一种推钢机自动控制方法
阅读说明：本技术 一种推钢机自动控制方法 (Automatic control method for pusher ) 是由 张举旗 冯海涛 黄岗 任海 胡昌志 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种推钢机自动控制方法,属于冶金行业领域。该方法为：方坯掉落在推钢机辊道上,金属传感器二检测到位；当检测到推钢机在准备位时,金属传感器三检测到钢坯,推钢机推动钢坯前进,推动钢坯到达吊装位二；直到金属传感器四检测到位时,推钢机停止前进,推钢机自动复位到准备位；计数器+1；当检测到推钢机在准备位时,金属传感器三检测到钢坯,推钢机推动钢坯前进,推动钢坯到达吊装位一；当金属传感器五检测到位时,推钢机停止前进,金属传感器四和金属传感器五同时检测时,推钢机停止动作；当金属传感器四和金属传感器五检测不到时,恢复计数器为0,重新计数,推钢机后退复位到准备位。本发明减少了人工劳动力,提高了生产效率。(The invention relates to an automatic control method of a pusher, belonging to the field of metallurgical industry. The method comprises the following steps: the square billet falls on a roller way of the steel pusher, and the second metal sensor detects the square billet in place; when the pusher is detected to be at the preparation position, the third metal sensor detects a steel billet, the pusher pushes the steel billet to move forward, and the steel billet is pushed to reach the second hoisting position; when the metal sensor IV detects that the steel pusher is in place, the steel pusher stops moving forward, and the steel pusher automatically resets to a preparation position; a counter + 1; when the pusher is detected to be at the preparation position, the third metal sensor detects a steel billet, the pusher pushes the steel billet to move forward, and the steel billet is pushed to reach the first hoisting position; when the metal sensor five detects in place, the pusher stops advancing, and when the metal sensor four and the metal sensor five detect simultaneously, the pusher stops acting; and when the metal sensor IV and the metal sensor V cannot detect, the recovery counter is 0, the counting is repeated, and the pusher retreats and resets to a preparation position. The invention reduces the manual labor force and improves the production efficiency.)
技术领域
本发明属于冶金行业领域，涉及一种推钢机自动控制方法。
背景技术
在冷床及推分钢机操作箱上设置本地/远程选择开关及伸出/缩回选择开关。
手动模式使用推出、退回按钮控制推钢机的动作。
自动模式下，当铸坯收集台架前端梁上的接近开关检测到铸坯时，推钢机自动将钢坯推出到吊装位。实际生产作业中，经常因为检测开关的信号检测不灵、人工操作问题或程序问题，导致设备自动化控制失效，时常使用手动模式。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种推钢机自动控制方法。通过PLC可编程逻辑控制器的控制方式，以更简易的方式把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来，不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定进行工序作业。实现自动化，可以提供性能稳定，为企业生产发展提供更大的空间。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种推钢机自动控制方法，该方法包括以下步骤：
S1：将金属传感器五设置在吊装位一上，将金属传感器四设置在吊装位二上，将金属传感器三设置在准备位上；吊装位一和吊装位二之间间隔6支钢的距离；
方坯掉落在推钢机辊道上，金属传感器二检测到位；
S2：当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位二；
直到金属传感器四检测到位时，推钢机停止前进，推钢机自动复位到准备位；
同时计数器+1；
S3：当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位一；
当金属传感器五检测到位时，推钢机停止前进，金属传感器四和金属传感器五同时检测时，推钢机停止动作，等待吊装；
当计数器等于6时，推钢机停止动作，等待吊装，形成连锁；
连锁的条件具体为：
当金属传感器四和金属传感器五同时感应到时，说明吊装位二和吊装位一之间正好有6支钢坯，锁定推钢机禁止移动，防止出现一甲多支的现象；
当金属传感器四和金属传感器五没有同时感应到时，说明推钢机不满足一甲6支的条件，就不用连锁，使推钢机正常运行。
S4：当金属传感器四和金属传感器五检测不到时，恢复计数器为0，重新计数，并自动控制推钢机后退自动复位到准备位。
一种计算机装置，包括存储器、处理器及储存在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法。
本发明的有益效果在于：减少了人工劳动力，提高了生产效率，为推钢机提供稳定性的自动化控制方式。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明原理图；
图2为本发明程序图。
附图标记：X1-手动控制，X2-金属传感器二，X3-金属传感器三，X4-金属传感器四，X5-金属传感器五，C0-计数器，Y1-推钢机前进；Y2-推钢机后退。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～图2，为一种推钢机自动控制方法。
将金属传感器五X5设置在吊装位一上，将金属传感器四X4设置在吊装位二上，将金属传感器三X3设置在准备位上；吊装位一和吊装位二之间间隔6支钢的距离；
方坯掉落在推钢机辊道上，金属传感器二X2检测到位；
当金属传感器三X3检测到钢坯时，同时推钢机也检测到在准备位，此时，推钢机推动钢坯前进Y1，推动钢坯到达吊装位二。直到金属传感器四X4检测到位时推钢机停止前进，此时，推钢机自动复位到准备位。同时计数器C0+1。
当金属传感器三X3检测到钢坯时，同时推钢机也检测到在准备位，推钢机推动钢坯前进Y1，推动钢坯到达吊装位一，当金属传感器五X5检测到位时推钢机停止前进，同时金属传感器四X4和金属传感器五X5同时检测时，推钢机停止动作，等待吊装，当计数器C0＝6时，推钢机停止动作，等待吊装，形成连锁。
当金属传感器四X4和金属传感器五X5同时感应到时，说明吊装位二和吊装位一之间正好有6支钢坯，锁定推钢机禁止移动，防止出现一甲多支的现象；
当金属传感器四X4和金属传感器五X5没有同时感应到时，说明推钢机不满足一甲6支的条件，就不用连锁，使推钢机正常运行。
因为计数器C等于1代表1支钢坯，6支等于一甲，一甲后等待行车吊走。当金属传感器四X4和金属传感器五X5检测不到时，恢复计数器C0为0重新计数，并自动控制推钢机后退Y2自动复位到准备位。
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的推钢机自动控制方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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