具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请提供的医学扫描设备运动状态监控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，图1是根据本申请实施例的医学扫描设备运动状态监控方法的应用环境示意图，如图1所示。其中，医学图像扫描设备包括机架101、扫描床102、主机103和重建机104，医生通过主机103控制扫描设备101对扫描床102上的患者进行扫描，得到患者的扫描数据。主机103将获取到的扫描数据发送至重建机104进行图像重建，最终得到扫描图像。在扫描过程中，可能会出现机架101或者扫描床102出现异常运动的情况，因此需要通过监控设备对其进行监控。

本实施例提供了一种医学扫描设备运动状态监控方法。图2是根据本申请实施例的医学扫描设备运动状态监控方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S210，获取医学扫描设备的当前操作信息，根据当前操作信息确定医学扫描设备的期望运行信息。

本申请中的医学扫描设备可以为PET设备、CT设备、MRI设备，还可以为PET-CT、PET-MR等多模态扫描设备。当前操作信息为医学扫描设备当前获取到的输入指令信息，用于控制医学扫描设备的动作，期望运行信息为医学扫描设备在没有发生故障的情况下，应当进行的与当前操作信息对应的运动，例如，机架的倾斜，扫描床的移动等等。

步骤S220，通过第一监控设备获取医学扫描设备的实际运行信息。

其中，本实施例的第一监控设备安装于扫描间内，能够对医学扫描设备的运行进行实时的视频监控，并采集医学扫描设备的实际运行信息，例如摄像头。该实际运行信息为医学扫描设备对当前操作信息的实际反馈，可以与当前操作信息同时或者不同时获取。

具体地，若当前操作信息与其对应的期望运行信息之间不存在时间间隔，那么实际运行信息的采集与当前操作信息的采集同时进行，若当前操作信息与其反馈之间存在时间间隔，那么实际运行信息的采集时间与当前操作信息的采集时间之间也存在相应的时间间隔。

步骤S230，根据实际运行信息与期望运行信息，确定医学扫描设备的运行状态。

本申请中，将实际运行信息与期望运行信息进行对比，根据对比结果得到医学扫描设备的运行状态。其中，医学扫描设备的运行状态用于评价医学扫描设备是否发生异常，表明医学扫描设备当前的运行是否存在非预期的情况。具体地，医学扫描设备的运行状态包括正常状态和异常状态，在实际运行信息与期望运行信息一致的情况下，认为医学扫描设备处于正常状态，此时医学扫描设备保持当前的运行状态不变，第一监控设备持续对医学扫描设备进行监控。在实际运行信息与期望运行信息不一致的情况下，认为医学扫描设备处于异常状态。

通过上述步骤S210至步骤S230，本实施例基于第一监控设备能够实时获取医学扫描设备的实际运行信息，在此基础上，将实际运行信息与期望信息进行对比，以获取医学扫描设备的实时运行状态，相比于相关技术中的传感器，本实施例通过第一监控设备能够在医学扫描设备出现异常运行的瞬间捕捉到非预期运动，因此解决了相关技术中使用传感器来检测非预期运动，导致检测精度较低的问题，提高了医学扫描设备非预期运动的检测效率和检测精度。

在其中一些实施例中，图3是根据本申请实施例的获取实际运行信息的方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S310，通过第一监控设备获取医学扫描设备的监控视频。

其中，监控视频为第一监控设备实时获取的医学扫描设备的视频，包括扫描床和机架的运行情况。

步骤S320，在监控视频中识别实际运行信息，其中，实际运行信息包括图像信息和声音信息。

具体地，通过图像识别算法对监控视频中的图像信息进行识别，通过声音识别算法对监控视频中的声音信息进行识别，本实施例中的图像识别算法和声音识别算法均是经过深度学习训练的，在训练时，以训练用的医学扫描设备的运行图像/声音信息和已标注了实际运行信息的运行图像/声音信息作为训练集，根据该训练集进行深度模型训练，得到能够识别实际运行信息的图像识别算法和声音识别算法。

通过上述步骤S310和步骤S320，本实施例中在监控图像中识别医学扫描设备的图像信息和声音信息，以提高实际运行信息识别的准确度。

进一步地，由于医学扫描设备在发生非预期运动时，扫描设备、机架可能会与其他物体发生干涉，因此医学扫描设备会产生和正常运动时不同的声音，所以根据声音信息能够实现对医学扫描设备异常状态的判定。

