具体实施方式

通常，在一个实施方式中，X射线拍摄控制装置具备相机图像取得部和移动控制部。相机图像取得部取得包含辅助工具的相机图像，所述辅助工具配置于X射线的拍摄范围内、且对被检体的对位进行辅助。移动控制部使X射线拍摄装置移动到与所述相机图像所包含的辅助工具对应的拍摄位置。

以下，参照附图对X射线拍摄控制装置以及X射线诊断装置的实施方式进行详细说明。在以下的说明中，对于具有大致相同的功能以及结构的构成要素，标注相同的附图标记，并仅在必要的情况下进行重复说明。

(第一实施方式)

如图1所示，X射线诊断装置1通过相机16来对配置于诊视床部30上的辅助工具60进行拍摄，基于拍摄到的图像的识别结果，使X射线照射部12自动地移动到适当的拍摄位置。在本实施方式中，X射线照射部12的拍摄位置是照射X射线的X射线管的位置。

辅助工具60是在整形外科等中进行X射线的一般拍摄时将膝关节等拍摄对象定位为适当的姿势所用的夹具(固定工具)。辅助工具60配置于诊视床部30上。辅助工具60的形状、大小有各种，根据被检体的大小、检查目的等适当地分开使用。例如，在拍摄对象为膝盖的情况下，为了在使膝盖弯曲成规定角度的状态下进行固定，使用三棱柱形状的辅助工具。另外，在拍摄对象为头的情况下，为了将头固定于规定的位置，使用长方体、L字形状等辅助工具。

相机16设置于能够拍摄到配置于诊视床部30上的辅助工具60的位置。即，相机16设置于能够拍摄到包含对配置于X射线的拍摄范围的被检体的对位进行辅助的辅助工具在内的范围的位置。相机16例如是光学式数码相机。

如图2所示，X射线诊断装置1具备拍摄部10、诊视床部30、控制台部40、X射线检测器50。拍摄部10、诊视床部30以及X射线检测器50形成X射线拍摄装置2。X射线拍摄装置2是拍摄装置的一例。

拍摄部10具备高电压产生部11、X射线照射部12、支承臂14以及相机16。

高电压产生部11为了将从X射线管的阴极产生的热电子加速，产生施加于阳极与阴极之间的高电压并向X射线管输出。

X射线照射部12具备X射线管以及X射线光圈。X射线管是产生X射线的真空管。X射线管具备管球、设置于管球的丝极(阴极)和钨阳极。X射线管通过高电压使从丝极放出的热电子加速。X射线管通过使该加速电子与钨阳极碰撞而产生X射线。

X射线光圈由铅等金属板构成。X射线光圈通过将开口区域外的X射线遮蔽，来缩小X射线管产生的X射线向被检体P的照射范围(以下，称为X射线照射范围)。X射线光圈通过将X射线被遮蔽的区域调节为任意的尺寸，来调整X射线照射范围的大小。

支承臂14支承X射线照射部12。由支承臂14支承的X射线照射部12对顶板33上照射X射线。支承臂14被支承为能够滑动且能够以多个旋转轴的每一个旋转轴为中心旋转。支承臂14被设置于用于实现滑动及旋转的动作的多个动力源对应的适当的部位具备。这些动力源构成支承臂驱动装置。支承臂驱动装置读入来自处理电路44的驱动信号，使支承臂14进行滑动运动、旋转运动、直线运动。

诊视床部30具备基台部31、诊视床驱动部32、顶板33。基台部31设置于地面，是将支承框架34支承为能够沿铅垂方向(Z方向)移动的壳体。

诊视床驱动部32收容于诊视床部30的壳体内，是使设置有被检体P的顶板33在顶板33的长度方向(Y方向)上移动的电动机或者促动器。诊视床驱动部32读入来自处理电路44的驱动信号，使顶板33相对于地面在水平方向或垂直方向上移动。通过支承臂14或顶板33移动，拍摄轴相对于被检体P的位置关系发生变化。此外，诊视床驱动部32除了顶板33之外，也可以使支承框架34在顶板33的长度方向上移动。

顶板33设置于支承框架34的上表面，供被检体P、X射线检测器50、辅助工具60设置。

另外，诊视床部30既可以是顶板33能够相对于支承框架34移动，也可以是顶板33与支承框架34能够一起相对于基台部31移动。

X射线检测器50通过被设置于顶板33上而使用。X射线检测器50检测从X射线管发出并透射被检体P的X射线。作为这样的X射线检测器50，能够使用将X射线直接变换为电荷的检测器、和在变换为光之后变换为电荷的检测器，在此以前者为例进行说明，但也可以是后者。即，X射线检测器50例如具备将透射了被检体P的X射线变换为电荷并蓄积的平面状的FPD(Flat Panel Detector：平板检测器)和生成用于读出蓄积于该FPD的电荷的驱动脉冲的栅极驱动器。FPD的大小例如是8～16英寸的范围内的值。FPD是将微小的检测元件在列方向以及行方向上二维排列而构成。各个检测元件具备：光电膜，感知X射线，根据入射X射线量而生成电荷；电荷蓄积电容器，蓄积该光电膜中产生的电荷；以及TFT(薄膜晶体管)，在规定的定时输出蓄积在电荷蓄积电容器中的电荷。所蓄积的电荷通过栅极驱动器所供给的驱动脉冲被依次读出。

控制台部40具备存储器41、显示器42、输入接口43以及处理电路44。

存储器41是存储各种信息的HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive：固态驱动器)、集成电路等存储装置。另外，存储器41除了HDD、SSD等以外，也可以是CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、闪存器等可移动性存储介质。此外，存储器41也可以是在与闪存器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等半导体存储元件等之间读写各种信息的驱动装置。另外，存储器41的保存区域既可以在X射线诊断装置1内，也可以在通过网络而连接的外部存储装置内。

存储器41例如存储X射线图像、由处理电路44执行的程序、以及在处理电路44的处理中使用的各种数据等。在存储器41中，辅助工具60与X射线照射部12的拍摄位置建立对应地存储。存储器41是存储部的一例。

显示器42显示各种信息。例如，显示器42输出由处理电路44生成的医用图像(X射线图像)、用于受理来自操作者的各种操作的GUI(Graphical User Interface)等。例如，显示器42是液晶显示器、CRT(Cathode Ray Tube：阴极射线管)显示器。另外，显示器42是显示部的一例。另外，显示器42也可以设置于拍摄部10。另外，显示器42既可以是台式，也可以由能够与控制台部40主体进行无线通信的平板终端等构成。

