一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机
阅读说明：本技术 一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机 (Intelligent cold pilger mill of unloading in full-automatic mechanical type ) 是由 李宪寿 于 2021-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机,包括机架,所述机架内滑动安装有轧辊架,所述轧辊架中转动连接有一对轧辊,所述机架的右端转动连接有曲柄轮,所述曲柄轮上转动连接有轮臂,所述轮臂远离曲柄轮的一端与轧辊架右端转动连接,所述机架的后侧设置有主电机,所述主电机与机架之间设置有飞轮箱,所述飞轮箱中转动连接有主输入轴,所述主输入轴上连接有飞轮,所述主输入轴的后端通过变速箱齿轮与主电机的输出轴传动连接,所述主输入轴的前端与曲柄轮固定连接,所述机架的左侧设置有送进箱,所述送进装置的左侧设置有回转箱,所述机架的右侧设置有纠偏装置。本发明设计合理,自动化程度高,轧制钢管直线度高、管壁厚度均。(The invention discloses a full-automatic mechanical feeding and discharging intelligent cold pilger mill, which comprises a frame, wherein a roller frame is arranged in the frame in a sliding way, a pair of rollers are rotatably connected in the roller frame, a crank wheel is rotatably connected at the right end of the frame, a wheel arm is rotatably connected on the crank wheel, one end of the wheel arm far away from the crank wheel is rotatably connected with the right end of the roller frame, a main motor is arranged at the rear side of the frame, a flywheel box is arranged between the main motor and the frame, a main input shaft is rotatably connected in the flywheel box, a flywheel is connected on the main input shaft, the rear end of the main input shaft is in transmission connection with an output shaft of a main motor through a gear of a gear box, the front end of the main input shaft is fixedly connected with a crank wheel, a feeding box is arranged on the left side of the frame, the left side of the feeding device is provided with a rotary box, and the right side of the rack is provided with a deviation correcting device. The invention has reasonable design, high automation degree, high straightness of the rolled steel pipe and uniform thickness of the pipe wall.)
技术领域
本发明涉及冷轧管机领域，具体为一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机。
背景技术
无缝钢管冷轧变形加工就是通过机械动力将坯料管输送到轧制变形工具中，通过安装在轧辊装置上的孔型和安装在芯棒前端的顶头所组成的封闭圆环空间(由无数个直径不同由大至小的连续封闭圆环构成)，对无缝钢管管坯实施金属变形加工，通过挤压(轧制)使金属物理状态发生变化(通常是缩小变形)，变化程度(钢管外径、内径、壁厚等)取决于变形工具的大小，变形量大可采取多次变形加工方式，直至符合成品管外观与技术要求。
在冷轧钢管加工过程中，每一次挤压(轧制)过程都需要回转送进机构通过芯棒带动钢管转动，从而保证钢管各部位轧制均匀的目的。目前现有的大多数全自动冷轧管机回转频率与轧辊频率存在一定偏差，对管材质量存在一定影响。
冷轧钢管机下料的钢管大多存在直线度偏差，现有的大多数全自动冷轧管机大多不具有纠偏装置，后续纠偏耗费工时。因此，亟需一种新型的全自动冷轧管机克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机，包括机架，所述机架内滑动安装有轧辊架，所述轧辊架中转动连接有一对轧辊，所述机架的右端转动连接有曲柄轮，所述曲柄轮上转动连接有轮臂，所述轮臂远离曲柄轮的一端与轧辊架右端转动连接，所述机架的后侧设置有主电机，所述主电机与机架之间设置有飞轮箱，所述飞轮箱中转动连接有主输入轴，所述主输入轴上连接有飞轮，所述主输入轴的后端通过变速箱齿轮与主电机的输出轴传动连接，所述主输入轴的前端与曲柄轮固定连接，所述机架的左侧设置有送进箱，所述送进箱中设置有送进装置，所述送进装置的左侧设置有回转箱，所述机架的右侧设置有纠偏装置。
优选的，所述送进箱中转动连接有一对丝杠，所述送进装置上设置有一对丝杠孔，所述丝杠孔与丝杠配合，所述送进箱外侧设置有送进电机，所述送进电机的输出轴与丝杠传动连接。
