一种模具钢的精加工装置

文档序号:42046 发布日期:2021-09-28 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 一种模具钢的精加工装置 (Finish machining device for die steel ) 是由 李雪云 于 2021-07-22 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种模具钢的精加工装置,包括工作台、设置在工作台上的第一支撑架和第二支撑架、分别设置在第一支撑架和第二支撑架上的切割机构、抛光机构、设置在切割机构和抛光机构下方的传送机构、以及设置在传送机构上的固定机构,抛光机构上设置有驱动机构。本发明中切割调节组件对切割的角度进行调节,从而对切割头的切割轨迹进行调节,提高了切割组件的调节能力,抛光调节组件对抛光的角度进行调节,对部分存在倾斜和曲面内壁的模具钢型腔进行抛光,提高了抛光机构的实用性,驱动机构在规定周期内将抛光组件转动至一定位置,对抛光组件进行检查,保障了工作人员的安全,提高了模具钢的抛光质量。(The invention discloses a finish machining device for die steel, which comprises a workbench, a first support frame and a second support frame which are arranged on the workbench, a cutting mechanism, a polishing mechanism, a conveying mechanism and a fixing mechanism, wherein the cutting mechanism and the polishing mechanism are respectively arranged on the first support frame and the second support frame, the conveying mechanism is arranged below the cutting mechanism and the polishing mechanism, the fixing mechanism is arranged on the conveying mechanism, and a driving mechanism is arranged on the polishing mechanism. According to the polishing mechanism, the cutting adjusting assembly adjusts the cutting angle, so that the cutting track of the cutting head is adjusted, the adjusting capacity of the cutting assembly is improved, the polishing adjusting assembly adjusts the polishing angle, and polishes a part of die steel cavity with inclined and curved inner walls, the practicability of the polishing mechanism is improved, the polishing assembly is rotated to a certain position by the driving mechanism within a specified period, the polishing assembly is checked, the safety of workers is guaranteed, and the polishing quality of die steel is improved.)

一种模具钢的精加工装置

技术领域

本发明涉及模具钢生产制造领域,具体涉及一种模具钢的精加工装置。

背景技术

模具钢是用来制造冷冲模、热锻模、压铸模等模具的钢种,模具是机械制造、无线电仪表、电机、电器等工业部门中制造零件的主要加工工具,模具的质量直接影响着压力加工工艺的质量、产品的精度产量和生产成本,而模具的质量与使用寿命除了靠合理的结构设计和加工精度外,主要受模具材料和热处理的影响,模具钢型腔的精加工工序是模具加工的最后一道工序,是直接影响模具钢质量好坏的最重要的一环,精整加工就是在保证零件型面精度的前提下,降低零件表面粗糙度的加工方法,目前常用的方法有手工拋光、超声波拋光、化学与电化学拋光等,其中手工拋光是最常用的精整方法,现有模具钢精加工装置存在以下问题,

(1)由于模具钢型腔的复杂性、多样性、不规则性,受到型腔空间的限制使得抛光工具很难完全沿着工件的轮廓线加工,部分模具钢型腔内存在倾斜内壁或者曲面内壁,现有技术中的抛光装置对工件进行直线抛光,难以对模具型腔内壁完全进行抛光,影响模具钢成品的质量;

(2)由于部分模具钢型腔的呈倾斜面,在光整加工时的刀具或磨具的运动轨迹要求较高,要求加工它的刀具或磨具要有很好的自我调整的能力,现有切割道具不能随着加工轮廓形状的改变而改变自己的运行轨迹,调整能力较差,切割型腔范围小,实用性差;

(3)现有技术中的抛光装置对工件进行抛光之后随之对下一个工件进行抛光,部分抛光轮在长时间工作之后出现磨损导致抛光效果差,只能通过人工对抛光轮进行拆卸检查,抛光质量受到影响,且降低了整体加工效率。

发明内容

为此,本发明提供一种模具钢的精加工装置,有效的解决了现有技术中的难以对模具型腔内壁完全进行抛光影响模具钢成品的质量、切割道具不能随着加工轮廓形状的改变而改变自己的运行轨迹、人工对抛光轮进行拆卸检查整体加工效率低的问题。