输入接口43受理来自操作者的各种输入操作，将受理到的输入操作变换为电信号并输出至处理电路44。例如，输入接口43从操作者受理被检体信息、拍摄条件、各种命令信号的输入等。例如，输入接口43通过用于进行支承臂14的移动指示、X射线照射范围的设定、X射线拍摄的执行、以及处理电路44的各种处理等的轨迹球、鼠标、键盘、轨迹球、开关、按钮、操纵杆、通过与触摸操作面而进行输入操作的触控板、将显示画面与触控板一体化而成的触摸面板显示器、以及脚踏开关等来实现。另外，输入接口43是输入部及操作部的一例。另外，输入接口43可以设置于拍摄部10。另外，输入接口43也可以由能够与控制台部40主体进行无线通信的平板终端等构成。另外，输入接口43不仅限于鼠标、键盘等具备物理的操作部件的接口。例如，从与装置分体设置的外部的输入设备接收与输入操作对应的电信号，并将该电信号向处理电路44输出的电信号的处理电路也包含在输入接口43的例子中。输入接口43是操作部的一例。

处理电路44控制X射线诊断装置1整体的动作。处理电路44是通过调用并执行存储器41内的程序来执行系统控制功能441、相机图像取得功能442、登记功能443、决定功能444、移动控制功能445以及X射线拍摄控制功能446的处理器。

另外，在图2中，设为由单一的处理电路44实现系统控制功能441、相机图像取得功能442、登记功能443、决定功能444、移动控制功能445以及X射线拍摄控制功能446的情况而进行了说明，但也可以将多个独立的处理器组合而构成处理电路，由各处理器执行程序，由此实现各功能。另外，系统控制功能441、相机图像取得功能442、登记功能443、决定功能444、移动控制功能445以及X射线拍摄控制功能446既可以分别被称为系统控制电路、相机图像取得电路、登记电路、决定电路、移动控制电路以及X射线控制电路，也可以作为单独的硬件电路来安装。

在上述说明中使用的“处理器”这样的语句例如是指CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、或者ASIC、可编程逻辑器件(例如，单纯可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device：SPLD)、复合可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device：CPLD)、以及现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array：FPGA)等电路，处理器通过读出并执行保存于存储器41的程序来实现功能，另外，也可以代替在存储器41中保存程序，而构成为在处理器的电路内直接编入程序，在该情况下，处理器也可以通过读出并执行被编入于电路内的程序来实现功能。此外，本实施方式的各处理器不限于按每个处理器构成为单一的电路的情况，也可以将多个独立的电路组合而构成为1个处理器，实现其功能。并且，也可以将图2中的多个构成要素综合到一个处理器中实现其功能。上述“处理器”的说明在以下的各实施方式及变形例中也是同样的。

处理电路44通过系统控制功能441，基于经由输入接口43从操作者受理的输入操作，对X射线诊断装置1中的多个构成要素分别进行控制。例如，处理电路44根据拍摄条件来控制拍摄部10中的各种构成要素。实现系统控制功能441的处理电路44是系统控制部的实现手段的一例。

例如，处理电路44通过系统控制功能441，基于从输入接口43输入的与支承臂14、顶板33的驱动有关的信息，进行支承臂驱动装置以及诊视床驱动部32的控制。处理电路44通过进行支承臂驱动装置的控制，来调整X射线照射部12的位置以及X射线的照射方向(以下，称为X射线照射方向)。另外，处理电路44基于从X射线检测器50输出的数据生成X射线图像。另外，处理电路44也可以对所生成的X射线图像进行各种合成处理或减法运算(减法)处理等。另外，处理电路44从存储器41取得期望的X射线图像并显示于显示器42。

处理电路44通过相机图像取得功能442进行相机16的控制。处理电路44通过控制相机16，使相机16生成顶板33上的拍摄图像。处理电路44通过在X射线检测器50以及辅助工具60等设置于顶板33上的状态下使相机16生成拍摄图像，由此能够使相机16生成包含X射线检测器50以及辅助工具60等的拍摄图像。由此，处理电路44取得相机图像，该相机图像包含配置于X射线的拍摄范围内的、对被检体的对位进行辅助的辅助工具60。然后，处理电路44使所生成的拍摄图像发送至控制台部40。处理电路44例如在后述的登记处理中，使相机16生成在登记时拍摄了登记对象的辅助工具60而得到的拍摄图像(以下，称为登记图像)。另外，处理电路44例如在检查时使相机16生成拍摄了在检查时设置的辅助工具60而得到的拍摄图像(以下，称为检测图像)，并取得检测图像。实现相机图像取得功能442的处理电路44是相机图像取得部的实现手段的一例。

处理电路44通过登记功能443，登记在登记时拍摄辅助工具60而得到的登记图像。具体而言，例如，处理电路44针对辅助工具60的每个种类将有可能使用的辅助工具的登记图像保存在存储器41中。“登记”的用语也可以称为“保存”或“存储”。“登记图像”的用语也可以如“参照图像”那样适当地替换为其他用语。登记时例如是X射线诊断装置1的安装时、或者新的种类的辅助工具的导入时。实现登记功能443的处理电路44是登记部的实现手段的一例。

另外，处理电路44通过登记功能443，针对辅助工具的每个种类，设定X射线照射部12相对于登记对象的辅助工具的相对位置。实现登记功能443的处理电路44是设定部的实现手段的一例。

处理电路44通过决定功能444，使用检测图像和针对辅助工具的每个种类而保存的登记图像，确定在检查时设置于顶板33上的辅助工具60的位置和种类。此时，处理电路44例如通过图像识别技术等，使用登记图像，从检测图像中检测辅助工具60。然后，基于辅助工具60的检测结果，确定检查室内的辅助工具60的位置。然后，计算辅助工具60的检测结果与例如登记图像各自的类似度，将与比规定的类似度大的登记图像对应的辅助工具的种类确定为在检查时设置的辅助工具的种类。实现决定功能444的处理电路44是基于检测图像和登记图像来确定辅助工具60的位置的确定部的实现手段的一例。

