具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种全自动的枪架系统，如图1-6所示，包括电源装置、识别装置、控制装置与自动射击装置，控制装置、识别装置、自动射击装置分别与电源装置连接；

自动射击装置包括第一伺服电机1和由下向上依次设置的固定基座2、水平旋转平台3、射击架4，第一伺服电机1设置在固定基座2内部，固定基座2的顶部连接有水平旋转平台3，水平旋转平台3上端面与射击架4固定连接，根据识别目标的位置来控制自动射击装置的水平方位；

射击架4包括枪机基座41、扳机触发机构42、减震机构43、侧支撑台44、俯仰调节机构45，扳机触发机构42、减震机构43安装在枪机基座41上，侧支撑台44与俯仰调节机构45分别安装在枪机基座41的两端，根据识别目标的位置来控制自动射击装置的俯仰角度，由控制装置调整自动射击装置的位置并自动射击。

请参阅图4，俯仰调节机构45包括第三伺服电机451、蜗轮452、蜗杆453，第三伺服电机451的电机轴通过联轴器与蜗杆453连接，蜗杆453的螺旋部位与蜗轮452的齿轮啮合，第三伺服电机451、蜗杆453、蜗轮452、枪机基座41依次传动，第三伺服电机451带动蜗杆453转动，蜗杆453带动蜗轮452转动，枪机基座41的一侧与俯仰调节机构45中的蜗轮452连接，因此蜗轮452的转动带动枪机基座41进行纵向转动。

请参阅图5，扳机触发机构42包括第二伺服电机421、丝杆422、滑块装置423、滑块轨道424和电位器425，第二伺服电机421通过丝杆422，驱动滑块装置423，沿滑块轨道424做直线运动，滑块轨道424的下端面固定在枪机基座41上。滑块装置423包括滑块和扳机扣，滑块设置在滑块轨道424上，扳机扣固定在滑块的侧边，第二伺服电机421带动丝杆422进行转动，丝杆422在螺纹的相互作用下带动滑块装置423在滑块轨道424上进行线性运动，滑块装置423包括滑块和扳机扣，从而带动枪支上的扳机进行运动，实现自动射击。电位器425两端分别固定在滑块装置423、滑块轨道424上，用于调节扳机扣直线运动的前后极限位置。

请参阅图6，减震机构43包括减震垫431、直线导轨432和外壳支撑板433，外壳支撑板433内部放置直线导轨432和减震垫431，直线导轨432两边安装减震垫431，外壳支撑板433与枪机基座41的上端面固定连接，直线导轨432两边的减震垫431数量皆为两个，且两边的两个减震垫皆关于直线导轨432上下对称设置，枪体带动直线导轨432进行运动，直线导轨432两边安装减震垫431，通过挤压两侧的减震垫431以缓冲枪体的后坐力，对撑分布的两个减震垫431使直线导轨432缓冲受力均匀，缓冲效果更好。

请参阅图2，固定基座2的内部设置有蜗轮蜗杆减速机，第一伺服电机1与在固定基座2内部的蜗轮蜗杆减速机的输入端相连接，蜗轮蜗杆减速机的输出端与水平旋转平台3下端面相连，第一伺服电机1经蜗轮蜗杆减速机减速后带动水平旋转平台3进行转动，保证水平旋转平台3的转动平稳。

请参阅图3，枪机基座41的一侧通过螺钉与俯仰调节机构45中的蜗轮452连接，另一侧通过螺钉与侧支撑台44连接，蜗轮452带动枪机基座41进行运动，进行调节俯仰角度，通过采用螺钉连接的方式，便于安装及后期的检修。

请参阅图1，控制装置分别与第一伺服电机1、第二伺服电机421、第三伺服电机451连接，通过控制装置控制第一伺服电机1、第二伺服电机421、第三伺服电机451的驱动，实现各个部位的自动调节，自动射击。

请参阅图1，识别装置包括摄像头、夜视仪和超声波模块，分别安装在自动射击装置四周，通过摄像头、夜视仪和超声波模块对周围环境进行监测，实现自动识别。

本发明的工作原理为：控制装置、识别装置、自动射击装置分别与电源装置连接，识别装置包括云台摄像头、夜视仪和超声波模块，分别安装在自动射击装置四周，识别装置在巡防区域内探测可疑目标，通过采集的视频图像对可疑目标进行识别，若确定识别目标为射击目标，控制装置根据识别目标的位置来控制自动射击装置的水平方位和俯仰角度，然后操作人员发出决策命令，由控制装置调整自动射击装置的位置，驱动扳机触发机构42进行自动射击。

第一伺服电机1与在固定基座2内部的蜗轮蜗杆减速机的输入端相连接，蜗轮蜗杆减速机的输出端与水平旋转平台3下端面相连，第一伺服电机1通过蜗轮蜗杆减速机带动水平旋转平台3上的射击架4进行水平旋转以调整角度。

第三伺服电机451通过联轴器带动蜗杆453转动，蜗杆453在啮合的作用下带动蜗轮452转动，枪机基座41的一侧通过螺钉与俯仰调节机构45中的蜗轮452连接，因此蜗轮452的转动带动枪机基座41进行纵向转动，调整枪机基座41的俯仰角度。

电位器425调节电压和电流的大小，第二伺服电机421带动丝杆422进行转动，丝杆422在螺纹的相互作用下带动滑块装置423在滑块轨道424上进行线性运动，滑块装置423包括滑块和扳机扣，扳机扣固定在滑块的侧边，从而带动枪支上的扳机进行运动，实现自动射击。

枪体固定在直线导轨432的滑块上，枪体在射击的时候会产生一定的后坐冲击力，枪体带动直线导轨432的滑块沿导轨进行运动，直线导轨432的前后两端安装减震垫431，通过挤压两侧的减震垫431以缓冲枪体的后坐力。

可适应多种步枪的放置固定，用于对恐怖分子、歹徒等不法分子进行视频监控、武装威慑、远程打击，协作公安、武警执行反恐任务，辅助边防官兵执行边境巡逻任务。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。