具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下结合具体实施例对本申请作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本申请所要求保护的范围。

下面参考附图描述本申请实施例的坐便器清理方法、装置和计算机设备。

图1是本申请一个实施例的坐便器清理方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1，获取第一图像。

其中，第一图像指示坐便器摄像装置的脏污程度。

在本申请的一个实施例中，坐便器内部安装有一个摄像装置，该摄像装置可以拍摄坐便器内部图像，用来查看坐便器内部是否干净。也就是说，可以通过该图像查看坐便器内部是否没有冲洗干净，仍有排泄物残留。然而，如果摄像装置本身脏污，那么可能会导致拍摄的图像脏污，影响判断结果。因此，本步骤先获取摄像装置本身的图像，查看摄像装置本身是否干净。

S2，根据第一图像判断坐便器摄像装置的脏污程度是否达到第一预设脏污程度。

在坐便器摄像装置使用过程中，会产生一定程度的脏污。这些脏污可能是损耗产生的，也可能是排泄物附着到摄像装置的透明外壳导致的。因此，需要对摄像装置的脏污程度进行判断，判断其是否达到了一定的脏污程度。如果达到了一定的脏污程度，则该摄像装置拍摄的图像则无法用于后续坐便器是否脏污的判断中。

具体来说，判断坐便器摄像装置的脏污程度可进一步包括以下步骤：

S21，可对比分析第一图像和第一预设图像之间的第一差异度。

其中，第一预设图像为坐便器摄像装置的出厂图像或更新后的初始图像。出厂图像，顾名思义，在产品出厂检测时，摄像装置是全新洁净的，因此，可以将出厂图像作为判断标准。更新后的初始图像，是指随着产品使用时长的增加，摄像装置会产生老化、留下使用痕迹等现象，使得产品无法像刚出厂时全新洁净，可能会造成图像的检测不准确等问题。为了避免这一情况，可根据用户对产品的使用情况，如坐便器各功能使用次数、用户着座次数、使用时长等信息来确定摄像装置的劳损度。当摄像装置的劳损度达到一定程度时，再次对摄像装置进行拍摄，获取更新后的初始图像。之后，将该更新后的初始图像作为判断标准。

本步骤中，可以将第一图像和第一预设图像进行对比分析，该对比分析可达像素级。如，相同位置的像素的颜色之间的差异。第一差异度就是第一图像与第一预设图像所有像素对比后的差异程度。由于第一预设图像是标准的，即默认其是干净的，因此第一图像与第一预设图像的差异度越大，那么说明第一图像脏污程度越高。

S22，如果第一差异度低于第一预设差异度，则确定坐便器摄像装置的脏污程度未达到第一预设脏污程度。

其中，第一预设差异度可以是预先设定的经验值，如15％，即有15％的像素点存在差异。

即产品出厂时设置的

举例来说，第一图像和第一预设图像之间的第一差异度为9％，低于第一预设差异度15％，则说明坐便器摄像装置的脏污程度较低，拍摄出的图像可用。

S23，如果第一差异度高于第一预设差异度，确定坐便器摄像装置的脏污程度达到第一预设脏污程度，

例如，第一图像和第一预设图像之间的第一差异度为25％，高于第一预设差异度15％，则说明坐便器摄像装置的脏污程度较高，拍摄出的图像不可用。

S3，如果坐便器摄像装置的脏污程度未达到第一预设脏污程度，则获取第二图像。

其中，第二图像指示坐便器的脏污程度。

本实施例中，如果坐便器摄像装置的脏污程度未达到第一预设脏污程度，这说明该摄像装置拍摄的图像可用，便可以继续获取该摄像装置拍摄的第二图像。

S4，根据第二图像判断坐便器的脏污程度是否达到第二预设脏污程度。

本步骤的判断方法与步骤S2的判断发方法类似，具体包括以下步骤：

S41，对比分析第二图像和第二预设图像之间的第二差异度。

其中，第二预设图像为坐便器的出厂图像或更新后的初始图像。同理，坐便器的出厂图像，是指在坐便器出厂检测时，坐便器是全新洁净的，因此，可以将坐便器的出厂图像作为判断标准。更新后的初始图像，是指随着坐便器使用时长的增加，坐便器会产生阿老化、留下使用痕迹等现象，使得坐便器无法像刚出厂时全新洁净，因此需要再次对坐便器进行拍摄，获取坐便器更新后的初始图像。之后，将坐便器更新后的初始图像作为判断标准。

