处理，使金线表面呈现图案，加工效率更高。

作为上述实施例的优选方案，如图4/9/10/11所示，底板1上安装有电控箱，电控箱内部安装有用于分别控制中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18以及伺服电机二7的控制器，中空步进电机一11、中空步进电机二17和中空步进电机三18的控制器上均设置有旋钮一34，旋钮一34的端部位置安装有驱动轴35，电控箱的底部安装有伺服电机三36，伺服电机三36的输出轴上固定有驱动臂37，驱动臂37的另一端安装有导向轴38，还包括推动板39，推动板39上开设三个L型的通孔40，每根驱动轴35均穿过一个通孔40，推动板39上固定连接移动板41，移动板41上开设长条孔，导向轴38伸入至长条孔内；

伺服电机二7的控制器上设置有旋钮二，旋钮二上固定驱动齿轮三42，推动板39上固定连接用于使驱动齿轮三42旋转的齿条43；

电控箱上设置滑座44，滑座44内滑动安装有滑块一45，移动板41上固定连接滑块二46，滑块一45和滑块二46通过至少两根螺栓和螺母连接；

电控箱上设置有两个用于控制伺服电机三36的接近开关47。

在本实施例中，当中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18以及伺服电机二7需要开启时，操作伺服电机三36使驱动臂37以及导向轴38以伺服电机三36输出轴为轴进行旋转，从而使得滑块一45、滑块二46、移动板41以及推动板39等均沿滑座44向一侧进行移动，在推动板39移动过程中，由于驱动轴35首先经过通孔40的竖直段，使得各旋钮一34上的驱动轴35发生旋转，将中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18先开启，开启完毕后，驱动轴35移动至通孔40的拐角处，继续横向移动的推动板39不会使驱动轴35的位置产生影响，直至移动板41与位于右侧的接近开关47停止时伺服电机三36停止旋转，在推动板39这段位移过程中，齿条43使驱动齿轮三42以及旋钮二进行旋转，使得伺服电机二7开启，综上，通过本实施例，可使中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18先开启后，然后再使伺服电机二7进行旋转，更进一步减小了操作者的劳动量；

同时将连接滑块一45和滑块二46的螺栓和螺母拆掉后，然后再拆下驱动臂37与伺服电机三36输出轴的连接，可将推动板39等取下，更方便对控制器进行维护。

作为上述实施例的优选方案，如图6所示，支架三上还转动安装有两个调直轮48，两个调直轮48分别处于固定夹的两侧；

在本实施例中，两个调直轮48均处于金线的上方，并且两个调直轮48均为V型轮，起到对金线限位的作用。

作为上述实施例的优选方案，如图1所示，圆盘10上沿径向开设限位通槽，刻刀9滑动安装有限位通槽处，并且刻刀9通过螺栓固定在圆盘10上；

在本实施例中，通过上述的安装方式，更便于对刻刀9进行拆装和定位。

作为上述实施例的优选方案，如图11所示，电控箱上还设置有用于分别控制中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18以及伺服电机二7的调速旋钮49；

在本实施例中，通过调速旋钮49调节中空步进电机一11、中空步进电机二17、中空步进电机三18以及伺服电机二7的速度，从而可控制金线的图案密度，提高了实用性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。