另外，在检查用的辅助工具的种类和位置的确定中，也可以使用学习完毕的机器学习模型。在该情况下，例如，作为学习完毕的机器学习模型，使用受理所述检测图像的输入并输出所述检测图像中包含的辅助工具的种类和位置的多层的网络模型。多层的网络模型例如可以是模仿了生物的脑的神经回路的深度神经网络(DNN：Deep Neural Network)，也可以是卷积神经网络(CNN：Convolution Neural Network)。

另外，处理电路44通过决定功能444，取得与检查时设置的辅助工具的种类对应的X射线照射部12的相对位置，基于由决定功能444确定的辅助工具的位置和所取得的X射线照射部12的相对位置，决定X射线照射部12的拍摄位置。此时，处理电路44读出与检查时设置的辅助工具的种类对应的X射线照射部12相对于辅助工具的相对位置，决定与检查时设置的辅助工具的种类对应的X射线照射部12的拍摄位置。实现决定功能444的处理电路44是基于X射线照射部12的相对位置和辅助工具的位置来决定X射线照射部12的拍摄位置的位置决定部的实现手段的一例。

处理电路44通过移动控制功能445使X射线管移动到与相机图像所包含的辅助工具对应的拍摄位置。具体而言，处理电路44识别相机图像中包含的辅助工具，使X射线管移动到与识别出的辅助工具对应的拍摄位置。此时，处理电路44通过使X射线照射部12移动到拍摄位置来使X射线管移动。实现移动控制功能445的处理电路44是移动控制部的实现手段的一例。

处理电路44通过X射线拍摄控制功能446，例如读入来自系统控制功能441的信息，进行高电压产生部11中的管电流、管电压、焦点尺寸、照射时间、脉冲宽度、X射线照射范围(X射线照射部12的光圈的范围)等X射线条件的控制。实现X射线拍摄控制功能446的处理电路44是X射线拍摄控制部的实现手段的一例。

如以上那样构成的X射线诊断装置1，执行登记处理和位置调整处理。登记处理是登记辅助工具与X射线照射部12的位置关系的处理。登记处理由相机图像取得功能442、登记功能443执行。

位置调整处理是基于由相机16拍摄到的辅助工具60使X射线照射部12移动到适当的位置的处理。位置调整处理由相机图像取得功能442、决定功能444、移动控制功能445执行。

另外，以下说明的登记处理中的处理顺序只不过是一例，各处理只要是可能的就能够进行适当变更。另外，关于以下说明的处理顺序，能够根据实施方式适当地进行步骤的省略、置换以及追加。

参照图3对登记处理进行说明。用户在登记对象的辅助工具设置于顶板33上、且X射线照射部12的位置以及朝向被调整为与登记对象的辅助工具对应的适当的拍摄位置的状态下，在输入接口43中输入使登记处理开始的指示。处理电路44基于在输入接口43中被输入了使登记处理开始的指示这一情况，开始登记处理。

(登记处理)

(步骤S101)

处理电路44如图1所示那样、通过相机图像取得功能442使相机16执行设置于顶板33上的登记对象的辅助工具60的拍摄，生成包含登记对象的辅助工具60的登记图像。

(步骤S102)

处理电路44通过登记功能443，针对辅助工具的每个种类，保存登记图像。由此，设定登记对象的辅助工具60。

(步骤S103)

处理电路44通过登记功能443，登记X射线照射部12相对于登记对象的辅助工具60的位置。由此，处理电路44存储辅助工具60与X射线照射部12的相对位置关系。登记的X射线照射部12的位置是辅助工具60上的拍摄对象被X射线照射部12适当地进行X射线拍摄的位置。

图4是表示本实施方式的位置调整处理的顺序的一例的流程图。处理电路44例如基于在检查时辅助工具60被设置于顶板33上、且在输入接口43中输入了使位置调整处理开始的指示这一情况，开始位置调整处理。

(位置调整处理)

(步骤S111)

处理电路44通过相机图像取得功能442使相机16执行设置于顶板33上的辅助工具60的拍摄，生成检测图像。图5是表示对在检查时设置于顶板33上的辅助工具60进行拍摄的情形的一例的图。

(步骤S112)

处理电路44通过决定功能444，基于检测图像，确定所设置的辅助工具的位置和种类。

(步骤S113)

处理电路44通过决定功能444读出与所确定的辅助工具的种类对应的X射线照射部12的相对位置，将所读出的X射线照射部12的相对位置应用于所设置的辅助工具的位置，由此决定X射线照射部12的拍摄位置。

(步骤S114)

处理电路44通过移动控制功能445控制支承臂驱动装置，由此使X射线照射部12向拍摄位置移动。图6是表示使X射线照射部12向拍摄位置移动的情形的一例的图。

当X射线照射部12移动到拍摄位置时，拍摄技师使用辅助工具60在顶板33上将患者以所希望的姿势固定。图7是表示患者被固定于顶板33上的情形的一个例子的图。在使用辅助工具60固定患者之后，拍摄技师执行针对拍摄部位的X射线拍摄。图8是表示在患者被固定于诊视床的状态下执行X射线拍摄的情形的一例的图。在执行X射线拍摄时，如图8所示，在将X射线照射部12的朝向变更为X射线管以朝向X射线检测器50之后，朝向X射线检测器50照射X射线，进行X射线拍摄。

以下，对本实施方式的X射线诊断装置1的效果进行说明。

本实施方式的X射线诊断装置1具备：诊视床部30，具有供被检体以及辅助工具设置的顶板33；X射线照射部12，具有产生X射线的X射线管和光圈；以及控制台部40。另外，本实施方式的控制台部40能够将登记图像与登记对象的辅助工具建立关联地保存，设定X射线照射部12相对于登记对象的辅助工具的相对位置，基于检测图像和登记图像，确定在检查时设置于顶板33上的辅助工具的位置，基于相对位置和所确定的辅助工具的位置，确定X射线照射部12的拍摄位置，并使X射线照射部12向拍摄位置移动。另外，X射线诊断装置1具备能够对顶板33上进行拍摄的相机16。另外，辅助工具60是用于以期望的姿势固定被检体的夹具。当X射线照射部12移动到拍摄位置时，拍摄技师能够在使用辅助工具60在顶板33上将患者以期望的姿势固定后，执行针对拍摄部位的X射线拍摄。本实施方式的控制台部40相当于X射线拍摄控制装置。X射线拍摄控制装置也可以被称为医用图像处理装置。