为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:一种模具钢的精加工装置,包括工作台、设置在所述工作台上的第一支撑架和第二支撑架、分别设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架上的切割机构、抛光机构、设置在所述切割机构和所述抛光机构下方的传送机构、以及设置在所述传送机构上的固定机构,所述抛光机构上设置有驱动机构;

所述切割机构包括设置在所述第一支撑架上的切割组件、连接在所述切割组件上的切割调节组件,所述切割调节组件对所述切割组件的切割角度进行调节;

所述抛光机构包括设置在所述第二支撑架上的抛光组件、连接在所述抛光组件上的抛光调节组件,所述抛光调节组件对所述抛光组件的抛光角度进行调节;

所述固定机构包括设置在所述传送机构上的固定组件、设置在所述切割机构下方的定位组件、以及设置在所述抛光机构上的翻转组件,所述定位组件对固定组件进行定位,所述翻转组件将所述固定组件转动90°对模具钢侧面进行抛光。

作为本发明的优选方案,所述传送机构包括设置在所述工作台上的主动轮、从动轮、以及连接在所述主动轮和所述从动轮上的传送链带,所述主动轮外设置有传动齿轮,所述传动齿轮上连接有第一驱动电机,所述主动轮外壁开设有供所述传动齿轮卡接的卡接槽;

其中所述第一驱动电机运行通过所述传动齿轮带动所述主动轮进行间歇性转动,所述第一驱动电机连接有控制器。

作为本发明的优选方案,所述固定组件包括设置在所述传送链带上的第一固定板和第二固定板、以及连接在所述第一固定板和所述第二固定板之间的若干个连接板,相邻所述连接板转动连接在一起,位于中间的所述连接板上连接有连接槽座,所述连接槽座上滑动设置有固定座,所述滑动槽座上开设有供所述固定座滑动的滑动槽,所述固定座两端设置有嵌入所述滑动槽内的滑动柱,所述固定座两侧通过固定螺栓连接有固定夹。

作为本发明的优选方案,所述定位组件包括固定设置在所述工作台上的固定侧板、连接在所述固定侧板侧边的固定主板以及连接在所述固定侧板上方的L形固定板,所述固定主板设置在所述传送链带之间并且将所述传送链带上半部分托起。

作为本发明的优选方案,所述翻转组件包括设置在所述工作台上的翻转板、以及开设在所述翻转板上的翻转滑槽,所述滑动柱滑动穿过所述翻转滑槽,所述翻转板设置在所述固定组件两侧,所述翻转板之间的距离沿所述传送链带方向逐渐变大。

作为本发明的优选方案,所述切割组件包括设置在所述第一支撑架上的切割舱、设置在切割舱内的切割轴杆、以及螺纹连接在所述切割轴杆内的切割头,所述切割舱内设置有与所述切割轴杆连接的第二驱动电机,所述第二驱动电机与所述控制器连接。

作为本发明的优选方案,所述切割调节组件包括设置在所述第一支撑架上的调节基座、以及贯穿设置在所述调节基座上的连接轴杆,所述调节基座上开设有供所述连接轴杆穿过的调节孔,所述调节孔内固定设置有上连接环和下连接环,所述上连接环和所述下连接环之间转动设置有调节齿轮环,所述调节齿轮环外啮合有第一调节齿轮,所述第一调节齿轮上通过上连接轴连接有第一调节旋钮,所述第一调节齿轮下通过下连接轴连接有第三驱动电机,所述第三驱动电机与所述控制器连接;

所述调节齿轮环内设置有若干个连接杆,所述连接杆上均设置有连接齿轮,其中相对的两个所述连接杆一端嵌设在所述连接轴杆外壁上,相邻所述连接齿轮之间啮合,所述连接齿轮上啮合有第二调节齿轮,所述第二调节齿轮上连接有第三调节齿轮,所述第三调节齿轮侧边啮合有第四调节齿轮,所述第四调节齿轮上连接有第二调节旋钮,所述第四调节齿轮下端连接有第四驱动电机,所述第四驱动电机与所述控制器连接。