S42，如果第二差异度低于第二预设差异度，则确定坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度。

其中，第二预设差异度同样可以是预先设定的经验值，数值可以与第一预设差异度相同，也可以不同。如果坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度，则说明该坐便器无需清洗。

S43，如果第二差异度高于第二预设差异度，确定坐便器的脏污程度达到第二预设脏污程度。

如果坐便器的脏污程度达到第二预设脏污程度，则说明该坐便器需要清洗。

其中，脏污程度的确认可包括排泄物的性状信息的确认，如小便的颜色、透明度等；大便的颜色、硬度、体积等。

S5，如果坐便器的脏污程度达到第二预设脏污程度，则对坐便器进行清洗。

在确定坐便器的脏污程度达到第二预设脏污程度之后，便可以对坐便器开始清洗操作。具体有以下几种清洗方式：

第一种方式：以第三时间间隔对坐便器进行清洗，直至确定坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度。如每隔10秒对坐便器进行清洗，直至坐便器清洗干净。

第二种方式：对坐便器便器内注水，浸泡预设时长后，对坐便器进行清洗，直至确定坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度。

第三种方式：基于用户身份选择与用户身份对应的清洗模式对坐便器进行清洗，直至确定坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度。

其中，用户身份可通过指纹识别、遥控器按键识别等方式确定。举例来说，针对某一用户，可根据其每次排泄后的图像，进行排泄物性状分析统计。若该用户的排泄物残留在便器内的概率较大，则可在该用户再次使用坐便器的时候，进行针对性的清洗，如直接清水清洗，添加洗剂清洗等。在该用户使用坐便器后，可以采用多次清洗、大水量清洗、高水压清洗等方式清洗。

应当理解的是，以上清洗方式不限于单独执行，也可以组合执行。例如，采用第一种清洗方式清洗后，如果坐便器仍然脏污，则可以进一步采用第二种清洗方式对坐便器进行清洗，直到坐便器最终清洗干净为止。

本申请实施例的坐便器清理方法，通过获取第一图像，并根据第一图像确定坐便器摄像装置的脏污程度未达到第一预设脏污程度时，获取第二图像，以及根据第二图像确定坐便器的脏污程度达到第二预设脏污程度时，对坐便器进行清洗，可智能地对坐便器进行清洗，提升判断自动清洗的准确率，冲洗及时，方便快捷。

在本申请的另一个实施例中，如图2所示，坐便器清理方法还包括以下步骤：

S6，在对坐便器进行清洗之后，以第二时间间隔获取第二图像，直至确定坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度。

在对坐便器进行清洗之后，还增加了再次确认的步骤，即如果坐便器未清洗干净，则每隔一定时间间隔如每隔10秒通过图像来检测坐便器是否清洗干净，直至坐便器确认清洗干净为止，保证坐便器清洗干净。

在本申请的又一个实施例中，如图3所示，坐便器清理方法还包括以下步骤：

S7，如果坐便器摄像装置的脏污程度达到第一预设脏污程度，则对坐便器摄像装置进行清洗或生成异常信息，异常信息用于提示用户坐便器摄像装置需要清洗。

也就是说，如果坐便器摄像装置的脏污程度达到第一预设脏污程度，即坐便器摄像装置拍摄的图像不可用，则可自动对坐便器摄像装置进行清洗，或者也可以生成一个异常信息，来提示用户坐便器摄像装置需要清洗。该异常信息可以通过LED或蜂鸣器等对用户进行提示，还可以发到手机app等方式提醒，方便快捷。

在本申请的再一个实施例中，如图4所示，坐便器清理方法还包括以下步骤：

S8，在对坐便器摄像装置进行清洗之后，以第一时间间隔获取第一图像，直至确定坐便器摄像装置的脏污程度未达到第一预设脏污程度。

在对坐便器摄像装置进行清洗之后，增加了再次确认的步骤，即如果坐便器摄像装置未清洗干净，可以每隔一定时间间隔如每隔5秒通过图像来检测坐便器摄像装置是否清洗干净，直至坐便器摄像装置确认清洗干净为止，保证坐便器摄像装置清洗干净。

