具体实施方式

下面结合图例给出本发明一种纺织品切割装置的几个具体实施例，这些实施例仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明权利要求的限制，本发明未述及之处适用于现有技术。

本发明一种纺织品切割装置的实施例1(如图1～11所示)：

一种纺织品切割装置，其包含机架、握持部件、切刀及切刀驱动装置，所述机架包括水平机架91以及与水平机架91相垂直的铅锤机架92，

所述握持部件包含第一握持体1与第二握持体2，握持部件握持纺织品切割的示意图如图7所示，采用第一握持体1以及第二握持体2上下夹持纺织品9，如图4、5所示，第一握持体1是带有26根互相平行、凸起状长条的板状部件；如图6所示，第二握持体2是一块多根长条的镂空板，图7中刀片穿过第二握持体2的贯穿的缝隙切割纺织品9，第一握持体1上的沟槽用于通过刀片30。相当于第一握持体1及第二握持体2均具有平行、间隔排列的长条状结构用于夹持纺织品，第一握持体1及第二握持体2用于夹持纺织品的长条在纺织品的两侧面对齐，当然不排除第一握持体1采用第二握持体2结构并加厚。

这种方案切割纺织品过程中经常会出现纺织品握持不够牢固，纺织品在第一握持体1及第二握持体2之间发生滑动，导致纺织品被嵌入到第一握持体1相邻两长条状结构部件之间的凹槽中。作为改进方案，为增大对纺织品的握持力，如图8所示，第一握持体1及第二握持体2与纺织品接触的面均加上小沟槽，或者第一握持体1及第二握持体2与纺织品接触的面采用摩擦系数大的材料或者柔性材料，这些方法及手段都不能杜绝纺织品在被切割过程中在第一握持体1及第二握持体2之间发生滑动的情况发生。

为了绝对有效地握持纺织品，改进图7中纺织品9下方的第一握持体1，将第一握持体内部植入针状物，如图9所示，在一块板状的第一握持体基板10上利用植针技术植入与第一握持体基板10相垂直、呈行列分布(26行、26列)的第一握持体针状物12，第一握持体针状物12的行、列间距6mm。第一握持体弹性条11为其上有26个通孔(孔间距6mm)的橡胶弹性条，第一握持体弹性条11宽3mm(图9中左右方向)、长153mm(图9中上下方向)、高25mm(图9中垂直于纸面的方向)，将长条状的第一握持体弹性条11套在第一握持体针状物12上，第一握持体弹性条11上的每个孔内穿过一根第一握持体针状物12，第一握持体针状物12露出第一握持体基板10的高度为24mm，略低于第一握持体弹性条11的高度。本实施例中纺织品下方的第一握持体1相当于是由针板上套了26根弹性条组成，在第一握持体与第二握持体没有夹持住纺织品之前，所述第一握持体针状物12的尖端藏在第一握持体弹性条11中，不伸出第一握持体弹性条11与纺织品接触的表面。当第一握持体弹性条11与第二握持体2夹持纺织品9时，如图10所示，纺织品9被握持在第一握持体弹性条11及第二握持体2之间，给第一握持体基板10或第二握持体2向纺织品方向加压将纺织品9压紧时，第一握持体弹性条11高度方向(图10中上下方向)会被压收缩，第一握持体针状物12的尖端会伸出至第一握持体弹性条11外，并扎入纺织品9中，防止纺织品9在被切割的过程中沿第一握持体针状物12的径向移动导致切不开纺织品。图10中的第一握持体针状物12本应被第一握持体弹性条11遮挡着看不到，为了方便表示其位置，在图10中用实线表示。

所述第一握持体1安装在水平机架91上，第一握持体1与纺织品接触的面处于水平状态，第二握持体2通过第二握持体上下滑块42上下活动安装在铅锤导轨40上，铅锤导轨40安装在铅锤机架92上，第二握持体2在第一握持体1的上方，且具有靠近与远离第一握持体1的自由度，能运动到与第一握持体1接触，第二握持体2接触到第一握持体1时，其接触纺织品的面与第一握持体1接触纺织品的面接触、对齐。