在其中一些实施例中，医学扫描系统包括医学扫描设备和控制台，控制台包括控制器和按键，因此，医学扫描设备的当前操作信息可以通过如下方法得到：通过与医学扫描设备连接的控制器获取医学扫描设备的内部控制信息作为当前操作信息。其中，控制器用于向医学扫描设备发送内部控制信息，还可以接收医学扫描设备返回的扫描结果，内部控制信息即为控制器向医学扫描设备发送的、用于控制医学扫描设备运行的信息。

进一步地，医学扫描设备的当前操作信息还可以通过如下方法得到：通过第二监控设备获取医学扫描设备的按键控制信息作为当前操作信息。具体地，第二监控设备可以安装于对医学扫描设备进行控制的操作间内，也可以安装于医学扫描设备所在的扫描间内。在操作间内，工作人员可以通过控制台上的按键向医学扫描设备输入内部控制信息，在输入不同的内部控制信息时，控制台上按键的状态也会不同。通过第二监控设备可以获取到反映控制台上按键的下压和回弹状态的按键监控图像，再基于图像分割等图像识别算法对按键监控图像中的按键状态进行识别，最终得到按键控制信息。在扫描间内，工作人员可以通过机架上的按钮对医学扫描设备进行操作，因此可以通过扫描间内的第二监控设备对机架上的按键状态，例如按键的下压、回弹、卡键进行监控。需要说明的是，本实施例中的图像识别算法用于识别按键状态，同样经过深度学习训练，其训练集包括多个按键图像和标注了具体状态的按键图像。

本实施例中通过控制器中的内部控制信息及/或按键控制信息得到当前操作信息，可以提高不同场景下方法的适应性。

进一步地，在按键控制信息为按键卡键的情况下，与按键卡键对应的期望运行信息和与按键回弹情况下的期望运行信息一致。具体地，在无异常时，按键被按压之后应正常回弹，此时医学扫描设备具有一个对应的期望运行信息，所以若按键卡键导致其无法正常回弹，医学扫描设备可能无法以该期望运行信息运行。本实施例中考虑到按键卡键的特殊情况，并对按键卡键设置对应的期望运行信息，以满足不同的场景需求。在其他实施例中，也可以根据实际需求为按键卡键设置其他的期望运行信息，例如，在按键卡键的情况下，医学扫描设备可以按照既有的运行状态运行，也可以停止运行保持静止。最后，将医学扫描设备的实际运行信息和与按键卡键对应的期望运行信息进行对比，以判断医学扫描设备是否处于异常状态。

若根据当前操作信息确定的期望运行信息与实际运行信息不一致，判定医学扫描设备处于异常状态，其中，当前操作信息包括内部控制信息和/或按键控制信息。

一方面，由于医学扫描设备可能存在由于部件失效、软件错误等造成的非预期运动，所以可以通过内部控制信息实现监控，内部控制信息为控制器内部接收到的软件控制指令。具体的判定方法为：控制器将第一监控设备采集的监控图像与医学扫描设备的内部控制信息进行比对，如果根据监控图像得到的实际运行信息与医学扫描设备内部控制信息相冲突，则判定医学扫描设备处于异常状态。

另一方面，按键控制信息为按键的下压、回弹等状态信息，其中，按键包括用户能够对医学扫描设备进行操作的所有用户接口。具体地，在发生按键卡键或者没有人员进行操作，医学扫描设备仍然运行的情况时，认为医学扫描设备出现异常状态。其中，卡键的情况分为两种：1)一种是在工作人员未操作的状态下按键卡住；2)第二种是工作人员主动按下按键后，按键无法回弹。这两种情况均会造成医学扫描设备出现异常状态。针对第一种情况：通过第一监控设备获取医学扫描设备的实际运行信息，如果在没有人为触碰按键的情况下，医学扫描设备出现了运动，则判定出现了按键卡键的情况。针对第二种情况，通过第二监控设备获得按键的监控图像，进而根据按键的监控图像获取按键控制信息，判断按键是否回弹，如果按键未回弹，则判定为按键卡键。

