具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

目前，绳索固定装置有非常广泛的使用范围。绳索固定装置不仅应用于工业、生活、建筑领域起到牵引、拉紧、承载功能，还能够应用于日常生活或工业打包流程中起到辅助固定作用。随着绳索固定装置的使用领域的日渐广泛，针对绳索固定装置的用户需求逐渐丰富。

本发明人注意到，随着绳索扎紧绑定物品一端的用力拉扯，绳索的末端容易由原来的固定状态松脱或走位，其原因在于，绳索的末端固定不牢固，所能承受的拉力过小。绳索的末端松脱或走位极易影响绳索扎紧绑定物品的效果，若绳索起到牵引、承载功能时，绳索的末端松脱或走位可能会存在安全隐患。

作为一种解决绳索的末端容易松脱或走位的问题的解决方法，可以将绳索的末端用钉子钉在固定的木桩、墙壁等固定物体。被钉住的绳索受力拉扯时，绳索本身会被钉子分割，使原本由多股细绳组合成的粗绳被重新分割成多股细绳，从而使得绳索本身状态被破坏。这样以破坏绳索本身状态解决问题的方法显然不能够作为解决绳索的末端容易松脱或走位的问题的技术方案。

为了解决绳索的末端容易松脱或走位的问题，发明人发现，可以将绳索固定在压块和固定块之间，且使压块和固定块对绳索产生挤压，进而增大绳索与压块和固定块之间的摩擦力，从而实现绳索末端被牢固而不易松脱或走位。

本申请实施例公开的绳索固定装置，可以应用于工业打包流程中作为绳索末端的固定工具，也可以应用于日常生活、建筑领域起到牵引、拉近或承载作用。

下面结合附图，说明本发明的较佳实施方式。

请参阅图1和图2，为本申请一实施例展示的一种绳索固定装置100，包括固定块110、压块120和驱动源130。请参阅图1和图2，其中，压块120能够在第一位置和第二位置之间移动。如图1所示，当压块120在第一位置，压块120和固定块110之间存在第一间隙。如图2所示，当压块120在第二位置，压块120和固定块110之间存在比第一间隙小的第二间隙，或，压块120和固定块110贴合。驱动源130用于驱动压块120在第一位置和第二位置之间移动。

可以理解的是，压块120能够在第一位置和第二位置之间移动，其中，第一位置和第二位置分别是压块120可移动距离的两个端点，并不限定于压块120位于第一位置时才可以将绳索末端放置在压块120和固定块110之间，也并不限定于压块120位于第二位置时才可以利用压块120和固定块110将绳索的末端挤压固定。压块120在由第一位置移动至第二位置的过程中就可以实现压块120和固定块110将绳索的末端进行挤压。

还可以理解的是，压块120在由第一位置朝第二位置移动过程中，由于压块120受到驱动件的驱动，只有在压块120到达第二位置时，或者，尽管压块120还没有到达第二位置但压块120和固定块110之间的绳索已经受到了驱动件提供的压块120对绳索的挤压力并且绳索无法继续被压缩时，才会停止继续运动。

当压块120位于第二位置时，压块120和固定块110之间可以存在比第一间隙小的第二间隙。其中，第二间隙可以为零，即压块120和固定块110之间可以贴合，没有间隙。可以理解的是，当将压块120设置为压块120处于第二位置，压块120和固定块110之间存在第二间隙时，压块120在由第一位置移动至第二位置的过程中逐渐对绳索的末端进行挤压，压块120可以在由第一位置移动至第二位置的过程中停止，也可以在压块120移动至第二位置后停止，此时绳索被挤压在第二间隙内。当将压块120设置为压块120位于第二位置，压块120和固定块110之间设为贴合状态时，压块120在由第一位置移动至第二位置的过程中逐渐对绳索的末端进行挤压，压块120在由第一位置移动至第二位置的过程中停止。需要说明的是，当压块120在由第一位置移动至第二位置的过程中停止时，当压块120位于该停止位置，压块120和固定块110之间对绳索的末端存在挤压力。

可以理解的是，第一间隙和第二间隙的作用均在于容纳绳索末端。由于第二间隙比第一间隙小，那么绳索的末端位于第二间隙时，相较于在第一间隙中，会受到压块120和固定块110对绳索的末端的挤压。压块120和固定块110对绳索的末端的挤压力使得绳索的末端与压块120和固定块110之间的摩擦力变大，使得绳索被牢固在压块120和固定块110之间，以达到防止绳索的末端松脱或走位的效果。

如图1和图2所示，在使用本申请提供的绳索固定装置100时：当压块120位于第一位置时，将绳索的末端放置在压块120和固定块110之间的第一间隙中。然后利用驱动源130驱动压块120由第一位置朝第二位置移动，并在移动过程中逐渐对放置在压块120和固定块110之间的绳索的末端进行挤压。当驱动源130驱动压块120移动至第二位置，绳索的末端被挤压在比第一间隙小的第二间隙内，或者，压块120在由第一位置移动至第二位置的过程中停止，且当压块120位于该停止位置，压块120和固定块110之间对绳索的末端存在挤压力。绳索的末端受到压块120和固定块110之间的挤压，使得绳索与压块120和固定块110之间的摩擦力变大，使得绳索被牢固在压块120和固定块110之间，以达到防止绳索的末端松脱或走位的效果。