采用该带有针状物的握持部件握持纺织品时，即使是纺织品厚薄不匀，由于第一握持体弹性条11本身就具有可压缩性，其与第二握持体2之间压紧纺织品时基本能够将纺织品全部压住，加之第一握持体针状物12的尖端对纺织品所起到的强制性固定作用，会达到很好的握持效果。

将纺织品切割为小方块时，可以采用图7所示主动绕其轴心旋转的切刀30一次将纺织品切割成多根条状，将纺织品水平旋转90度，在与第一次切割方向相垂直的方向再次切割便可以将纺织品切割为多块小方块。如图7所示，25片圆刀片套在切刀轴31上构成切刀，刀片之间等间距、对齐排列，刀片间距与第一握持体弹性条11间距相等，所有刀片的切削刃位于一个面上，刀片对准两个第一握持体弹性条11间距中间部位，这样切刀30一次可以将被切割纺织品切割为24条，当然不排除用单个切刀片一次切割一条切口的方式。

所述切刀通过轴承座悬挂安装在切刀移动平台51上，安装在切刀移动平台51上的切刀电机33通过皮带以及切刀轴带轮32带动切刀30绕其刀轴轴心转动，圆刀片或六角刀片等主动旋转切割纺织品，切刀电机33作为切刀转动驱动装置的驱动部件，切刀轴承及轴承座作为切刀转动驱动装置的导向部件。

切刀移动平台51悬挂安装在沿切刀水平导轨44移动的切刀水平滑块45上，切刀水平导轨44通过切刀水平导轨安装件440安装在切刀上下滑块41上，丝杠螺母560安装在切刀移动平台51上，丝杠轴承座561安装在切刀水平导轨安装件440上，切刀水平导轨安装件440安装在沿铅锤导轨40上下滑动的切刀上下滑块41上，切刀水平丝杠56穿过丝杠螺母560及丝杠轴承座561，安装在切刀水平导轨安装件440上的切刀水平电机57通过皮带带动切刀水平丝杠56转动，切刀水平丝杠56转动带动切刀水平移动平台51水平运动(图2中左右方向运动)，从而带动切刀水平进行切割方向运动。切刀水平电机57及切刀水平丝杠56作为切割运动驱动装置的驱动部件，切刀水平导轨44及切刀水平滑块45作为切割运动驱动装置的导向部件。

切刀上下滑块41沿安装在铅锤机架92上的铅锤导轨40上下滑动，切刀上下滑块41位于第二握持体上下滑块42的上方，切刀位于第二握持体2的上方，安装在铅锤机架92上的切刀铅锤气缸46的气缸杆连接到切刀水平导轨安装件440上，切刀铅锤气缸46作为切刀进给驱动装置的(切刀进给方向为图1～2中上下方向)驱动部件，切刀上下滑块41及铅锤导轨40作为切刀进给驱动装置的导向部件。

籍由以上机构，需要切碎纺织品时，将纺织品放在第一握持体1的上面，切刀铅锤气缸46驱动切刀上下滑块41带动切刀水平导轨以及切刀沿铅锤导轨40向下(图1、2中)进给运动，第二握持体上下滑块42与切刀上下滑块41之间安装一根压缩弹簧，则压缩弹簧将第二握持体2压向第一握持体1并与之握持住纺织品，当然也可以采用单独的气缸或者电机驱动第二握持体2压向第一握持体1，由于第一握持体1受压，第一握持体弹性条11中的第一握持体针状物12便会伸出第一握持体弹性条11刺入纺织品中，纺织品便被第一握持体及第二握持体握持牢固。

切刀30继续下行并由切刀电机33带动旋转，刀片通过第二握持体2长条状结构部件通透的缝隙开始切割纺织品，切刀水平电机57通过切刀水平丝杠56驱动切刀沿图2中左右方向移动，实现切割运动，切割完成后切刀铅锤气缸46将切刀提起，第一握持体弹性条11中的第一握持体针状物12便会缩回至第一握持体弹性条11内，将纺织品旋转90度后放在第一握持体1的上面，再重复一次切割，纺织品便被切成了小方块。