即，通过上述的结构以及动作，根据本实施方式的X射线诊断装置1，相对于辅助工具而言的适当的X射线照射部12的相对位置在辅助工具的导入时或者安装时被设定。因此，在检查时，在检查时设置的辅助工具60被设置于顶板33上的状态下，确定在检查时设置的辅助工具的位置，由此能够计算X射线照射部12的适当的拍摄位置，并使X射线照射部12自动地移动到计算出的拍摄位置。并且，当X射线照射部12移动到拍摄位置时，拍摄技师能够在使用辅助工具60在顶板33上将患者以期望的姿势固定后，执行针对拍摄部位的X射线拍摄。这样，根据识别出的辅助工具的放置方式能够自动地决定X射线管/光圈的位置，因此能够缩短X射线照射装置的位置的调整所花费的时间，由此，能够缩短检查时间。另外，由于在检查之前进行X射线照射部12的相对位置的设定，因此与在检查时进行X射线照射部12的位置的调整的情况相比，能够在时间的制约较少的过程中进行X射线照射部12的位置的调整。因此，能够将更适合的位置设定为拍摄位置，能够提高检查精度。除此之外，通过基于辅助工具的位置和X射线照射部12的相对位置使X射线照射部12向拍摄位置移动的结构，能够实现X射线照射部12的拍摄位置的再现性的提高。

另外，本实施方式的X射线诊断装置1，能够针对辅助工具的每个种类，将登记图像与登记对象的辅助工具建立关联地保存，设定X射线照射部12的相对位置，基于登记图像和检测图像来确定设置于顶板33上的辅助工具的种类和位置，并基于所确定的辅助工具的位置和与所确定的辅助工具的种类对应的X射线照射部12的相对位置，决定X射线照射装置的拍摄位置。

即，通过上述的结构以及动作，根据本实施方式的X射线诊断装置1，在辅助工具的导入时或者安装时，针对辅助工具的每个种类来设定适当的X射线照射部12的相对位置，由此能够确定设置于顶板33上的在检查时设置的辅助工具的种类和位置，并计算与在检查时设置的辅助工具的种类对应的X射线照射部12的适当的拍摄位置。并且，通过使X射线照射部12自动地移动到计算出的拍摄位置，由此能够根据识别出的辅助工具的种类和位置自动地决定X射线管/光圈的位置，因此能够缩短检查时间，能够提高检查精度。

另外，在位置调整处理中，也可以根据所确定的辅助工具的种类，除了X射线照射部12的位置以外，还自动地调整X射线照射范围(X射线照射部12中的光圈的范围)。在该情况下，处理电路44例如通过登记功能443设定与登记对象的辅助工具的种类相应的X射线照射范围，通过决定功能444，除了X射线照射部12的拍摄位置以外，还取得与检查时设置的辅助工具的种类对应的X射线照射范围，将所取得的X射线照射范围决定为检查时的X射线的照射范围，通过X射线拍摄控制功能446控制X射线照射部12的光圈，由此将X射线照射范围调整为所决定的X射线的照射范围。处理电路44例如在检查时设置的辅助工具为在拍摄部位是膝盖的情况下使用的种类的情况下，与为在拍摄部位是头的情况下使用的种类的情况相比，减小(缩窄)X射线照射范围。

此外，示出了基于识别出的相机图像来确定辅助工具60的位置和种类这两者的例子，但也可以仅确定辅助工具60的位置。例如，也可以针对每个拍摄部位设定1种辅助工具60和针对辅助工具60的X射线照射部12的拍摄位置。在该情况下，处理电路44通过登记功能443，针对每个拍摄部位，将辅助工具60的位置与X射线照射部12的拍摄位置建立对应地进行登记。在存储器41中，针对每个拍摄部位将辅助工具60与X射线照射部12的拍摄位置建立对应地进行存储。处理电路44受理由用户进行的设定拍摄部位的操作。处理电路44通过决定功能444识别相机图像所包含的辅助工具60，针对所设定的拍摄部位，使X射线照射部12移动到与识别出的辅助工具60对应的拍摄位置。

另外，也可以针对每个检查目的，设定1种辅助工具60和针对辅助工具60的X射线照射部12的拍摄位置。检查目的例如是在检查中执行的手法。在该情况下，处理电路44通过登记功能443，针对每个检查目的，将辅助工具60的位置与X射线照射部12的拍摄位置建立对应地进行登记。在存储器41中，针对每个检查目的，将辅助工具60与X射线照射部12的拍摄位置建立对应地进行存储。处理电路44受理由用户进行的设定检查目的的操作。处理电路44通过决定功能444识别相机图像中包含的辅助工具60，针对所设定的检查目的，使X射线照射部12移动到与识别出的辅助工具60对应的拍摄位置。

另外，在存储器41中存储有多个与识别出的辅助工具60建立了对应的X射线照射部12的拍摄位置的情况下，也可以由用户选择所使用的拍摄位置。在该情况下，处理电路44通过登记功能443针对每个辅助工具设定多个X射线照射部12相对于登记对象的辅助工具的相对位置。另外，处理电路44在通过系统控制功能441以及决定功能444，在存储器41中存在多个与识别出的辅助工具对应的拍摄位置的情况下，将多个拍摄位置的候选显示于显示器42，受理用户选择拍摄位置的操作。

另外，处理电路44也可以通过决定功能444，除了决定X射线照射部12的拍摄位置以外，还决定基于X射线照射部12的X射线的照射方向。在该情况下，例如，在辅助工具的登记时，处理电路44通过登记功能443，除了X射线照射部12相对于登记对象的辅助工具的相对位置以外，还事先登记X射线的照射方向。X射线照射部12的照射方向优选设定为朝向配置X射线检测器50的位置。例如，根据相机16生成的拍摄图像检测X射线检测器50，以朝向X射线检测器50照射X射线的方式设定X射线照射部12的照射方向。并且，在执行使用辅助工具的X射线拍摄时，处理电路44在使X射线照射部12移动到拍摄位置之后，将X射线照射部12的朝向变更为所登记的照射方向，由此调整X射线照射部12的朝向，以朝向X射线检测器50照射X射线。