上述方案中，通过设置固定块110和可以在第一位置和第二位置之间移动的压块120，使得固定块110和压块120之间存在可以放置绳索末端的第一间隙，并利用驱动源130驱动压块120朝更贴近固定块110的方向移动，使得位于固定块110和压块120之间的绳索末端受到压块120和固定块110之间的挤压，进而使绳索与压块120和固定块110之间的摩擦力变大，使绳索被牢固在压块120和固定块110之间，以达到防止绳索的末端松脱或走位的效果。

可以理解的是，驱动件的作用在于为压块120在第一位置和第二位置之间的移动提供动力，并在压块120停止运动时保持压块120的停止状态，避免压块120受到外力移动。驱动件可以是热机、电机或气缸等。在一具体的设置方式中，驱动源130为伸缩气缸或伸缩电机。

请参阅图1和图2，在一具体的设置方式中，固定块110与压块120配合的一侧开设有凹槽111，压块120位于第二位置时，压块120至少部分地嵌于凹槽111。

可以理解的是，凹槽111的作用在于容纳压块120和位于压块120和固定块110之间的绳索。凹槽111的形状并不限定于如图1所示的圆形，其也可以是三角形、矩形、菱形或其他多边形等。

当压块120在由第一位置移动至第二位置时，若压块120位于第二位置时停止，此时压块120可以部分地嵌于凹槽111，压块120也可以全部嵌入凹槽111，使得在压块120将绳索挤压在压块120和固定块110之间时，绳索位于凹槽111内部。此时，绳索在凹槽111内部可能存在绳索和凹槽111的侧壁接触并产生摩擦，进一步加固绳索的牢固效果。而且凹槽111内部的绳索和凹槽111外部的绳索之间存在部分绳索需要通过压块120的侧壁和凹槽111的侧壁之间。穿过压块120的侧壁和凹槽111的侧壁之间的绳索与被挤压在压块120和固定块110之间的绳索分别处于两个平面且相互垂直，从而在多个方向上分散绳索所受到的拉力，使绳索的牢固效果更好。

当压块120在由第一位置移动至第二位置时，压块120停在到达第二位置之前，此时，尽管压块120还没有到达第二位置但压块120和固定块110之间的绳索已经受到了驱动件提供的压块120对绳索的挤压力并且绳索无法继续被压缩。因此，此时的绳索在凹槽111内部会存在绳索和凹槽111的侧壁接触并产生摩擦，进一步加固绳索的牢固效果。

通过在固定块110的一侧开设凹槽111，使得压块120位于第二位置时，压块120可以嵌于凹槽111内，从而使得当压块120对绳索末端进行挤压固定时，绳索还受到凹槽111的侧壁提供的摩擦力或者改变绳索的方向以分散绳索所受到的拉力，进而加固绳索的牢固效果。

作为一种优选方案，压块120和凹槽111的形状一致，且压块120的侧壁和凹槽111的侧壁之间各处间隙等距。例如，凹槽111为如图1所示的圆形槽，压块120为与凹槽111相适配的圆柱形，压块120和凹槽111同轴设置，且压块120的直径小于凹槽111的孔径。

通过将压块120和凹槽111的形状设置为一致，并在压块120的侧壁和凹槽111的侧壁之间预留等距间隙，使得绳索在压块120和凹槽111之间时，受力更加均衡，避免压块120的单侧与绳索接触较多，使得绳索被挤压不均、压块120受力不均，所造成的绳索被固定效果差或者压块120断裂的风险。

压块120的侧壁和凹槽111的侧壁之间所存在的间隙可以根据绳索的粗细进行调整。作为一种优选方案，可以将压块120的侧壁和凹槽111的侧壁之间的间隙设为使绳索在穿过该间隙时会受到压块120的侧壁和凹槽111的侧壁对绳索的摩擦。这样的设置方式，可以使得绳索在被挤压在凹槽111内部时，穿过压块120的侧壁和凹槽111的侧壁之间的绳索受到压块120的侧壁和凹槽111的侧壁对绳索的摩擦，进而加固绳索的牢固效果。

在一具体的设置方式中，凹槽111为台阶槽，压块120与凹槽111相配合的面为与凹槽111相适配的台阶凸面。

通过将凹槽111设置为台阶槽，并将压块120设为台阶凸面，可以使得当压块120将胜诉末端挤压在凹槽111内部时，绳索所受到的凹槽111的侧壁提供的摩擦力更多，进而加固绳索的牢固效果。