作为本发明的优选方案,所述抛光组件包括设置在所述第二支撑架上的抛光舱、设置在所述抛光舱内的抛光轴杆、以及转动连接在所述抛光轴杆两侧的抛光板,所述抛光板外端面转动连接有抛光轮,所述抛光轮上连接有第五驱动电机,所述驱动电机设置在所述抛光板内,所述第五驱动电机与所述控制器连接。

作为本发明的优选方案,所述抛光调节组件包括贯穿设置在所述抛光轴杆内的调节轴杆、以及转动连接在所述调节轴杆两端的连接栓,所述连接栓转动连接在所述抛光板上,所述调节轴杆上端设置有调节舱,所述调节舱下端与所述抛光轴杆连接,所述调节舱内转动设置有调节齿轮筒,所述调节轴杆上端螺纹连接在所述调节齿轮筒内,所述调节齿轮筒外连接有调节齿轮柱,所述调节齿轮筒和所述调节齿轮柱卡接,所述调节齿轮柱上连接有第六驱动电机,所述第六驱动电机与所述控制器连接。

作为本发明的优选方案,所述驱动机构包括固定连接在所述调节舱上的连接柱、固定安装在所述抛光舱内的固定板、滑动设置在所述固定板上的固定柱、以及套设在所述固定柱上的齿轮传动环,所述固定板内通过第一弹簧与所述固定柱侧壁连接,所述齿轮传动环侧边啮合有齿轮传动杆,所述齿轮传动杆上端连接有控制杆,所述控制杆上设置有压板,所述控制杆上设置有传动舱,所述传动舱内转动设置有传动齿轮筒,所述控制杆上端螺纹连接在所述传动齿轮筒内,所述传动齿轮筒外卡接有驱动齿轮,所述驱动齿轮上连接有第七驱动电机,所述控制杆上端设置有限位齿轮,所述抛光舱上方嵌设有与所述限位齿轮卡接的限位齿轮筒,所述限位齿轮筒上端通过第二弹簧连接在所述抛光舱上内壁,所述限位齿轮筒侧边转动设置有推块,所述推块通过转动轴设置在所述抛光舱内壁,所述转动轴上连接有第八驱动电机,所述第七驱动电机和所述第八驱动电机均与所述控制器连接。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:

(1)本发明在工作台上设置切割机构,切割调节组件对切割的角度进行调节,从而对切割头的切割轨迹进行调节,适用于需要进行倾斜切割的模具钢进行切割,提高了切割组件的调节能力;

(2)本发明在工作台上设置抛光机构,抛光调节组件对抛光的角度进行调节,对部分存在倾斜和曲面内壁的模具钢型腔进行抛光,抛光范围大,提高了抛光机构的实用性;

(3)本发明在抛光机构上设置驱动机构,在规定周期内将抛光组件转动至一定位置,对抛光组件进行检查,避免了人工对抛光轮进行拆卸检查导致整体加工效率较低的问题,保障了工作人员的安全,提高了模具钢的抛光质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种模具钢的精加工装置的结构示意图;

图2为本发明实施例中的切割机构、抛光机构、固定机构和传送机构的部分结构示意图;

图3为本发明实施例中的固定组件和定位组件的结构示意图;

图4为本发明实施例中的切割机构和抛光机构的结构示意图;

图5为本发明实施例中的切割调节组件的结构示意图;

图6为本发明实施例中的驱动机构的结构示意图;

图7为本发明实施例中的驱动机构的部分结构示意图。

图中的标号分别表示如下:

1-工作台;2-第一支撑架;3-第二支撑架;4-切割机构;5-抛光机构;6-传送机构;7-固定机构;8-驱动机构;

41-切割组件;42-切割调节组件;

51-抛光组件;52-抛光调节组件;

61-主动轮;62-从动轮;63-传送链带;64-传动齿轮;

71-固定组件;72-定位组件;73-翻转组件;

81-连接柱;82-固定板;83-固定柱;84-齿轮传动环;85-第一弹簧;86-齿轮传动杆;87-控制杆;88-压板;89-传动舱;810-传动齿轮筒;811-驱动齿轮;812-限位齿轮;813-限位齿轮筒;814-推块;

