具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

塑料件自动抛光装置，图1示出了本发明实施例的整体结构示意图，示例性的，如图1所示，包括底座4，所述底座4的顶端固定有外壳1，且所述外壳1的侧部转动连接有盖板11；所述盖板11用于对所述外壳1进行盖合，打开所述盖板11可对所述外壳1内的部件进行处理；所述外壳1的内部通过第一转轴21转动连接有磨盘2，所述第一转轴21端部连接电机用于驱动磨盘2旋转打磨抛光；且所述磨盘2的顶端连通储料箱15，所述储料箱15用于存放液态蜡，便于对磨盘2进行加蜡；所述储料箱15的底端连接补蜡件9，所述补蜡件9用于对所述磨盘2进行补蜡；所述磨盘2的侧部设有打磨件8，所述打磨件8用于对所述磨盘2进行修补；本发明可对磨盘2进行修补，无需取下磨盘即可修补，方便便捷；同时设有的补蜡件9可对磨盘2进行加蜡，提高抛光效率，降低劳动力。

作为上述技术方案的改进，所述补蜡件9包括下料轮91、第二转轴92、第一齿轮93和第二齿轮94，如图3和4所示，所述第一转轴21的侧部固定有所述第二齿轮94，在进行磨盘2打磨时利用第一转轴21带动第二齿轮94进行转动；且所述第二齿轮94啮合所述第一齿轮93；所述第一齿轮93内贯穿固定有所述第二转轴92，且所述第二转轴92的中心处固定有所述下料轮91；所述下料轮91的外侧呈环形阵列等距分布有凹槽911，且所述下料轮91转动连接于所述储料箱15的内部底端；所述下料轮91对所述储料箱15的底端进行封堵，在磨盘2工作时即可通过齿轮传动的原理带动下料轮91旋转，下料轮91旋转即可带动凹槽911内的蜡旋转掉落；即可实现对磨盘2进行加蜡，且磨盘2旋转的越快，抛光的越快下料的蜡也就越多，提高打蜡的效率，减少液蜡的浪费。

作为上述技术方案的改进，所述储料箱15的底端截面呈三角形结构，且所述储料箱15的底端连接有海绵块151，所述海绵块151的长度与所述磨盘2相同，从所述储料箱15下落的蜡通过海绵块151对磨盘2进行涂抹，确保蜡在磨盘2上分布的更加均匀；所述储料箱15连通蜡罐3；且二者直接通过泵连接，通过蜡罐3及时的对储料箱15内进行补蜡。

作为上述技术方案的改进，所述外壳1的侧部开孔，所述磨盘2外伸所述孔，便于磨盘2露出对塑料件进行打磨；且所述孔的底部开设下料口16，所述下料口16与所述孔垂直，且所述磨盘2处于下料口16内；所述下料口16用于接打磨后掉落的废料；所述外壳1的底端为漏斗结构，且所述外壳1的底端螺纹连接活动板，打开活动板即可取出废料；且所述外壳1的底端连通风机连接管13；所述风机连接管13用于连接负压风机，通过负压风机收集打磨掉落的废料；所述外壳1与所述风机连接管13之间设有无纺布滤网14。

作为上述技术方案的改进，所述打磨件8包括喷砂枪81、磨石82、推杆83和螺栓84，如图2所示，所述外壳1的侧部开设滑槽，所述滑槽内滑动连接有磨石82；所述磨石82的侧部固定有所述推杆83，且所述推杆83滑动连接所述滑槽；所述滑槽的侧部开设螺纹孔12，所述螺纹孔12配合连接螺栓84；所述推杆83与所述外壳1之间通过所述螺栓84连接；所述喷砂枪81设于所述外壳1的侧部，所述喷砂枪81用于对磨盘2的表面进行喷砂；在磨盘2出现磨损后，利用喷砂枪81连通砂浆罐，对磨盘2进行喷砂补损；而后移动磨石82，利用磨石82对磨盘2进行打磨，所述磨石82为月牙结构；所述磨石82弯曲的弧度与所述磨盘2的弧度相同，实现将磨盘2打磨到合适的弧度。