请参阅图1，在一具体的设置方式中，驱动源130通过连接轴140连接压块120。

可以理解的是，连接轴140的作用在于连接压块120和驱动源130，以使驱动源130通过带动连接轴140移动，进而带动压块120在第一位置和第二位置之间移动。

可以理解的是，连接轴140的形状和结构并不限定，其可以是如图1所示的圆柱型结构，也可以是多边形棱柱等结构，只需要能够实现连接轴140的连接作用即可。

可以理解的是，连接轴140的两端分别连接驱动源130和压块120。连接轴140和驱动源130的连接方式、连接轴140和压块120的连接方式可以是可拆卸连接或固定连接，例如，可以是借用螺栓进行螺纹连接，或者采用焊接连接。

通过在驱动源130和压块120之间设置连接轴140，使得当驱动源130和固定块110的位置固定之后，如果压块120和固定块110之间的配合距离需要调整时，能够通过更换连接轴140的方式对压块120和固定块110之间的距离进行调整，以便于压块120和固定块110对绳索末端的挤压固定。

可以理解的是，连接轴140可以连接于压块120近固定块110的一侧，也可以连接于压块120远固定块110的一侧。当连接轴140连接于压块120近固定块110的一侧，驱动源130的伸长状态对应压块120的第一位置，驱动源130的收缩状态对应压块120的第二位置。当连接轴140连接于压块120远固定块110的一侧，驱动源130的伸长状态对应压块120的第二位置，驱动源130的收缩状态对应压块120的第一位置。

请参阅图1，在本实施例中，连接轴140连接于压块120近固定块110的一侧。进一步地，固定块110设置有贯穿孔112，连接轴140穿过贯穿孔112，且与贯穿孔112滑动配合。

可以理解的是，贯穿孔112贯穿设置于固定块110，用于提供连接轴140穿过固定块110的通道，且与连接轴140滑动配合。贯穿孔112形状并不限定，但贯穿孔112的尺寸应当足够连接轴140穿过，贯穿孔112可以和连接轴140的形状一致，例如，如图1所示，贯穿孔112和连接轴140均为圆形截面，且贯穿孔112的孔径大于连接轴140的直径。

可以理解的是，贯穿孔112的设置方向与压块120在第一位置和第二位置之间移动的路径方向一致，以实现驱动源130带动连接轴140在贯穿孔112内滑动，进而带动压块120在第一位置和第二位置之间移动。

通过在固定块110设置贯穿孔112，并将连接轴140穿过贯穿孔112且与贯穿孔112滑动配合，使得在压块120位于第一位置时，将绳索末端放置在压块120和固定块110之间时，可以将绳索末端缠绕在连接轴140外侧，可以通过绳索末端的缠绕方式对绳索设有初步的固定，也可以通过有规律的缠绕使得绳索不易打结。

请参阅图1、图2和图3，在一具体的设置方式中，连接轴140和驱动源130之间设有挡块141，挡块141在驱动源130的驱动下在固定块110和驱动源130之间移动。

可以理解的是，挡块141的作用在于限定驱动源130的移动距离。当压块120和固定块110之间所填充的绳索过多时，压块120会通过连接轴140对驱动源130产生反向的拉力，使得驱动源130的神缩端有超过行程范围的趋势。通过在连接轴140和驱动源130之间设置挡块141，使得挡块141和固定块110接触，抵消压块120对驱动源130的反向拉力，避免驱动源130中可以伸缩的部分超出行程范围造成驱动源130伸缩卡顿或驱动源130损坏。

在一具体的设置方式中，连接轴140外套设有挡块141，挡块141随着连接轴140在驱动源130的驱动下在固定块110和驱动源130之间移动。

可以理解的是，挡块141可以套设在连接轴140的外部，挡块141和连接轴140的连接方式可以是可拆卸连接或固定连接。挡块141套设在连接轴140外部时，挡块141和固定块110之间的距离，可以根据驱动源130的行程和/或固定块110和压块120之间所填充的绳索末端的厚度调整。

在一具体的设置方式中，挡块141近固定块110的一侧设有缓冲件。

可以理解的是，缓冲件的作用在于缓冲挡块141和固定块110接触时的作用力，其可以是采用柔性材料的缓冲片，也可以是采用弹性装置的缓冲结构。在本实施例中，缓冲件采用橡胶垫。

通过在挡块141和固定块110之间设置缓冲件，可以对挡块141在朝固定块110移动时对固定块110所产生的力起到缓冲作用，避免挡块141和固定块110之间的多次碰撞造成挡块141活固定块110损坏。

请参阅图1，在一具体的设置方式中，绳索固定装置100还包括安装板150，安装板150的一面连接固定块110和固定板160，驱动源130连接于固定板160，且位于固定块110和固定板160之间。

可以理解的是，固定块110和固定板160均连接于安装板150，其连接方式可以是可拆卸连接或者固定连接，例如，可以是借用螺栓进行螺纹连接，或者采用焊接连接、一体式成型等。

通过将驱动源130连接于固定板160，可以使驱动源130相对固定块110的位置固定，避免当驱动源130驱动压块120挤压绳索时，绳索对压块120所造成的反作用力带动驱动源130移动，进而造成绳索的固定效果差。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。