需要说明的是，若当前操作信息仅为内部控制信息或者按键控制信息，则可以根据内部控制信息或者按键控制信息进行判定，若同时获取内部控制信息和按键控制信息，且二者得到的当前操作信息不一致的情况下，则根据预设的优先级，选取其中一个对应的当前操作信息进行判断。

本实施例中基于内部控制信息和/或按键控制信息得到期望运行信息，然后将期望运行信息与实际运行信息进行对比，以对医学扫描设备的运行状态进行判断，提高了对医学扫描设备的运行状态进行判断的准确度。

更进一步地，在判定医学扫描设备处于异常状态之后，还需要停止医学扫描设备的运行，同时根据异常状态生成警示信息，以提醒工作人员医学扫描设备已经被紧急停止，避免造成更严重的事故，减少损失。具体地，通过与医学扫描设备连接的控制器向医学扫描设备发送运动终止指令，以停止医学扫描设备的运行，同时根据异常状态生成警示信息，传输至工作人员的通讯设备，或者进行声光报警。

在其中一些实施例中，图4是根据本申请实施例的期望运行信息获取方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S410，获取当前操作信息与期望运行信息之间预设的对应关系；

步骤S420，根据对应关系与当前操作信息确定期望运行信息。

任何向医学扫描设备发出的操作信息，该医学扫描设备都应有一个对应的反馈，即为运行信息，其间的对应关系可以预先存储在控制器中。

在对医学扫描设备的运行状态进行监控之前，需要获取所有的操作信息与运行信息之间正确的对应关系，例如，在何种内部控制信息和按键控制信息下，扫描床应对应地前移，在何种内部控制信息和按键控制信息下，扫描床应该后退，在何种按键控制信息下，医学扫描设备应该停止运行等等。

在对医学扫描设备进行监控的过程中，在获取到当前操作信息之后，可以在对应关系中查找和当前操作信息一致的操作信息，然后根据对应关系查找相应的运行信息作为期望运行信息。

通过上述步骤S410和步骤S420，本实施例根据预设的对应关系确定期望运行信息，可以提高对期望运行信息进行识别的准确度。

在其中一些实施例中，第一监控设备和第二监控设备均包括能够采集图像的摄像装置，进一步地，第一监控设备和第二监控设备还独立地包括辅助探测设备，例如传感器和/或雷达。其中，传感器可以为红外传感器或者声音传感器，雷达具体可以为毫米波雷达。若摄像装置采集的当前操作信息或者实际运行信息存在不清晰的图像，则可以用传感器和/或雷达的图像进行替换和补充，实现更精准的监控。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。例如，步骤S210和步骤S220的顺序可以置换。

下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

图5是根据本申请优选实施例的医学扫描设备运动状态监控系统的示意图，如图5所示。医学扫描系统包括医学扫描设备51和控制台52，控制台52进一步包括控制器和按键，其中，医学扫描设备51置于扫描间，控制台52置于操作间，第一监控设备53设置于扫描间，用于对医学扫描设备进行监控，第二监控设备54设置于操作间或者扫描间，用于对控制台52的按键和医学扫描设备51的机架上的按键进行监控，其中，控制器可以由一台或者多台中央处理器构成，接收第一监控设备53采集的医学扫描设备的实际运行信息、第二监控设备54采集的按键控制信息等信号，同时控制器也接收医学扫描设备的内部控制信息，按键可以为虚拟的触屏按键，也可以为实体按键。优选地，本实施例中的第一监控设备53和第二监控设备54均可以根据实际需求设置一个或者多个。需要说明的是，图5中第一监控设备53和第二监控设备54的位置仅做示意，不做限制。

在对医学扫描装置进行监控的过程中，以CT系统为例，按键控制信息包括是否有工作人员操作控制台52的控制界面、CTBOX、CT机架上的控制面板等，其中，CTBOX是CT控制盒。当CT系统发生运动时，控制器将第一监控设备53采集的扫描间的实际运行信息与内部控制信息相比对，判断该CT系统运动的触发是否是人为的、有目的、有意识的。如果发生非预期的运动，判定CT系统处于异常状态，控制器可终止CT系统的运动，并且可通过警报等提示方式告知工作人员当前存在按键卡键等非预期运动。