411-切割舱;412-切割轴杆;413-切割头;

421-调节基座;422-连接轴杆;423-上连接环;424-下连接环;425-调节齿轮环;426-第一调节齿轮;427-第一调节旋钮;428-连接杆;429-连接齿轮;4210-第二调节齿轮;4211-第三调节齿轮;4212-第四调节齿轮;4213-第二调节旋钮;

511-抛光舱;512-抛光轴杆;513-抛光板;514-抛光轮;

521-调节轴杆;522-连接栓;523-调节舱;524-调节齿轮筒;525-调节齿轮柱;

711-第一固定板;712-第二固定板;713-连接板;714-连接槽座;715-固定座;716-滑动柱;717-固定夹;

721-固定侧板;722-固定主板;723-L形固定板;

731-翻转板;732-翻转滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1所示,本发明提供了一种模具钢的精加工装置,包括工作台1、设置在工作台1上的第一支撑架2和第二支撑架3、分别设置在第一支撑架2和第二支撑架3上的切割机构4、抛光机构5、设置在切割机构4和抛光机构5下方的传送机构6、以及设置在传送机构6上的固定机构7,抛光机构5上设置有驱动机构8。

本发明的主要创新点为切割机构4、抛光机构5和驱动机构8,切割机构4对切割的角度进行调节,抛光机构5对抛光的角度进行调节,另外驱动机构8控制抛光机构5在规定周期内将转动至一定位置,对抛光组件进行检查。

本发明中主要通过传送机构6对模具钢进行输送,传送机构6包括设置在工作台1上的主动轮61、从动轮62、以及连接在主动轮61和从动轮62上的传送链带63,主动轮61带动从动轮62转动并带动传送链带63向前传送,主动轮61外设置有传动齿轮64,传动齿轮64上连接有第一驱动电机,主动轮61外壁开设有供传动齿轮64卡接的卡接槽,第一驱动电机运行通过传动齿轮64带动主动轮61进行间歇性转动,第一驱动电机连接有控制器。

第一驱动电机带动传动齿轮64转动,转动一圈则带动主动轮61转动一定角度,之后再传动齿轮64未卡接入卡接槽的过程中主动轮61不动,传送链带63停止运行,在这期间,模具钢进行切割或者抛光。

在传送过程中,固定机构7对模具钢进行固定,固定机构7包括设置在传送机构6上的固定组件71、设置在切割机构4下方的定位组件72、以及设置在抛光机构5上的翻转组件73,定位组件72对固定组件71进行定位,翻转组件73将固定组件71转动90°对模具钢侧面进行抛光。

其中,固定组件71包括设置在传送链带63上的第一固定板711和第二固定板712、以及连接在第一固定板711和第二固定板712之间的若干个连接板713,相邻连接板713转动连接在一起,将连接板713转动设置在一起便于在传送链带63拐弯时减少磨损,位于中间的连接板713上连接有连接槽座714,连接槽座714上滑动设置有固定座715,滑动槽座714上开设有供固定座715滑动的滑动槽,固定座715两端设置有嵌入滑动槽内的滑动柱716,固定座715两侧通过固定螺栓连接有固定夹717。

通过固定螺栓和固定夹717将模具钢固定在固定座715上,滑动柱716带动固定座715滑动,一端的滑动柱716滑动将固定座715带动至水平状态或者竖直状态。

定位组件72主要将滑动柱716定位在最低点使得固定座715处于水平状态,如图2和图3所示,定位组件72包括固定设置在工作台1上的固定侧板721、连接在固定侧板721侧边的固定主板722以及连接在固定侧板721上方的L形固定板723,固定主板722设置在传送链带63之间并且将传送链带63上半部分托起,固定主板722将传送链带63托起,L形固定板723将滑动柱716固定在最低点一上一下对固定座715进行定位,避免在切割过程中模具钢出现移位。

当到抛光机构5下方时,为了便于抛光机构5对模具钢外表面进行抛光,采用翻转组件73将固定座715调至竖直状态,抛光机构5可对模具钢两面进行抛光,翻转组件73包括设置在工作台1上的翻转板731、以及开设在翻转板731上的翻转滑槽732,滑动柱716滑动穿过翻转滑槽732,翻转板731设置在固定组件71两侧,翻转板731之间的距离沿传送链带63方向逐渐变大。