另外，在登记处理中，处理电路44除了X射线照射部12的位置以外，还可以登记针对登记对象的辅助工具60的X射线条件。登记的X射线条件例如是能够适当地对辅助工具60上的拍摄对象进行拍摄的参数，例如是管电流、管电压、焦点尺寸、照射时间、脉冲宽度、X射线照射范围(X射线照射部12中的光圈的范围)等。在该情况下，辅助工具60及和X射线照射单元12的拍摄位置与X射线拍摄条件建立关联地存储在存储器41中。处理电路44通过X射线拍摄控制功能446从存储器41读出与由决定功能444以及移动控制功能445识别出的辅助工具60建立了对应的X射线拍摄条件，并基于读出的X射线拍摄条件执行X射线拍摄。具体而言，处理电路44在位置调整处理中，读出与检查时设置的辅助工具60对应的X射线照射部12的位置、以及与检查时设置的辅助工具60对应的X射线条件。然后，处理电路44使X射线照射部12向拍摄位置移动，并且基于读出的X射线条件，控制从X射线照射部12照射的X射线的X射线条件。由此，能够进一步提高检查精度。另外，拍摄技师也可以在适当修正基于读出的X射线条件设定的X射线条件之后，执行检查。在该情况下，处理电路44通过系统控制功能441以及X射线拍摄控制功能446，将X射线拍摄条件显示于显示器42，受理变更X射线拍摄条件的操作。实现X射线拍摄控制功能446的处理电路44是X射线拍摄控制部的实现手段的一例。

另外，在登记处理中，处理电路44除了X射线照射部12的位置以外，还可以登记针对登记对象的辅助工具60的拍摄部位。在该情况下，所登记的拍摄部位是能够使用登记对象的辅助工具60来适当地进行X射线拍摄的部位。例如，在登记对象的辅助工具60是三棱柱形状的辅助工具的情况下，“膝盖”被登记为拍摄部位。在该情况下，处理电路44在位置调整处理中，除了检查时设置的辅助工具60的种类以外，还取得拍摄部位，读出检查时设置的辅助工具60的种类和与拍摄部位对应的X射线照射部12的位置。然后，处理电路44使X射线照射部12向拍摄位置移动。由此，即使在检查中使用能够相对于多个拍摄部位使用的辅助工具60的情况下，通过使用与拍摄部位对应的适当的X射线照射部12的位置，也能够进一步提高检查精度。

另外，在图1中，示出了在设置于顶板33上的X射线检测器50之上载置有辅助工具60的例子，但也可以在设置于顶板33上的辅助工具60之上载置X射线检测器50来进行X射线拍摄。

另外，在图1中，示出了在被检体P载置于诊视床部30上的状态下进行X射线拍摄的例子，但X射线诊断装置1也可以是在被检体P站立的状态或者坐着的状态下进行X射线拍摄的装置。在该情况下，相机16也设置于能够对如下范围进行拍摄的位置，该范围包含对配置于X射线的拍摄范围的被检体的对位进行辅助的辅助工具。

(第二实施方式)

对第二实施方式进行说明。本实施方式是如以下那样对第一实施方式的结构进行了变形后的实施方式。在本实施方式中，X射线诊断装置1具备2个相机16。对于与第一实施方式相同的结构、动作以及效果，省略说明。另外，设置于X射线诊断装置1或检查室内的相机16也可以是3个以上。

图9是表示第二实施方式的X射线诊断装置1的结构例的图。如图9所示，在拍摄部10设置有多个相机16。多个相机16分别能够拍摄设置于顶板33上的辅助工具。相机16在检查室内固定于不同的位置。因此，通过由相机16进行的拍摄，能够得到从不同的角度对辅助工具进行拍摄而得到的多个拍摄图像。多个相机16能够拍摄出登记图像以及检测图像。

处理电路44通过相机图像取得功能442对相机16的每一个相机进行上述控制。

处理电路44通过登记功能443，针对辅助工具的每个种类，将登记对象的辅助工具和2个登记图像建立关联地保存。

处理电路44通过决定功能444，基于拍摄在检查时设置的辅助工具而得到的检测图像和针对辅助工具的每个种类而保存的登记图像，确定设置于顶板33上的在检查时设置的辅助工具的位置和种类。此时，处理电路44例如通过公知的图像处理技术等，根据2个检测图像生成在检查时设置的辅助工具的三维图像。然后，基于检查时设置的辅助工具的三维图像和登记图像，确定顶板33上的检查时设置的辅助工具的位置和种类。

本实施方式的X射线诊断装置1具备多个能够对顶板33上进行拍摄的相机16。即，通过上述的结构以及动作，根据本实施方式的X射线诊断装置1，通过使用从不同的角度对辅助工具进行拍摄而得到的多个拍摄图像，辅助工具的种类和位置的确定的精度提高。

(第三实施方式)

对第三实施方式进行说明。本实施方式是如以下那样对第一实施方式的结构进行了变形后的实施方式。在本实施方式中，相对于第一实施方式，处理电路44执行的位置调整处理的一部分不同。在本实施方式中，处理电路44在计算出的拍摄位置从X射线照射部12的可动范围偏离的情况下，通过顶板33的移动来调整辅助工具的位置。对于与第一实施方式相同的结构、动作以及效果，省略说明。

处理电路44通过决定功能444，在X射线照射部12的拍摄位置为该X射线照射部12的可动范围外的情况下，基于X射线照射部12的相对位置，以使X射线照射部12的拍摄位置处于可动范围内的方式计算辅助工具的位置(以下，称为推荐辅助工具位置)。X射线照射部12的可动范围根据支承臂的结构上的制约、检查室内的各种器具的配置、患者的就座位置等而预先设定。然后，处理电路44基于推荐辅助工具位置计算顶板33的位置(以下，称为推荐顶板位置)。具体而言，处理电路44以辅助工具位于推荐辅助工具位置的方式计算推荐顶板位置。

处理电路44通过移动控制功能445控制诊视床驱动部32，由此使顶板33向推荐顶板位置移动。

以下，对由X射线诊断装置1执行的位置调整处理的动作进行说明。图10是表示由本实施方式的X射线诊断装置1执行的位置调整处理的顺序的一例的流程图。图10中的步骤S211～步骤S213、步骤S217的处理分别与第一实施方式中的步骤S111～步骤S114的处理相同，因此省略说明。

(位置调整处理)

(步骤S214)

