具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图6可知,本发明包括一个左右方向的滑轨1，滑轨1左端的上方设有两个竖直的第一电缸2，两个第一电缸2同轴且缸筒底部相互固定成一个整体，该整体可绕自身轴线转动，每个第一电缸2的伸出端设有一个与其垂直的撑杆3，撑杆3的一端固定在第一电缸2的伸出端部，另一端固定有一个自由端向内侧倾斜的导向杆4，此状态下两个导向杆4构成一个锥形，两个第一电缸2伸出端回缩时对应两个导向杆4自由端相互接触，滑轨1上滑动安装有一个滑块5，滑块5上端安装有立柱6，立柱6上端的左侧设有一个转杆7，转杆7的中间位置转动安装在立柱6上，转杆7的两端部各固定有一个轴线与其垂直的第二电缸8，两个第二电缸8伸出端朝向相同，转杆7转动至极限位置时两个第二电缸8的伸出端为水平朝前或水平朝后，滑轨1的右端固定有一个经第一步进电机驱动的卷盘9，卷盘9上缠卷有绳索10，第一步进电机可驱动卷盘9匀速放绳，绳索10的自由端设有弹簧11，弹簧11的一端固定在绳索10上，另一端固定在立柱6上，弹簧11给与绳索10一个柔性连接，使得橡胶圈在被收卷时有一个弹性余量，滑轨1的前侧设有一个可左右移动的小车12，小车12上设有浮力驱动系统，可配合行程开关13控制器左右方向的驱动，小车12的左右两侧各设有一个行程开关13，行程开关13上设有激光接受器，滑轨1的左侧设有一个第一激光源14，立柱6上设有第二激光源15，第一激光源14和第二激光源15与行程开关13的配合可使小车12左右往复移动，小车12上设有两个上下间隔布置的且伸出端水平朝后的第三电缸16，第三电缸16为多级电缸保证其伸长长度。

为了实现橡胶圈的支撑，所述两个第三电缸16经连杆固定成一个整体，连杆经竖杆固定在小车12上，连杆的中点，第一电缸2缸体底部，转杆7的中点处于同一水平面上，且两个撑杆3之间的间隔小于两个第三电缸16之间的间隔小于两个第二电缸8之间的间隔，橡胶圈初始状态在撑杆3和第二电缸8上支撑成一个等腰梯形，第二电缸8可从等腰梯形的底部插入。

为了实现第一电缸2的支撑和驱动，所述滑轨1的左端设有一个支架17，支架17上端设有一个向右伸出的横杆，两个第一电缸2形成的整体的中间位置转动安装在横杆上，两个第一电缸2中的其中一个的缸体上同轴固定有第一带轮18，支架17上设有经第二步进电机驱动的第二带轮19，第一带轮18与第二带轮19经皮带连接，第二步进电机驱动第一电缸2正转或反转180度，使得撑杆3在极限位置为水平朝前或水平朝后的状态。

为了给与第一电缸2转动时间和第三电缸16的伸出时间，所述行程开关13上均设有延时器，行程开关13再与第一激光源14或第二激光源15感应接触时，延时器可使小车12在极限位置时停止一段时间后再启动进行往复运动，给与电仪电缸转动和第二电缸8伸出足够的时间。

为了实现小车12行走的导向，所述滑轨1的前侧设有滑槽，小车12后端设有可在滑槽内滑动的滑竿，滑槽滑竿为小车12起导向作用。

为了实现转杆7的转动驱动，所述立柱6上固定有一个第三步进电机，第三步进电机的输出轴与转杆7中间转动连接，第三步进电机可驱动转杆7正转或反转180度，并使得转杆7在竖直状态下停转。

为了实现撑杆3和第二电缸8上在安装橡胶圈时的限位，所述每个撑杆3的底部设有第一限位销20，每个第二电缸8的缸体上设有第二限位销21，第一限位销20和第二限位销21可在安装橡胶圈时对橡胶圈起到限位作用。

本发明的具体工作过程：本装置在使用时，通过第一步进电机实现卷盘9收紧绳索10，使得绳索10驱动立柱6经滑轨1滑块5结构向右滑动，初始状态时两个第一电缸2处于收缩状态，导向杆4自由端相互靠拢，撑杆3水平朝前，转杆7在第三步进电机的驱动下保持竖直状态，此时第二电缸8的伸出端朝前并保持伸出状，第三电缸16处于收缩状，小车12置于左侧极限位置。

工人将待盘卷的橡胶圈套装在两个撑杆3和两个第二电缸8的伸出端，此时的橡胶圈为一个等腰梯形结构，两个第二电缸8之间的间隔大于两个撑杆3之间的间隔，通过第一步进电机的持续转动实现绳索10的被匀速逐渐放松，同时第三步进电机驱动转杆7转动180度，使得第二电缸8伸出端转动朝后，此过程中呈等腰梯形状的橡胶圈被扭转，使得前后两个斜边相互交叉，此时交叉点在梯形结构的中间位置，此时驱动小车12向右移动并使得其上右侧的行程开关13逐渐运动至与立柱6上的第二激光源15接触，并实现小车12停机，此时第三电缸16伸出并插入至橡胶圈形成的等腰梯形结构的底部插入，完成后小车12上的延时器到时小车12向左复位移动，此过程中第三电缸16保持伸长，并将橡胶圈所形成的交叉向左侧挤压推动，并最终置于左侧极限位置后停止，此时的第三电缸16在撑杆3的外侧，此时第二步进电机经皮带轮组驱动第一电缸2转动此时撑杆3由原来的朝前转动至180度后变成朝后，此过程中两个导向杆4从橡胶圈交叉位置的右侧穿过，并在撑杆3上形成一个环，完成后第三电缸16复位，此过程中橡胶圈长度被缩短，并伴随滑块5的几个滑移变化，匀速放线的卷盘9提供一个滑移长度，同时在缠卷橡胶圈过程中橡胶圈长度变化较大的过程由弹簧11的伸缩提供余量，当完成在撑杆3上套装一个环后，此时第三步进电机驱动转杆7反转180度，使得第二电缸8的伸出端朝前，此时橡胶圈前后交叉又形成一个交叉点，此时交叉点在未成环的撑杆3与第二电缸8之间的橡胶圈的中间位置，此时延时器到时小车12向右移动再次在极限位置伸长后将橡胶圈形成的交叉向左侧推挤，完成后第一电缸2转动180度复位，使得导向杆4从交叉位置的右侧再次穿过，实现在撑杆3上形成第二圆环，如此交替移动，最终实现橡胶圈在撑杆3上形成多个环。

在最后一个环越过撑杆3后，第二电缸8收缩可实现橡胶圈与第二电缸8的脱离支撑，此时所有橡胶圈的部分都套装在了撑杆3上，但最后一个环的直径要大于前边的多个环，并且最后一个比较松散，此时通过两个第一电缸2的伸出端往复伸长回缩，以震动的形式将最后一个圆环多余的余量分散至前边的多个环上，使得多个环呈相同大小，工人从两个撑杆3上将多个环取下装箱即可。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过转杆7的转动实现套装在撑杆3和第二电缸8上的橡胶圈打交叉，并在两个第三电缸16的作用下实现交叉左移，并在第一电缸2的自转作用下实现在导向杆4的作用下将橡胶圈缠卷在撑杆3上，往复运动最终实现将橡胶圈以多个环的形式套装在撑杆3上，实现橡胶圈的收叠。