固定座715之间移至抛光机构5下方时,滑动柱716滑入翻转滑槽732中逐渐上升至最高处,此时固定座715处于竖直装置,便于抛光机构5对模具钢进行外端面抛光。

本发明中模具钢首先进行切割,切割机构4包括设置在第一支撑架2上的切割组件41、连接在切割组件41上的切割调节组件42,切割调节组件42对切割组件41的切割角度进行调节;切割组件41包括设置在第一支撑架2上的切割舱411、设置在切割舱411内的切割轴杆412、以及螺纹连接在切割轴杆412内的切割头413,切割舱411内设置有与切割轴杆412连接的第二驱动电机,第二驱动电机与控制器连接,第二驱动电机带动切割轴杆412转动从而带动切割头413转动,对模具钢表面进行切割。

在进行切割之前需要先对切割头413的角度进行调节,如图5所示,切割调节组件42包括设置在第一支撑架2上的调节基座421、以及贯穿设置在调节基座421上的连接轴杆422,调节基座421上开设有供连接轴杆422穿过的调节孔,调节孔内固定设置有上连接环423和下连接环424,上连接环423和下连接环424之间转动设置有调节齿轮环425,调节齿轮环425外啮合有第一调节齿轮426,第一调节齿轮426上通过上连接轴连接有第一调节旋钮427,第一调节齿轮426下通过下连接轴连接有第三驱动电机,第三驱动电机与控制器连接;调节齿轮环425内设置有若干个连接杆428,连接杆428上均设置有连接齿轮429,其中相对的两个连接杆428一端嵌设在连接轴杆422外壁上,相邻连接齿轮429之间啮合,连接齿轮429上啮合有第二调节齿轮4210,第二调节齿轮4210上连接有第三调节齿轮4211,第三调节齿轮4211侧边啮合有第四调节齿轮4212,第四调节齿轮4212上连接有第二调节旋钮4213,第四调节齿轮4212下端连接有第四驱动电机,第四驱动电机与控制器连接。

切割调节组件72的主要调节原理为,通过第三驱动电机或者第一调节旋钮427可对第一调节齿轮426进行转动调节,第一调节齿轮426转动带动调节齿轮环425转动,从而带动连接轴杆422在一定水平面上转动,可对切割头413在水平面上的角度进行调节,另外通过第四驱动电机或者转动第二调节旋钮4213可带动第四调节齿轮4212转动,第四调节齿轮4212带动第三调节齿轮4211转动,从而带动第二调节齿轮4210转动,第二调节齿轮4210带动连接齿轮429转动带动连接杆428转动,从而带动连接轴杆422在竖直平面上转动,实现切割头413竖直平面上的角度调节。

为了便于连接齿轮429转动带动连接杆428转动,与连接轴杆422连接的连接杆428转动设置在调节齿轮环425内壁,其他的连接杆428均固定设置在调节齿轮环425内壁。

进行切割之后进行抛光,抛光机构5包括设置在第二支撑架3上的抛光组件51、连接在抛光组件51上的抛光调节组件52,抛光调节组件52对抛光组件51的抛光角度进行调节,抛光组件51包括设置在第二支撑架3上的抛光舱511、设置在抛光舱511内的抛光轴杆512、以及转动连接在抛光轴杆512两侧的抛光板513,抛光板513外端面转动连接有抛光轮514,抛光轮514上连接有第五驱动电机,驱动电机设置在抛光板513内,第五驱动电机与控制器连接,第五驱动电机转动带动抛光轮514转动对模具钢表面进行抛光。

如图4所示,抛光调节组件52包括贯穿设置在抛光轴杆512内的调节轴杆521、以及转动连接在调节轴杆521两端的连接栓522,连接栓522转动连接在抛光板513上,调节轴杆521上端设置有调节舱523,调节舱523下端与抛光轴杆512连接,调节舱523内转动设置有调节齿轮筒524,调节轴杆524上端螺纹连接在调节齿轮筒524内,调节齿轮筒524外连接有调节齿轮柱525,调节齿轮筒524和调节齿轮柱525卡接,调节齿轮柱525上连接有第六驱动电机,第六驱动电机与控制器连接。