优选的，所述送进装置的顶部设置有挡片气缸，所述挡片气缸的伸缩杆末端固定连接有圆弧形板状结构的挡片，所述挡片位于送进装置中管孔的上方。
优选的，所述送进箱的后侧转动设置有传动轴，所述传动轴右端通过锥齿轮与主输入轴传动连接，所述传动轴左端通过链传动与回转箱的回转输入轴连接。
优选的，所述纠偏装置包括箱体，所述箱体的顶部滑动连接有升降架，所述升降架上转动连接有纠偏辊，所述纠偏辊的下方设置有送料辊，所述送料辊转动连接在箱体上。
优选的，所述箱体的顶部设置有纠偏油缸，所述纠偏油缸的伸缩杆末端与升降架固定连接。
优选的，所述送料辊的辊轴后端通过链传动与纠偏电机的输出轴传动连接。
优选的，所述机架的前后侧壁上固定连接有齿条，所述轧辊架的前后侧壁上转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，纠偏装置对完成轧制的钢管进行直线度纠偏。主输入轴通过传动轴将动力输入到回转箱中，有效保证了回转箱与轧制的同步性。轧制后的钢管通过送料辊与纠偏辊之间，纠偏辊在纠偏油缸驱动下对钢管进行周期性冲压，保证钢管直线度。齿轮与齿条配合，提升轧辊架移动稳定性。本发明设计合理，自动化程度高，轧制钢管直线度高、管壁厚度均匀。
附图说明
图1为一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机的正视图；
图2为一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机的俯视图；
图3为一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机中送进装置的结构示意图；
图4为一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机中纠偏装置的结构示意图。
图中：1-主电机，2-变速箱齿轮，3-纠偏电机，4-飞轮箱，5-主输入轴，6-飞轮，7-曲柄轮，8-轮臂，9-轧辊架，10-轧辊，11-齿轮，12-齿条，13-机架，14-传动轴，15-回转输入轴，16-回转箱，17-送进箱，18-送进电机，19-丝杠，20-送进装，21-挡片气缸，22-挡片，23-纠偏装置，24-纠偏油缸，25-升降架，26-纠偏辊，27-送料辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：
一种全自动机械式上下料智能型冷轧管机，包括机架13，所述机架13内滑动安装有轧辊架9，所述轧辊架9中转动连接有一对轧辊10，所述机架13的右端转动连接有曲柄轮7，所述曲柄轮7上转动连接有轮臂8，所述轮臂8远离曲柄轮7的一端与轧辊架9右端转动连接，所述机架13的后侧设置有主电机1，所述主电机1与机架13之间设置有飞轮箱4，所述飞轮箱4中转动连接有主输入轴5，所述主输入轴5上连接有飞轮6，所述主输入轴5的后端通过变速箱齿轮2与主电机1的输出轴传动连接，所述主输入轴5的前端与曲柄轮7固定连接，所述机架13的左侧设置有送进箱17，所述送进箱17中设置有送进装置20，所述送进装置20的左侧设置有回转箱16，所述机架13的右侧设置有纠偏装置23。
工作时，送进装置20将钢管坯料送入机架13中，轧辊10左右一定对钢管坯料进行轧制，轧制过程中送进装置20对钢管定量送进，回转箱16通过芯棒带动钢管转动保持钢管圆周方向轧制均匀，主电机1电动曲柄轮7转动，曲柄轮7带动轧辊架9、轧辊10做往复运动，纠偏装置23对完成轧制的钢管进行直线度纠偏。
可优选地，所述送进箱17中转动连接有一对丝杠19，所述送进装置20上设置有一对丝杠孔，所述丝杠孔与丝杠19配合，所述送进箱17外侧设置有送进电机18，所述送进电机18的输出轴与丝杠19传动连接。
送进电机18通过丝杠传动驱动送进装置20移动。
可优选地，所述送进装置20的顶部设置有挡片气缸21，所述挡片气缸21的伸缩杆末端固定连接有圆弧形板状结构的挡片22，所述挡片22位于送进装置20中管孔的上方。
送进过程中挡片22下降顶住钢管的末端，上料过程中，挡片22升起让位。
可优选地，所述送进箱17的后侧转动设置有传动轴14，所述传动轴14右端通过锥齿轮与主输入轴5传动连接，所述传动轴14左端通过链传动与回转箱16的回转输入轴15连接。
主输入轴5通过传动轴14将动力输入到回转箱16中，有效保证了回转箱16与轧制的同步性。
可优选地，所述纠偏装置23包括箱体，所述箱体的顶部滑动连接有升降架25，所述升降架25上转动连接有纠偏辊26，所述纠偏辊26的下方设置有送料辊27，所述送料辊27转动连接在箱体上。
可优选地，所述箱体的顶部设置有纠偏油缸24，所述纠偏油缸24的伸缩杆末端与升降架25固定连接。
轧制后的钢管通过送料辊27与纠偏辊26之间，纠偏辊26在纠偏油缸24驱动下对钢管进行周期性冲压，保证钢管直线度。
可优选地，所述送料辊27的辊轴后端通过链传动与纠偏电机3的输出轴传动连接。
可优选地，所述机架13的前后侧壁上固定连接有齿条12，所述轧辊架9的前后侧壁上转动连接有齿轮11，所述齿轮11与齿条12啮合安装。
齿轮11与齿条12配合，提升轧辊架9移动稳定性。
本发明的工作原理是：工作时，送进装置20将钢管坯料送入机架13中，轧辊10左右一定对钢管坯料进行轧制，轧制过程中送进装置20对钢管定量送进，回转箱16通过芯棒带动钢管转动保持钢管圆周方向轧制均匀，主电机1电动曲柄轮7转动，曲柄轮7带动轧辊架9、轧辊10做往复运动，纠偏装置23对完成轧制的钢管进行直线度纠偏。送进电机18通过丝杠传动驱动送进装置20移动。送进过程中挡片22下降顶住钢管的末端，上料过程中，挡片22升起让位。主输入轴5通过传动轴14将动力输入到回转箱16中，有效保证了回转箱16与轧制的同步性。轧制后的钢管通过送料辊27与纠偏辊26之间，纠偏辊26在纠偏油缸24驱动下对钢管进行周期性冲压，保证钢管直线度。齿轮11与齿条12配合，提升轧辊架9移动稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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