进一步地，在控制器进行处理时，还可以对操作间和扫描间的图像信息、声音信息进行分析，具体地，图像信息是指通过第一监控设备53获取到的实际运行信息或者通过第二监控设备54获取到的当前操作信息，声音信息为扫描间中，CT系统在异常状态下的声音，例如扫描床和机架的碰撞。本实施例中的图像信息和声音信息可以在不同的时刻获得。

优选地，控制器还可以将同一时刻下，操作间和扫描间中的图像信息进行融合，以进行更加准确的对比。

更进一步地，控制器还可以将图像信息、声音信息和探测设备采集到的数据信息进行融合，探测设备例如线传感器、雷达等。

因此，本实施例基于第一监控设备53和第二监控设备54对医学扫描设备的非预期运动进行检测，可以在医学扫描设备处于异常状态的同时立即检测到并进行警示，同时，在判断医学扫描设备处于异常状态时立即终止运动，减少危险的发生。所以，本实施例中的医学扫描设备运动状态监控系统，能够精确监控医学扫描设备的实时运行情况，快速识别确定医学扫描设备的异常状态，并及时终止异常状态避免危害发生，保证医学扫描设备的安全。

本申请提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图6为本申请实施例的医学扫描设备运动状态监控方法的终端的硬件结构框图。如图6所示，终端60可以包括一个或多个(图6中仅示出一个)处理器602(处理器602可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器604，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备606以及输入输出设备608。本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端60还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。

存储器604可用于存储控制程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的医学扫描设备运动状态监控方法对应的控制程序，处理器602通过运行存储在存储器604内的控制程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器604可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器604可进一步包括相对于处理器602远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端60。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备606用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端60的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备606包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备606可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例还提供了一种医学扫描设备运动状态监控系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本申请实施例的医学扫描设备运动状态监控系统的结构框图，如图7所示，该装置包括确定模块71、获取模块72和判断模块73：

确定模块71，用于获取医学扫描设备的当前操作信息，根据当前操作信息确定医学扫描设备的期望运行信息；

获取模块72，用于通过第一监控设备获取医学扫描设备的实际运行信息；

判断模块73，用于根据实际运行信息与期望运行信息，确定医学扫描设备的运行状态。

本实施例的获取模块71基于监控设备能够实时获取医学扫描设备的实际运行信息，并通过判断模块73将其与期望信息进行对比，以获取医学扫描设备的实时运行状态，相比于相关技术中的传感器，本实施例通过监控设备能够在医学扫描设备出现异常运行的瞬间捕捉到非预期运动，因此解决了相关技术中使用传感器来检测非预期运动，导致检测精度较低的问题，提高了医学扫描设备非预期运动的检测效率和检测精度。

进一步地，获取模块72还用于通过第一监控设备获取医学扫描设备的监控视频；在监控视频中识别实际运行信息，其中，实际运行信息包括图像信息和声音信息。

进一步地，确定模块71还用于通过与医学扫描设备连接的控制器获取医学扫描设备的内部控制信息作为当前操作信息；及/或，通过第二监控设备获取医学扫描设备的按键控制信息作为当前操作信息。其中，在按键控制信息为按键卡键的情况下，与按键卡键对应的期望运行信息和与按键回弹情况下的期望运行信息一致。

进一步地，确定模块71还用于获取当前操作信息与期望运行信息之间预设的对应关系；根据对应关系与当前操作信息确定期望运行信息。

进一步地，判断模块73还用于若所述期望运行信息与所述实际运行信息不一致，判定所述医学扫描设备处于异常状态。

进一步地，医学扫描设备运动状态监控系统还包括警示模块，警示模块用于通过与医学扫描设备连接的控制器向医学扫描设备发送运动终止指令，并生成警示信息。

进一步地，第一监控设备和第二监控设备均包括摄像装置，第一监控设备和第二监控设备还独立地包括传感器和雷达中的至少一种。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取医学扫描设备的当前操作信息，根据当前操作信息确定医学扫描设备的期望运行信息。

S2，通过第一监控设备获取医学扫描设备的实际运行信息。

S3，根据实际运行信息与期望运行信息，确定医学扫描设备的运行状态。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的医学扫描设备运动状态监控方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种医学扫描设备运动状态监控方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。