抛光调节组件52的调节原理为,第六驱动电机转动带动调节齿轮柱525转动,带动调节齿轮筒524转动,调节齿轮筒524转动带动调节轴杆521逐渐下移或者上移,调节轴杆521上下移带动连接栓522一端上移或者下移,连接栓522带动抛光轮51转动一定角度对模具钢内模腔进行抛光。

作为本发明的另一实施例,为了便于对模具钢外表面分别进行抛光,可在工作台1上设置两个抛光机构5,分别对模具钢外表面和内型腔进行抛光,避免在进行外表面抛光时,抛光调节组件52较难将抛光轮514角度调节至水平状态。

本发明中驱动机构8将抛光组件51带动至一定位置便于检查,如图6和图7所示,驱动机构8包括固定连接在调节舱523上的连接柱81、固定安装在抛光舱511内的固定板82、滑动设置在固定板82上的固定柱83、以及套设在固定柱83上的齿轮传动环84,固定板82内通过第一弹簧85与固定柱83侧壁连接,齿轮传动环84侧边啮合有齿轮传动杆86,齿轮传动杆86上端连接有控制杆87,控制杆87上设置有压板88,控制杆87上设置有传动舱89,传动舱89内转动设置有传动齿轮筒810,控制杆87上端螺纹连接在传动齿轮筒810内,传动齿轮筒810外卡接有驱动齿轮811,驱动齿轮811上连接有第七驱动电机,控制杆87上端设置有限位齿轮812,抛光舱511上方嵌设有与限位齿轮812卡接的限位齿轮筒813,限位齿轮筒813上端通过第二弹簧连接在抛光舱511上内壁,限位齿轮筒813侧边转动设置有推块814,推块814通过转动轴设置在抛光舱511内壁,转动轴上连接有第八驱动电机,第七驱动电机和第八驱动电机均与控制器连接。

驱动机构8的驱动原理为,正常情况下,限位齿轮筒813和限位齿轮812卡接,限位齿轮筒813对控制杆87进行限位,第七驱动电机转动带动驱动齿轮811转动从而带动传动齿轮筒810转动,带动控制杆87下移,控制杆87下移带动压板88下移带动连接柱81下移,则带动抛光组件51下移对模具钢进行抛光,抛光完成之后第七驱动电机反向运行带动抛光组件51上移,经过一定时间,控制器控制第八驱动电机和第七驱动电机转动,第八驱动电机通过转动轴带动推块814转动带动限位齿轮筒813上移不与限位齿轮812卡接,则不对控制杆87产生限位作用,此时第七驱动电机转动带动固定柱83一起转动,带动抛光组件51转动至水平位置,更加便于抛光组件51的检查,检查并更换完毕之后第一驱动电机反向运行将抛光组件51带至初始位置,继续进行抛光。

本发明的具体实施方式为,控制器控制第一驱动电机运行带动主动轮61进行间歇性转动从而带动传送链带63进行间歇性传送,通过固定螺栓和固定夹717对模具钢进行固定,传送链带63将模具钢传送至切割机构4下方,定位组件72对固定座715进行固定,控制器控制第三驱动电机和第四驱动电机运行将切割头413调节至适合角度,此时对模具钢表面进行线切割,切割完成之后传输链带63将模具钢传送至抛光机构5下方,此时翻转组件73将固定座715调至竖直状态,控制器控制第六驱动电机运行带动抛光组件51下移,对模具钢外表面进行抛光,外表面抛光完成之后,传送链带63将模具钢传送至下一个抛光机构5,此工位上不对模具钢进行翻转,对模具钢的内表面进行抛光。

为了便于切割机构4和抛光机构5对模具钢进行加工,在切割机构4上设置气缸推动切割组件41对模具钢内层进行切割,在切割机构4和抛光机构5上均设置平移机构,便于切割机构4和抛光机构5对模具钢表面进行线切割和对型腔内部进行全面抛光。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

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