处理电路44通过决定功能444，判断在步骤S213中决定的X射线照射部12的拍摄位置是否在X射线照射部12的可动范围的范围内。在X射线照射部12的拍摄位置处于X射线照射部12的可动范围的范围内的情况下(步骤S214-是)，处理进入步骤S217，使X射线照射部12向拍摄位置移动。在X射线照射部12的拍摄位置处于X射线照射部12的可动范围的范围外的情况下(步骤S214-否)，处理进入步骤S215。

(步骤S215)

处理电路44通过决定功能444，基于X射线照射部12的可动范围和与所确定的辅助工具的种类对应的X射线照射部12的相对位置，计算推荐辅助工具位置。然后，基于推荐辅助工具位置计算推荐顶板位置。

(步骤S216)

处理电路44通过移动控制功能445控制诊视床驱动部32，由此使顶板33向推荐顶板位置移动。顶板33移动到推荐顶板位置，由此辅助工具向推荐辅助工具位置移动。

以下，对本实施方式的X射线诊断装置1的效果进行说明。

本实施方式的X射线诊断装置1，在X射线照射部12的拍摄位置处于X射线照射部12的可动范围的范围外的情况下，能够基于X射线照射部12的可动范围和X射线照射部12的相对位置，计算X射线照射部12的拍摄位置处于X射线照射部12的可动范围内那样的、检查室内的辅助工具的推荐辅助工具位置。另外，本实施方式的X射线诊断装置1通过使顶板33相对于诊视床部30移动，能够使辅助工具向推荐辅助工具位置移动。

即，根据上述结构和动作，根据本实施方式的X射线诊断装置1，即使在不满足可动范围等条件的不适当的位置设置了检查时设置的辅助工具的情况下，也能够自动地调整顶板33的驱动，以使得在检查时设置的辅助工具移动到适当的位置。并且，能够重新计算针对移动到推荐辅助工具位置后的检查时设置的辅助工具的X射线照射部12的拍摄位置，使X射线照射部12自动地移动到适当的拍摄位置。因此，在本实施方式的X射线诊断装置1中，也能够得到与第一实施方式的效果相同的效果。

(第三实施方式的变形例)

对第三实施方式的变形例进行说明。本实施方式是如以下那样对第三实施方式的结构进行了变形后的实施方式。在本实施方式中，相对于第三实施方式，处理电路44所执行的位置调整处理的一部分不同。在本变形例中，处理电路44将计算出的辅助工具的推荐辅助工具位置向拍摄技师传递。对于与第三实施方式相同的结构、动作以及效果，省略说明。

处理电路44通过系统控制功能441，使检查时设置的辅助工具的推荐辅助工具位置显示于显示器42。实现系统控制功能441的处理电路44是显示控制部的实现手段的一例。

以下，对由X射线诊断装置1执行的位置调整处理的动作进行说明。图11是表示由本实施方式的X射线诊断装置1执行的位置调整处理的顺序的一例的流程图。图11中的步骤S311～步骤S314、步骤S317的处理分别与第三实施方式中的步骤S211～步骤S214、步骤S217的处理相同，因此省略说明。

(位置调整处理)

(步骤S315)

处理电路44通过决定功能444，基于X射线照射部12的可动范围和与所确定的辅助工具的种类对应的X射线照射部12的相对位置，计算推荐辅助工具位置。

(步骤S316)

处理电路44使显示器42显示推荐辅助工具位置。

以下，对本变形例的X射线诊断装置1的效果进行说明。

本变形例的X射线诊断装置1，在X射线照射部12的拍摄位置处于X射线照射部12的可动范围的范围外的情况下，能够基于X射线照射部12的可动范围和X射线照射部12的相对位置，计算X射线照射部12的拍摄位置处于X射线照射部12的可动范围内那样的、检查室内的辅助工具的推荐辅助工具位置。另外，本实施方式的X射线诊断装置1能够使推荐辅助工具位置显示于显示器42。

即，根据上述结构和动作，根据本变形例的X射线诊断装置1，在不满足可动范围等条件的不适当的位置设置有检查时设置的辅助工具的情况下，通过使显示器42显示设置在检查时设置的辅助工具的适当的位置，能够将辅助工具的适当的设置位置传递给拍摄技师。

另外，也可以代替在显示器42上显示辅助工具的推荐辅助工具位置，而使用灯、投影仪等向顶板33上的推荐辅助工具位置照射可见光，从而在顶板33上显示辅助工具的推荐辅助工具位置。

(第四实施方式)

对第四实施方式进行说明。本实施方式是如以下那样对第一实施方式的结构进行了变形后的实施方式。在本实施方式中，相对于第一实施方式，根据所确定的检测对象的辅助工具的种类和位置，自动调整X射线检测器的位置。对于与第一实施方式相同的结构、动作以及效果，省略说明。

图12是表示第四实施方式的X射线诊断装置1的结构例的图。在本实施方式中，如图12所示，诊视床部30具备X射线检测器50。

X射线检测器50安装于顶板33的内部。X射线检测器50被支承为能够相对于顶板33以及诊视床部30分别滑动。X射线检测器50在适当的部位具备用于实现滑动的动作的动力源。这些动力源构成检测器驱动装置。检测器驱动装置读入来自移动控制功能445的驱动信号，使X射线检测器50进行滑动运动。关于X射线检测器50，与第一实施方式的X射线检测器同样，因此省略说明。

处理电路44通过登记功能443，针对辅助工具的每个种类，除了X射线照射部12相对于登记对象的辅助工具的相对位置以外，还设定X射线检测器50相对于登记对象的辅助工具的相对位置。X射线检测器50的相对位置是能够检测从X射线照射部12照射的X射线的位置。

处理电路44通过决定功能444，取得与检查时设置的辅助工具对应的X射线检测器50相对于辅助工具的相对位置，基于由决定功能444确定的辅助工具的位置和所取得的X射线检测器50的相对位置，决定能够检测从X射线照射部12照射的X射线的X射线检测器50的位置(以下，称为检测位置)。此时，处理电路44读出与检查时设置的辅助工具的种类对应的X射线检测器50相对于辅助工具的相对位置，基于检查时设置的辅助工具的位置，决定与检查时设置的辅助工具的种类对应的X射线检测器50的检测位置。

处理电路44通过移动控制功能445，例如基于从输入接口43输入的与X射线检测器50的驱动有关的信息，除了进行支承臂驱动装置以及诊视床驱动部32的控制之外，还进行检测器驱动装置的控制，由此控制X射线检测器50的位置。实现移动控制功能445的处理电路44是使X射线检测器向检测位置移动的位置控制部的实现手段的一例。

