具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种自动导向对齐包边袜机,包括外壳11，所述外壳11中设有翻边空间12，所述翻边空间12中设有传输机构，所述翻边空间12左侧设有翻边装置主体16，所述翻边装置主体16分为前后两个部分，两部分结构相同，功能一致，所述翻边装置主体16中设有袜口预处理机构，所述翻边空间12下侧设有下侧空间22，所述下侧空间22固定设有伸缩杆23，所述伸缩杆23中设有一段滑轴和一段滑套，所述滑轴在滑套中滑动，所述滑轴的最上侧固定设有梯形块24，所述梯形块24左侧固定设有左侧连接块26，所述梯形块24右侧固定设有右侧连接块25，所述右侧连接块25与所述左侧连接块26结构相同，所述右侧连接块25与所述左侧连接块26中设有翻边机构。

另外，在一个实施例中，所述传输机构包括传输链13，所述传输链13由多块链条板铰接而成，所述传输链13上侧设有袜形保持板14，所述袜形保持板14外侧设有半成品袜子15，所述半成品袜子15为已经完成多道工序的加工的袜胚，需要进行袜口的翻边固定工序，当所述半成品袜子15套在所述袜形保持板14上后，所述半成品袜子15随着所述传输链13运输到所述翻边空间12中，在所述翻边装置主体16处进行翻边操作。

另外，在一个实施例中，每一块链条板上侧的中间均固定设有所述袜形保持板14，所述袜形保持板14的形状与袜子的内衬形状一致。

另外，在一个实施例中，前后两侧的所述翻边装置主体16中设有袜口预处理机构，所述袜口预处理机构包括所述翻边装置主体16中设有的伸缩空间17，两侧的所述伸缩空间17相对设置，所述伸缩空间17中转动设有螺纹轴18，所述伸缩空间17左右侧壁之间滑动设有滑动块41，所述滑动块41中侧铰接设有铰接架19，两侧的所述铰接架19相对设有吸附板20，两侧的所述吸附板20结构一致。

另外，在一个实施例中，所述吸附板20从上至下设有十一个吸附孔21，所述螺纹轴18外侧设有螺纹，所述滑动块41内侧设有螺纹，所述螺纹轴18与所述滑动块41之间螺纹连接，所述吸附板20中内置设有抽气泵，所述吸附孔21与抽气泵直接相通，当两侧所述螺纹轴18正向转动时，所述滑动块41向中间运动，使得两侧的所述铰接架19均伸长，同时所述吸附板20中的内置抽气泵启动，通过所述吸附孔21产生吸力，当所述吸附板20向中间运动靠近所述半成品袜子15后，所述吸附板20会吸住所述半成品袜子15前后两侧的下半部分，此时所述螺纹轴18反向启动一段时间，使得所述铰接架19缩回一段距离，由于所述吸附孔21吸住所述半成品袜子15的前后侧面，同时由于所述半成品袜子15具有一定的弹性，上半部分依旧贴合所述袜形保持板14，下侧的所述半成品袜子15前后侧面被所述吸附板20向两侧分开，从而方便后续的操作。

另外，在一个实施例中，所述右侧连接块25与所述左侧连接块26中均设有翻边机构，所述翻边机构包括设置在所述左侧连接块26和所述右侧连接块25中的弧形滑槽27，所述左侧连接块26的后端设有第一端口槽32，所述右侧连接块25的前端设有第二端口槽33，所述第一端口槽32和所述第二端口槽33均与其相对应的所述弧形滑槽27相对应，每一个所述弧形滑槽27中滑动设有滑动板30，所述滑动板30上固定设有补充梯形块28，所述补充梯形块28内侧设有内齿圈31，所述内齿圈31上设有齿形，所述补充梯形块28剖面的形状是一个梯形，该梯形上边比下边短。

另外，在一个实施例中，所述弧形滑槽27内侧设有齿轮空间42，所述齿轮空间42中转动设有主动轴34，所述主动轴34上侧固定设有主动齿轮29，所述主动齿轮29上设有齿形，所述主动齿轮29与其相对应的所述内齿圈31之间啮合，当对袜口已经打开的所述半成品袜子15进行翻边时，所述伸缩杆23会上升一段距离，在上升的过程中，两侧的所述主动轴34会带动所述主动齿轮29正向转动，使得所述左侧连接块26中的所述补充梯形块28向后侧滑动，所述右侧连接块25中的所述补充梯形块28前侧滑动，分别进入到所述第二端口槽33和所述第一端口槽32中，此时所述补充梯形块28将所述梯形块24上侧形成一个完整的梯形台，可以避开所述传输链13的运动轨迹，同时随着所述伸缩杆23的伸长，所述补充梯形块28、所述右侧连接块25、所述左侧连接块26的侧面会进入到所述半成品袜子15被撑开的袜口中，由于所述补充梯形块28、所述右侧连接块25和所述左侧连接块26形成的梯形结构从上至下直径逐渐变大，故可以起到导向的作用，此时所述吸附板20中的气泵完全停止，所述吸附孔21失去吸力，所述螺纹轴18反向启动复位，此时由于所述半成品袜子15下边也具有弹性，会贴敷在所述左侧连接块26、所述右侧连接块25以及处于延伸状态的所述补充梯形块28的外侧面。