在本申请的一个具体实施例中，如图5所示，坐便器清理方法还包括以下步骤：

S9，在获取第一图像之前，判断当前情况是否满足图像采集条件，如果满足图像采集条件，则采集第一图像。

其中，图像采集条件包括到达预设时间、检测到坐便器开始使用或结束使用、检测到异常信息中的至少一种。

在满足上述图像采集条件中的任意一种时，便可以采集第一图像。例如，可以间隔2秒的时间间隔进行采集。

举例来说，预设时间可以是预先设定的某个时间点，如周日上午9点，即每当时间到达周日的上午9点，便可以触发采集第一图像。或者可以在检测到有用户离开了坐便器的便圈上时，也可以触发采集第一图像。当然，还可以是产生了异常信息之后的再次确定，可以触发采集第一图像，能及时地了解到坐便器摄像装置的脏污情况，以便对其进行清洗。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种坐便器清理装置。

图6是本申请一个实施例的坐便器清理装置的结构示意图。

如图6所示，该装置包括第一获取模块61、第一判断模块62、第二获取模块63、第二判断模块64以及处理模块65。

第一获取模块61，用于获取第一图像，第一图像指示坐便器摄像装置的脏污程度。

第一判断模块62，用于根据第一图像判断坐便器摄像装置的脏污程度是否达到第一预设脏污程度。

第一判断模块62，具体用于：对比分析第一图像和第一预设图像之间的第一差异度；如果第一差异度低于第一预设差异度，则确定坐便器摄像装置的脏污程度未达到第一预设脏污程度；否则，确定坐便器摄像装置的脏污程度达到第一预设脏污程度，其中，第一预设图像为坐便器摄像装置的出厂图像或更新后的初始图像。

第二获取模块63，用于当坐便器摄像装置的脏污程度未达到第一预设脏污程度时，获取第二图像，第二图像指示坐便器的脏污程度。

第二判断模块64，用于根据第二图像判断坐便器的脏污程度是否达到第二预设脏污程度。

第二判断模块64，具体用于：对比分析第二图像和第二预设图像之间的第二差异度；如果第二差异度低于第二预设差异度，则确定坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度；否则，确定坐便器的脏污程度达到第二预设脏污程度，其中，第二预设图像为坐便器的出厂图像或更新后的初始图像。

处理模块65，用于当坐便器的脏污程度达到第二预设脏污程度时，对坐便器进行清洗。

处理模块65，具体用于：以第三时间间隔对坐便器进行清洗，直至确定坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度；或者对坐便器便器内注水，浸泡预设时长后，对坐便器进行清洗，直至确定坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度；或者基于用户身份选择与用户身份对应的清洗模式对坐便器进行清洗，直至确定坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度。

处理模块65还用于：当坐便器摄像装置的脏污程度达到第一预设脏污程度时，对坐便器摄像装置进行清洗或生成异常信息，异常信息用于提示用户坐便器摄像装置需要清洗。

第一获取模块61还用于：在处理模块65对坐便器摄像装置进行清洗之后，以第一时间间隔获取第一图像，直至处理模块65确定坐便器摄像装置的脏污程度未达到第一预设脏污程度。

第二获取模块63还用于：在处理模块65对坐便器进行清洗之后，以第二时间间隔获取第二图像，直至处理模块65确定坐便器的脏污程度未达到第二预设脏污程度。

在本申请的另一个实施例中，如图7所示，该装置还包括第三判断模块66。

第三判断模块66，用于在获取第一图像之前，判断当前情况是否满足图像采集条件，如果满足图像采集条件，则采集第一图像。其中，图像采集条件包括到达预设时间、检测到坐便器开始使用或结束使用、检测到异常信息中的至少一种。

应当理解的是，本实施例的坐便器清理装置与第一方面实施例的坐便器清理方法的描述一致，此处不再赘述。

本申请实施例的坐便器清理装置，通过获取第一图像，并根据第一图像确定坐便器摄像装置的脏污程度未达到第一预设脏污程度时，获取第二图像，以及根据第二图像确定坐便器的脏污程度达到第二预设脏污程度时，对坐便器进行清洗，可智能地对坐便器进行清洗，提升判断自动清洗的准确率，冲洗及时，方便快捷。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机设备。

该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如第一方面实施例的坐便器清理方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

该非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例的坐便器清理方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。