尽管本实施例中每根第一握持体弹性条11中含有一排第一握持体针状物12，但是不排除采用2排及多排，每排第一握持体针状物12中相邻两根针状物的间距是6mm，刀片的间距为6mm，第一握持体以及第二握持体用于握持纺织品的长条状部件的宽度是3mm、间隔的凹槽是3mm，这样切成的纺织品碎片边长为6mm，但是不排除其它间距。同样，不排除采用其它排、列数量的长条状部件。例如，每排第一握持体针状物12中相邻针状物之间的间距小一些(例如3mm)，更利于纺织品第一次切割成条状后再垂直方向进行第二次切割时对纺织品的良好握持，因为第一次切割完后条状纺织品的条宽为6mm，每排第一握持体针状物12中针状物间距为3mm的话，沿与第一次切割时方向垂直的方向进行第二次切割握持时，每条6mm宽纺织品长条均能保证能有针状物刺入。

为防止第一握持体针状物12刺透纺织品后扎到第二握持体2上损伤第一握持体针状物12的尖端，可以将图10中的第二握持体2替换为图11所示的带孔第二握持体23，带孔第二握持体23相当于在第二握持体2上开了很多通孔，其上分布的通孔230与第一握持体针状物12对齐，第一握持体针状物12刺透纺织品后可以伸入通孔230中，不仅保护了第一握持体针状物12的尖端，由于第一握持体针状物完全穿透纺织品9，能起到更强的固定作用。

尽管本实施例中第一握持体1固定安装在水平机架91上，第二握持体向下运动与第一握持体握持纺织品，切刀驱动装置含有驱动切刀绕其轴心转动的转动驱动装置、驱动切刀沿进刀方向(握持体接触纺织品的面的法线方向)移动的进给驱动装置以及驱动切刀沿切割纺织品方向(即握持体长条状结构部件的长度方向)移动的切割驱动装置。其实，只要是第一握持体、第二握持体与切刀三者中至少有两者在第一握持体与第二握持体接触面的法线方向(图1～2中上、下方向)上具有运动自由度即可，因此，在第一握持体与第二握持体接触面的法线方向上，除了本实施例中的第二握持体与切刀动、第一握持体不动的方案之外，也可以采用第一握持体与切刀动、第二握持体不动的方案，还可以采用第一握持体及第二握持体动、切刀不动的方案，甚至可以采用第一握持体、第二握持体、切刀三者都动的方案。第一握持体1动可以采用不同方式，例如，第一握持体1通过三杆气缸活动升降安装在水平机架91上并由三杆气缸驱动升降运动，与第二握持体握持纺织品。

对于切割运动，其实只要是握持部件与切刀在握持体长条状结构部件长度方向具有相对运动自由度即可，因此，如果握持部件在握持体长条状结构部件长度方向具有运动自由度的话，切刀在握持体长条状结构部件长度方向可以固定不动。

这些都是机械领域的常识性替换，通过变换安装方式、方向等可以用多种方式实现运动的配合。

本发明一种纺织品切割装置的实施例2(如图1～3所示)：

实施例1中需要较大的压紧力才能使第一握持体弹性条11产生足够的压缩变形量使第一握持针状物12露出第一握持体弹性条11，因此，为了给纺织品施加足够的压力，第二握持体2需要具有比较大的刚度，实施例1中第二握持体2是一个2mm厚的碳纤维复合板(当然可以用其它厚度的玻纤板、弹簧钢板等其它板)加工而成，通过其端部(图2中的右端)施加压力第二握持体2会弯曲，无法保证整个握持范围内的均匀加压，即使将第二握持体2的厚度加大，或者将加压的压缩弹簧加压点分布在第二握持体的两端，也很难在端部施加使第一握持体弹性条11产生足够变形量的力，特别是第一握持体弹性条11的中部变形量会不够，并且，切刀需要通过第二握持体的缝隙切割纺织品，第二握持体的厚度不宜太大，否则刀片的直径就需要增大，因此，第二握持体的厚度不宜厚。