作为上述技术方案的改进，所述底座4的顶端固定有六轴机器手5，且所述六轴机器手5的侧部设有托盘6；所述六轴机械手5用于取放打磨的塑料件；所述六轴机械手5是有6个伺服电机的机械手；六轴机械手是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手；为现有的技术；所述托盘6的顶端设有上下料控制件7。

作为上述技术方案的改进，所述上下料控制件7包括推板71、第一滑块72、电机73、第一螺杆74、置料盘75、第二螺杆76和第二滑块77，如图5和6所示，所述托盘6包括两部分上料托盘和下料托盘，所述托盘6的表面横贯有所述推板71，所述推板71用于推动托盘6上的置料盘75前后移动；且所述推板71的两侧固定有两个第一滑块72；所述第一滑块72分布螺纹连接两个所述第一螺杆74，且两个所述第一螺杆74分别转动连接于所述托盘6两侧部的槽内；所述托盘6的中心处开槽，槽内转动连接有第二螺杆76，且所述第二螺杆76的外侧螺纹连接有两个第二滑块77；所述第二滑块77顶端插入到所述置料盘75底部的槽孔内，且所述第二滑块77与所述置料盘75底部的槽孔之间滑动连接；所述第二滑块77用于带动所述置料盘75左右移动；所述第一螺杆74、所述第二螺杆76均连接有电机73；通过上下料控制件7控制置料盘75的多个塑料件在同一位置被拿取，打磨后在同一个位置处被放置于另一个置料盘75中；配合机械手实现自动上下料。

所述置料盘75上等距开设有多个凹槽，凹槽内用于放置塑料件；所述置料盘75不大于所述托盘6八分之一；通过置料盘75在托盘6上移动实现同一个位置的上下料。

本发明在实施时：

示例性的，首先确定托盘6的右端为上料托盘，左边为下料托盘；在下料托盘的表面放置一个空的置料盘75标号为a用于准备放置加工完成的塑料件；放置时将托盘6置于下料托盘的右上角，并使置料盘75底部的槽孔插入到第二滑块77内；将需要加工的塑料件置于另一个置料盘75编号为b内，摆放整齐，将该置料盘75置于上料托盘的右上角，并使置料盘75底部的槽孔插入到第二滑块77内；在进行上料时，如图5所示，确定A点为机械手下料的点，B点为机械手上料的点；即机械手从A、B两个固定的位置进行取料和下料，在进行取料时，机械手旋转到B点从b置料盘75内取出第一个塑料件进行打磨；打磨完成后置于A点的a置料盘75内，而后电机73带动第二螺杆76旋转，第二螺杆76旋转时带动第二滑块77向左移动一定距离，此时两个置料盘75同时向左移动一定距离，一般移动置料盘75上一个凹槽的距离，使下一个待取的塑料处于B点；待最底端的塑料件取完后使第一螺杆74旋转，第一螺杆74在旋转时推动置料盘75在第二滑块77的顶端下移，以便于第二排的塑料件被取出；通过此方法实现将b置料盘75内的塑料件加工完成后，全部转移到a置料盘75；完成机械手在同一个位置进行取放塑料件。

在进行抛光时，磨盘2旋转，带动第二齿轮94旋转，进而带动与之啮合的第一齿轮93旋转；第一齿轮93旋转时，带动下料轮91旋转，实现带动液蜡下落到磨盘2的顶端，并通过海绵块151进行均匀涂抹；确保塑料件抛光的更加均匀；抛光时，利用风机连接管13连接负压风机，对打磨产生的废料进行收集。

在磨盘2出现磨损时，打开盖板11，而后通过喷砂枪91对准磨盘2磨损部位进行喷砂；而后推动磨石82使之与磨盘2接触，而后利用螺栓84擦汗如合适位置的螺纹孔12内进行锁紧；使磨盘2旋转即可利用磨石82对磨盘2进行打磨，修补磨盘2的缺损部位。

本发明可对磨盘进行修补，无需取下磨盘即可修补，方便便捷；同时设有的补蜡件可对磨盘进行加蜡，提高抛光效率，降低劳动力；

本发明的上下料控制件配合机械手可控制塑料件在同一个进行上料、下料，为机械手提供便利，同时节省资源。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。