阅读说明：本技术 一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法及系统 (Video monitoring accurate interference method and system based on coaxial light path structure ) 是由 潘卫清 戴恩文 于 2021-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法及系统,本发明将摄像模块的相机拍摄目标摄像头,数据处理模块计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值,并将其转换为摄像头模块的二向色镜的旋转参数；运动控制模块根据旋转参数,控制二向色镜旋转相应的角度,二向色镜改变激光器的激光光束的出射角度,使得激光光束与相机光轴一致,从而实现激光光束精确干扰目标摄像头。(The invention discloses a video monitoring accurate interference method and a system based on a coaxial light path structure.A camera of a camera module shoots a target camera, and a data processing module calculates an angle deviation value between an image formed by the target camera and a view field center of the camera and converts the angle deviation value into a rotation parameter of a dichroic mirror of the camera module; the motion control module controls the dichroic mirror to rotate by a corresponding angle according to the rotation parameters, and the dichroic mirror changes the emitting angle of the laser beam of the laser so that the laser beam is consistent with the optical axis of the camera, and the laser beam can accurately interfere with the target camera.)

一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法及系统

技术领域

本发明涉及激光干扰技术领域，特别涉及一种基于同轴光路结构 的视频监控精确干扰方法及系统。

背景技术

近年来随着科学技术的发展，摄像头的普及程度越来越高，极大 地促进了社会的安全与稳定，对保护人民的财产安全起了重大的作 用。公开号为CN109521630B的中国发明专利公开了一种利用激光干 扰摄像镜头成像的方法及系统，该方法主要是摄像机发现目标方位， 将方位传输给激光器转台瞄准干扰目标；开启激光发射器发射激光 束，通过控制激光器的振镜，使激光在空间高频扫描覆盖一个连续区 域，从而让激光高频扫过摄像头，使目标设备拍摄的图像连续出现过 饱和，干扰摄像头的正常成像。但是该技术方案存在着某些不足，比 如其并没有具体公开，当摄像机捕捉到目标摄像头后，如何精确地调 整激光器的发射方向，达到激光光束精确干扰目标摄像头的效果。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于同轴光路结构的视频监控精确 干扰方法及系统。本发明不仅可以实现激光光束精确干扰目标摄像头， 而且本发明结构简单、运行效率高。

本发明的技术方案：一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰 方法，将摄像模块的相机拍摄目标摄像头，数据处理模块计算目标摄 像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值，并将其转换为摄像头 模块的二向色镜的旋转参数；运动控制模块根据旋转参数，控制二向 色镜旋转相应的角度，二向色镜改变激光器的激光光束的出射角度， 使得激光光束与相机光轴一致，从而实现激光光束精确干扰目标摄像 头。

上述的基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法中，激光器在 发射前进行调制，使激光器发出的激光光束经过光强、频率和发散角 调制，提高干扰目标摄像头的角度和效果。

前述的基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法中，数据处理 模块计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值，具体 是：目标摄像头在相机视场所成的像与视场中心在水平方向的距离差 值以x表示，在垂直方向的距离差值以y表示；目标摄像头所成的像 与相机的视场中心的角度偏差值为φ＝arctan(y/x)。

实现如前述基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法的系统， 该系统包括激光器、摄像模块、数据处理模块以及运动控制模块；

所述摄像模块，包括相机和二向色镜，相机用以寻找和拍摄目标 摄像头，二向色镜设置在相机的前部，同时二向色镜位于激光器的发 射方向上；

所述数据处理模块，用以计算目标摄像头所成的像与相机的视场 中心的角度偏差值，并将其转换为摄像头模块的二向色镜的旋转参数；

运动控制模块，根据旋转参数控制二向色镜旋转相应的角度。

上述的系统中，所述的激光器还包括激光控制模块，激光控制模 块对激光器进行光强、频率和发散角调制。

前述的系统中，所述的激光器包括2套，1套白天用激光器，1 套黑夜用激光器，其中黑夜用激光器使用不可见光进行干扰，具有很 好的隐蔽性。

与现有技术相比，本发明将摄像模块的相机拍摄目标摄像头，数 据处理模块计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差 值，并将其转换为摄像头模块的二向色镜的旋转参数；运动控制模块 根据旋转参数，控制二向色镜旋转相应的角度，二向色镜改变激光器 的激光光束的出射角度，使得激光光束与相机光轴一致，从而实现激 光光束精确干扰目标摄像头。由此可见，本发明不仅具有干扰精度高、 作业效率高的特点，而且基于本发明的原理，本发明还具有系统体积 小、隐蔽性强、运行效率高、可靠性好的特点。除此之外，本系统具 有2套激光器，可根据白天与黑夜环境下切换激光器，夜晚使用不可 见光进行干扰，有很好的隐蔽性。

附图说明

图1是本发明实施例1中的方法流程示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是激光模块与目标摄像头的角度偏差值的计算示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对 本发明限制的依据。

实施例1：一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法，如 附图1和2所示，具体包括以下步骤：

S101、将设备对着目标摄像头5，摄像模块的相机2拍摄目标摄 像头5；

S102、数据处理模块计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心 1的角度偏差值，并将其转换为摄像头模块的二向色镜4的旋转参数；

S103、运动控制模块根据旋转参数，控制二向色镜4旋转相应的 角度；

S104、启动激光器3并对激光器进行调制，激光器3在发射前进 行调制，使激光器3发出的激光光束经过光强、频率和发散角调制， 提高干扰目标摄像头的角度和效果。同时二向色镜4改变激光器3 的激光光束的出射角度，使得激光光束与相机光轴一致，从而实现激 光光束精确干扰目标摄像头5。

具体地，如附图3所示，步骤S102中，数据处理模块计算目标 摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值，具体是：目标摄像 头在相机视场所成的像与视场中心在水平方向的距离差值以x表示， 在垂直方向的距离差值以y表示；目标摄像头所成的像与相机的视场 中心的角度偏差值为φ＝arctan(y/x)。l为相机与二向色镜之间的距 离值，该距离值为一定值。根据上述参数可以计算得到二向色镜所需 要的旋转的角度值。

实现上述方法的系统，该系统包括激光器、摄像模块、数据处理 模块以及运动控制模块；所述的激光器还包括激光控制模块，激光控 制模块对激光器进行光强、频率和发散角调制。

所述摄像模块，包括相机和二向色镜，相机用以寻找和拍摄目标 摄像头，二向色镜设置在相机的前部，同时二向色镜位于激光器的发 射方向上；

所述数据处理模块，用以计算目标摄像头所成的像与相机的视场 中心的角度偏差值，并将其转换为摄像头模块的二向色镜的旋转参数；

运动控制模块，根据旋转参数控制二向色镜旋转相应的角度。

作为优选，所述的激光器包括2套，1套白天用激光器，1套黑 夜用激光器，其中黑夜用激光器使用不可见光进行干扰，具有很好的 隐蔽性。