为了解决该问题，本实施例为所述纺织品切割装置增加压紧装置，用于在切刀切割纺织品时将第二握持体2局部压紧在第一握持体上1的纺织品上。

将实施例1中第二握持体上下滑块42与切刀上下滑块41之间安装的驱动第二握持体上下活动的压缩弹簧去掉，将第二握持体上下滑块42通过一根绳吊挂在切刀上下滑块41上。

压紧装置用与刀轴31平行的两根压紧轴55在靠近第二握持体2的切刀两侧压在第二握持体2上方，压紧轴55与刀轴31平行，压紧轴55两端分别穿过两个压紧轴座54，每个压紧轴座54两端安装两根压紧导杆53，压紧导杆53穿过安装在切刀移动平台51上的压紧滑块52，在切刀移动平台51与压紧轴座54之间的压紧导杆53外套压紧弹簧530，相当于两根压紧轴55通过四根压紧导杆53可上下滑动的悬挂安装在切刀移动平台51下方。

当切刀铅锤气缸46驱动切刀30向下(图1、2中)进给运动时，第二握持体上下滑块42下滑将第二握持体2放在第一握持体1上的纺织品上，切刀继续下行，悬挂在切刀下的压紧轴55会落在第二握持体2上，随着切刀继续下行，压紧弹簧530受压缩，使压紧轴55压紧第二握持体，第二握持体2是一个2mm厚的碳纤维复合板，其具有一定的刚度，同时又能局部弯曲，压紧轴55压紧第二握持体2使其局部弯曲，由于两根压紧轴55间距与刀片外径相近，仅在切刀切割纺织品的局部压紧纺织品，这样只需要较小的压紧力就能在切割位置附近使第一握持体弹性条11达到足够的变形量，从而使第一握持体针状物12刺入纺织品9中。压紧轴55随切刀移动而移动，确保整个切割过程中切割位置附近的纺织品均能被有效地握持。切割完成后不再加压时，第一握持体针状物12会重新缩回至第一握持体弹性条11的内部，不会挂住纺织品，便于自动将切碎的纺织品取走或清理掉。

当然不排除采用气缸等独立驱动部件压紧轴55，例如用安装在切刀移动平台51上的气缸向下驱动压紧轴55，压紧力取决于气缸的缸径及气压，其实相当于气动弹簧。或者压紧装置采用一端安装在切刀移动平台51下方的弯曲的弹簧片，弹簧片的另一端压向下伸出至低于刀片，当切刀向第二握持体移动时，弹簧片伸出端先接触第二握持体以施加压力，随着切刀继续向第二握持体移动，靠弹簧片的变形增大压力。或者还可以用重力压紧，例如在切刀移动平台51下方用上下导向机构上下滑动悬挂重物，用重物的重力作为压紧力，相当于去掉图1～2中的压紧弹簧530，在压紧轴55上端增加配重。

本发明一种纺织品切割装置的实施例3(如图1～3、12所示)：

与实施例2不同，本实施例针状物安装在了第二握持体侧，如图12所示，相当于对图7中的第二握持体2进行了改造。在第二握持体基板20下方植入尖头向下的第二握持体针状物22，并将第二握持体弹性条21套在第二握持体针状物22上，第二握持体弹性条21结构与第一握持体弹性条11相似，只是高度低于第一握持体弹性条11，同样，不施加外力时，第二握持体针状物22的尖端不会外露在第二握持体弹性条21外。

当第二握持体弹性条21与第一握持体1上凸起的长条状部件共同握持纺织品9时，通过向下压第二握持体基板20，第二握持体弹性条21被压缩，其中的第二握持体针状物22伸出第二握持体弹性条21扎入纺织品9内，限制纺织品水平方向位移。切割完成后，去除施加在第二握持体基板20上的力，第二握持体弹性条21恢复至原高度，第二握持体弹性条21缩回至第二握持体弹性条21内，特别适用于自动制样时自动将切开的布样取走。