另外，在一个实施例中，所述左侧连接块26和所述右侧连接块25均从前至后设有四个侧向空间35，每一个所述侧向空间35中转动设有转动杆36，所述转动杆36中侧固定设有第一翻转板37，所述第一翻转板37的长度一定。

另外，在一个实施例中，所述补充梯形块28从前至后设有四个转动空间38，每一个所述转动空间38中转动设有动力杆39，每一个所述动力杆39中侧固定设有第二翻转板40，所述第二翻转板40的长度一定，所述第一翻转板37和所述第二翻转板40的长度相同，当所述补充梯形块28、所述右侧连接块25以及所述左侧连接块26通过所述半成品袜子15的袜口进入到所述半成品袜子15中时，由于所述半成品袜子15下边的弹性，所述会贴敷在所述左侧连接块26、所述右侧连接块25以及处于延伸状态的所述补充梯形块28的外侧面，此时所述动力杆39和所述转动杆36均转动正向转动，使得所述第二翻转板40和所述转动空间38均向上转动，在每一个方向上向上翻所述半成品袜子15下侧边，由于所述第二翻转板40与所述转动空间38的长度一致，故翻转的长度也相同，由于被翻转的所述半成品袜子15下侧边具有弹性，当所述半成品袜子15下侧边被翻转一百八十度后，被翻转部分形成一条宽度相同的袜边，随后所述动力杆39和所述转动杆36反向转动复位，所述主动轴34反向启动，使得所述补充梯形块28复位，随后所述伸缩杆23缩短降下，完成翻边的所述半成品袜子15在所述传输链13运输到下一个工序进行缝合，下一个所述半成品袜子15进入所述翻边装置主体16中进行翻边操作。

具体实施例中，当半成品袜子15套在袜形保持板14上后，半成品袜子15随着传输链13运输到翻边空间12中，在翻边装置主体16处进行翻边操作，当半成品袜子15进入预定的位置时，吸附板20向中间运动靠近半成品袜子15后，吸附板20会吸住半成品袜子15前后两侧的下半部分，此时螺纹轴18反向启动一段时间，使得铰接架19缩回一段距离，由于吸附孔21吸住半成品袜子15的前后侧面，同时由于半成品袜子15具有一定的弹性，上半部分依旧贴合袜形保持板14，下侧的半成品袜子15前后侧面被吸附板20向两侧分开，从而方便后续的操作，当对袜口已经打开的半成品袜子15进行翻边时，伸缩杆23会上升一段距离，在上升的过程中，两侧的主动轴34会带动主动齿轮29正向转动，使得左侧连接块26中的补充梯形块28向后侧滑动，右侧连接块25中的补充梯形块28向前侧滑动，分别进入到第二端口槽33和第一端口槽32中，此时补充梯形块28将梯形块24上侧形成一个完整的梯形台，可以避开传输链13的运动轨迹，同时随着伸缩杆23的伸长，补充梯形块28、右侧连接块25、左侧连接块26的侧面会进入到半成品袜子15被撑开的袜口中，由于补充梯形块28、右侧连接块25和左侧连接块26形成的梯形结构从上至下直径逐渐变大，故可以起到导向的作用，此时吸附板20中的气泵完全停止，吸附孔21失去吸力，螺纹轴18反向启动复位，此时由于半成品袜子15下边也具有弹性，会贴敷在左侧连接块26、右侧连接块25以及处于延伸状态的补充梯形块28的外侧面。

当补充梯形块28、右侧连接块25以及左侧连接块26通过半成品袜子15的袜口进入到半成品袜子15中时，由于半成品袜子15下边的弹性，会贴敷在左侧连接块26、右侧连接块25以及处于延伸状态的补充梯形块28的外侧面，此时动力杆39和转动杆36均转动正向转动，使得第二翻转板40和转动空间38均向上转动，在每一个方向上向上翻半成品袜子15下侧边，由于第二翻转板40与转动空间38的长度一致，故翻转的长度也相同，由于被翻转的半成品袜子15下侧边具有弹性，当半成品袜子15下侧边被翻转一百八十度后，被翻转部分形成一条宽度相同的袜边，随后动力杆39和转动杆36反向转动复位，主动轴34反向启动，使得补充梯形块28复位，随后伸缩杆23缩短降下，完成翻边的半成品袜子15在传输链13运输到下一个工序进行缝合，下一个半成品袜子15进入翻边装置主体16中进行翻边操作。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。