以下，对由X射线诊断装置1执行的登记处理的动作进行说明。图13是表示由本实施方式的X射线诊断装置1执行的登记处理的顺序的一例的流程图。图13中的步骤S401～步骤S402的处理分别与第一实施方式中的步骤S101～步骤S102的处理相同，因此省略说明。

(登记处理)

(步骤S403)

处理电路44通过登记功能443，取得在X射线照射部12位于相对于登记对象的辅助工具而言适当的拍摄位置的状态下的、相对于登记对象的辅助工具而言的X射线照射部12的相对位置和X射线检测器50的相对位置。此时，登记对象的辅助工具的位置可以通过针对登记图像的图像处理来自动地计算，也可以通过输入界面43中的操作来输入。然后，处理电路44将X射线照射部12的相对位置与X射线检测器50的相对位置与登记对象的辅助工具的种类建立关联地进行保存。由此，设定相对于登记对象的辅助工具而言的适当的X射线照射部12的相对位置和X射线检测器50的相对位置。

以下，对由X射线诊断装置1执行的位置调整处理的动作进行说明。图14是表示由本实施方式的X射线诊断装置1执行的位置调整处理的顺序的一例的流程图。图14中的步骤S411～步骤S412、步骤S414的处理分别与第一实施方式中的步骤S111～步骤S112、步骤S114的处理相同，因此省略说明。

(位置调整处理)

(步骤S413)

处理电路44通过决定功能444读出与所确定的辅助工具的种类对应的X射线照射部12的相对位置和X射线检测器50的相对位置，将读出的X射线照射部12的相对位置应用于所确定的辅助工具的位置，由此决定X射线照射部12的拍摄位置，将读出的X射线检测器50的相对位置应用于所确定的辅助工具的位置，由此决定X射线检测器50的拍摄位置。

(步骤S415)

处理电路44通过移动控制功能445控制检测器驱动装置，由此使X射线检测器50向检测位置移动。在X射线检测器50的拍摄位置处于X射线检测器50的可动范围外的情况下，也可以通过使顶板33移动来使X射线检测器50向检测位置移动。X射线检测器50的可动范围根据顶板33的结构上的制约、检查室内的各种器具的配置等而预先设定。

以下，对本实施方式的X射线诊断装置1的效果进行说明。

本实施方式的X射线诊断装置1设置于诊视床部30，能够相对于诊视床部30移动，具备检测从X射线照射部12照射的X射线的X射线检测器50，设定相对于登记对象的辅助工具而言的X射线检测器50的相对位置，基于检测对象的辅助工具的位置和X射线检测器50的相对位置来决定X射线检测器50的检测位置，能够使X射线检测器50向检测位置移动。

即，通过上述的结构以及动作，根据本实施方式的X射线诊断装置1，除了X射线照射部12的相对位置以外，还在辅助工具的导入时或者安装时设定相对于辅助工具而言的适当的X射线检测器50的相对位置，由此能够基于所确定的检查时设置的辅助工具的位置，除了计算X射线照射部12的拍摄位置之外还计算X射线检测器50的适当的检测位置。并且，通过使X射线检测器50自动地移动到适当的检测位置，能够削减检查技师对X射线检测器50的位置的调整所花费的时间。

(第五实施方式)

对第五实施方式进行说明。本实施方式是如以下那样对第一实施方式的结构进行了变形后的实施方式。在本实施方式中，辅助工具60是设置于收容有X射线检测器的X射线检测器50的标记。辅助工具60根据被检体的大小、检查目的、所使用的X射线检测器50的种类等适当地分开使用。在本实施方式中，X射线诊断装置1利用相机16拍摄辅助工具60，根据由相机16拍摄到的图像来确定辅助工具60。X射线诊断装置1根据所确定的辅助工具60，使X射线照射部12自动地移动到与X射线检测器50的位置对应的适当的拍摄位置。对于与第一实施方式相同的结构、动作以及效果，省略说明。

图15是表示第五实施方式的X射线诊断装置1的结构例的图。如图15所示，在X射线检测器50的表面安装有多个辅助工具60。辅助工具60例如是能够在由相机16拍摄的拍摄图像中识别的密封件。辅助工具60优选设置于X射线检测器50中在被设置于顶板33上的状态下朝向上侧的面。为了确定X射线检测器50中的检测X射线的检测面的朝向等，优选设置3个以上的辅助工具60。

在X射线检测器50中，根据X射线检测器的种类而设置有不同种类的辅助工具60。X射线检测器根据种类，大小、元件数等中的至少1个不同。另外，辅助工具60根据种类，大小、颜色、形状等中的至少1个不同。辅助工具60的种类分别与X射线检测器的种类中的1个以上对应。因此，通过确定辅助工具60的种类，能够确定X射线检测器50的种类。另外，通过确定辅助工具60的位置，能够确定X射线检测器50的位置。

以下，对本实施方式的X射线诊断装置1的效果进行说明。

在本实施方式的X射线诊断装置1中，辅助工具60是安装于X射线检测器50的标记。

即，通过上述的结构以及动作，根据本实施方式的X射线诊断装置1，通过在X射线检测器50的导入时或者安装时设定相对于辅助工具而言的适当的X射线照射部12相对位置，来设定相对于X射线检测器50而言的适当的X射线照射部12的相对位置。并且，通过基于在检查中使用的X射线检测器50的拍摄图像来确定X射线检测器50的标记的位置，能够确定X射线检测器50的位置。并且，通过计算X射线照射部12的适当的拍摄位置，使X射线照射部12自动地移动到计算出的拍摄位置，由此能够使X射线照射部12自动地移动到相对于X射线检测器50而言适当的位置。由此，能够根据识别出的X射线检测器50的位置自动地决定X射线管/光圈的位置，因此能够缩短检查时间。另外，由于在检查之前进行X射线照射部12的相对位置的设定，因此与在检查时进行X射线照射部12的位置的调整的情况相比，能够在时间的制约较少的过程中进行X射线照射部12的位置的调整。因此，能够将更适合的位置设定为拍摄位置，能够提高检查精度。