为了防止第二握持体针状物22向下穿透纺织品9后扎到第一握持体1上损伤第二握持体针状物22的尖端，或者损伤第一握持体1的上表面，可以在将第一握持体1与纺织品接触处由硅胶、橡胶等软弹性材料制成，或者贴一层硅胶、橡胶等材料。

图12中的第二握持体针状物22本应被第二握持体弹性条21遮挡着看不到，为了方便表示其位置，在图12中用实线画出。

本发明一种纺织品切割装置的实施例4(如图13所示)：

本实施例中纺织品9下方的第一握持体1与实施例2中相同，纺织品上方设置带孔第二握持体23以及第二针板24。所述第二针板24与第二握持体2结构相同，也是一块多根长条的镂空板，不同之处在于第二针板24下方安装有尖端向下的26行、26列第二针板针状物240，第二针板针状物240与带孔第二握持体23上的通孔一一对齐。第二针板24与带孔第二握持体23之间的部分第二针板针状物240外侧套压缩弹簧，当第二针板24不受指向第一握持体1方向的压力时，弹簧将第二针板24顶起，第二针板针状物240不会向下伸出带孔第二握持体23的通孔230，当需要握持纺织品9时，带孔第二握持体23与第一握持体1夹持住纺织品9，第二针板24受压带动第二针板针状物240向下运动穿过带孔第二握持体23的通孔230后刺入纺织品9中，起到定位纺织品的作用。

该实施例中带孔第二握持体23以及第一握持体1与纺织品接触的面均可以采用非软弹性材料，但是，由于纺织品不完全平整，即使第一次切割时纺织品是平整的，切割成条后再次沿垂直方向第二次切割时也会不再平整，例如可能会有卷边等现象，因此，优选还是纺织品9两侧的握持体中与纺织品接触的面至少有一面采用软弹性材料，利用软弹性材料夹持纺织品利于切割纺织品过程中对局部纤维的有效握持，特别是对于本身厚度就不匀的纺织品，例如镂空织物、比较稀疏的织物等。针状物起到强握持作用，软弹性材料变形握持起到辅助握持作用，两种作用相辅相成。

不排除第二针板24的驱动采用气缸等独立驱动。

本发明一种纺织品切割装置的实施例5(如图14所示)：

本实施例中纺织品9上方采用第二握持体2握持纺织品9，纺织品9下方设置带孔第一握持体13以及第一针板14。图14中的带孔第一握持体13相当于是带有多个通孔(通孔轴线方向在图14中是上下方向)的第一握持体1，由注塑工艺制备而成，或者用金属铸造或者机加工的方式加工。所述第一针板14是一块板，其上安装有尖端向上的第一针板针状物140，第一针板针状物140与带孔第一握持体13上的通孔一一对齐。为了提高握持效果，第二握持体2下面贴有第二握持体弹性层25，第二握持体弹性层25为聚氨酯微发泡板制成的与第二握持体2相同形状的部件，粘贴在第二握持体2的下方。第一针板14与带孔第一握持体13之间安装有可压缩的硅胶弹垫，使带孔第一握持体13不受第二握持体向下压力时第一针板针状物140不向上伸出带孔第一握持体13上表面。

当需要握持纺织品9时，带孔第一握持体13上的长条状部件的顶面与第二握持体2下面的第二握持体弹性层25夹持住纺织品9，第二握持体2被压紧装置向下压时，使带孔第一握持体13向下移动，第一针板针状物140经带孔第一握持体13的通孔刺入纺织品9中，起到定位纺织品的作用。图14中的第一针板针状物140被第带孔第一握持体13遮挡的部分应该是看不到，为了方便表示其位置，在图中用实线画出。

当然不排除采用独立的气缸等驱动部件驱动第一针板14带动第一针板针状物140向上穿过带孔第一握持体13的通孔后刺入纺织品9中。

所有实施例中的驱动装置均可以用具有相同功能的常用部件及机构替换，例如气缸驱动的移动可以改为直线电机、旋转电机加丝杆、电机加凸轮顶杆、电磁铁等驱动，导向可以采用光轴、滑块或线性导轨等导向等，这些均属于本领域的常识，不再赘述。本发明不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本发明推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本发明的主题。