另外，根据本实施方式的X射线诊断装置1，在X射线检测器50的导入时或安装时，通过针对X射线检测器50的每个种类而设定适当的X射线照射部12的相对位置，由此针对X射线检测器50的每个种类而设定相对于X射线检测器50而言的适当的X射线照射部12的相对位置。并且，通过确定在检查时设置的X射线检测器50的标记的种类和位置，由此确定X射线检测器50的种类，计算与检查时设置的辅助工具的种类对应的X射线照射部12的拍摄位置，由此能够计算与X射线检测器50的种类对应的适当的X射线照射部12的拍摄位置。并且，通过使X射线照射部12自动地移动到计算出的拍摄位置，由此能够根据识别出的X射线检测器50的种类和位置自动地决定X射线管/光圈的位置，因此能够缩短检查时间，能够提高检查精度。

另外，辅助工具60也可以是栅格架(grid holder)。栅格架设置于X射线检测器50，将X射线检测器50的栅格相对于检测元件固定。栅格架根据X射线检测器50的种类等适当地分开使用。因此，利用相机16拍摄辅助工具60，根据由相机16拍摄到的图像确定辅助工具60的位置，由此能够确定X射线检测器50的位置。另外，通过从由相机16拍摄到的图像中确定辅助工具60的种类，由此能够确定X射线检测器50的种类。

(第一实施方式至第五实施方式的变形例)

另外，在位置调整处理中，检查时设置的辅助工具的种类也可以由拍摄技师输入。在该情况下，处理电路44通过决定功能444读出与所输入的辅助工具的种类对应的登记图像，基于读出的登记图像和检测图像，确定检查时设置的辅助工具的位置。然后，处理电路44通过决定功能444读出与所输入的辅助工具的种类对应的X射线照射部12的相对位置，基于检查时设置的辅助工具的位置和X射线照射部12的相对位置，计算X射线照射部12的拍摄位置。辅助工具是上述的标记，在检查时设置的辅助工具的种类由拍摄技师输入的情况下，作为辅助工具设置的标记也可以是1个。

位置调整处理优选在检查中使用的辅助工具被设置于顶板33上、且在被检体P被配置于顶板33上之前执行。但是，在使用辅助工具固定了被检体P的状态下，在能够通过相机16拍摄能够充分识别辅助工具的拍摄图像的情况下，也可以在将被检体P配置于顶板33上之后执行位置调整处理。在该情况下，也可以通过对拍摄有被检体P和辅助工具的检测图像进行图像识别处理，来确定被检体P的位置和拍摄部位，基于所确定的被检体P的位置和拍摄部位来计算辅助工具的推荐位置，并显示于显示器42。另外，也可以在被检体P配置于顶板33上之前执行位置调整处理，在使用辅助工具固定被检体P之后，再次执行位置调整处理。在该情况下，即使在将被检体P配置于顶板33上时辅助工具的位置偏移的情况下，也能够将X射线照射部12的拍摄位置重新调整到适当的位置。

另外，相机16也可以固定于检查室内。在该情况下，相机16通过网络等与X射线诊断装置1连接，由相机16拍摄到的拍摄图像通过网络等发送到X射线诊断装置1。另外，相机16也可以通过未图示的驱动装置的驱动而能够相对于诊视床部30移动。

另外，在上述的实施方式等中，对使X射线管的位置自动地移动到适当的拍摄位置的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以基于由相机16拍摄到的包含辅助工具60的图像的识别结果，代替X射线管的位置，使形成X射线的照射范围的X射线光圈的位置、检测X射线的X射线检测器50的位置、或者载置被检体的顶板33的位置自动地移动到适当的拍摄位置。另外，也可以基于由相机16拍摄到的包含辅助工具60的图像的识别结果，使X射线管的位置、X射线光圈的位置、X射线检测器50的位置以及顶板33的位置中的2个以上的各个位置自动地移动到适当的拍摄位置。

另外，在位置调整处理中从检测图像中检测出的辅助工具与已登记的辅助工具不同的情况下，也可以将表示所设置的辅助工具是未知的辅助工具的信息显示于显示器。在该情况下，拍摄技师也可以对所设置的未知的辅助工具执行前述的登记处理，登记与未知的辅助工具有关的信息。另外，在所确定的辅助工具的种类与在上次的检查中使用的辅助工具的种类不同的情况下，也可以将表示辅助工具的种类不同的内容显示于显示器。

另外，X射线诊断装置也可以在位置调整处理中在规定的拍摄范围内没有找到辅助工具的情况下，支援与拍摄指令相应的辅助工具的设置。在该情况下，例如，在确定在检查时设置于顶板上的辅助工具的位置和种类时，在无法从所取得的检测图像中检测出辅助工具的情况下，在显示器上显示表示在拍摄范围中没有找到辅助工具的显示。并且，通过在顶板上显示与拍摄指令相应的辅助工具的配置位置，从而促使用户在规定的拍摄范围内配置辅助工具。

另外，辅助工具也可以安装于被检体的多个部位。具体而言，辅助工具形成为具有能够粘贴于被检体的粘着性的薄片状，用户将该辅助工具安装于被检体的头部、臂部、腿部等多个部位。另外，也可以将多个辅助工具的位置或者由多个辅助工具确定的被检体的姿势与拍摄位置的关系建立对应地存储于存储部。在该情况下，相机图像取得部取得包含安装于被检体的辅助工具在内的相机图像，检测由该相机图像表示的多个辅助工具的位置、或者由多个辅助工具确定的被检体的姿势。移动控制部使X射线拍摄装置移动，以在与检测出的多个辅助工具的位置建立了对应的拍摄位置、或者与检测出的被检体的姿势建立了对应的拍摄位置进行X射线拍摄。

此外，对控制台部40设为通过单一的控制台来执行多个功能的情况进行了说明，但也可以设为由不同的控制台来执行多个功能。例如，处理电路44的相机图像取得功能442、登记功能443等的功能也可以分散搭载于不同的控制台装置。

另外，本说明书中的系统控制部、相机图像取得部、登记部、设定部、确定部、位置决定部、移动控制部、X射线拍摄控制部、显示控制部以及位置控制部，除了通过实施方式中叙述的处理电路44实现以外，也可以仅通过硬件、仅通过软件、或者通过硬件和软件的混合来实现相同功能。

根据以上说明的至少1个实施方式，在使用了辅助工具的X射线拍摄中能够减轻拍摄者的负担而适当地进行X射线的拍摄。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子进行提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。