一种城轨车辆轮椅固定装置
阅读说明：本技术 一种城轨车辆轮椅固定装置 (Urban rail vehicle wheelchair fixing device ) 是由 耿子康 王平 金月娥 王洪珍 于 2021-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种城轨车辆轮椅固定装置,涉及轮椅辅助装置技术领域,包括底座、转轴、滑动组件、驱动件、卡合装置和抵持件。底座内沿长度方向开设有通槽,通槽内设有转轴,转轴内部对称设有两组滑动组件,转轴一侧固定设有驱动件,底座两侧设有插块,插块底部设有卡合装置,卡合装置包括固定在插块底部的电动伸缩杆,电动伸缩杆端部两侧固定设有压板,两个压板内侧垂直固定设有抵持件,压板端部沿竖直方向固定设有抵接杆。本发明中通过中央控制器自动控制,轮椅使用者只需要按下开启键即可自动对轮椅车轮实行固定,到达目的地时,按下关闭键即可对车轮解除固定,为轮椅使用者的出行提供了极大的便利。(The invention discloses a wheelchair fixing device for an urban rail vehicle, and relates to the technical field of wheelchair auxiliary devices. Seted up logical groove along length direction in the base, lead to the inslot and be equipped with the pivot, the inside symmetry of pivot is equipped with two sets of slip subassemblies, the fixed driving piece that is equipped with in pivot one side, the base both sides are equipped with the inserted block, the inserted block bottom is equipped with block device, block device is including fixing the electric telescopic handle in the inserted block bottom, the fixed clamp plate that is equipped with in electric telescopic handle tip both sides, two inboard vertical fixation of clamp plate are equipped with supports and hold the piece, the clamp plate tip is along the fixed butt joint pole that is equipped with of vertical direction. The wheel chair is automatically controlled by the central controller, a wheelchair user can automatically fix the wheels of the wheel chair only by pressing the opening key, and can release the fixation of the wheels by pressing the closing key when the wheel chair arrives at a destination, so that great convenience is provided for the traveling of the wheelchair user.)
技术领域
本发明涉及轮椅辅助装置
技术领域
，特别是涉及一种城轨车辆轮椅固定装置。背景技术
在现代城市中，城市轨道车辆作为一种新型绿色环保的交通工具，发展越来越迅速。车辆在运行时纵向的加速度、减速度，以及左右两个方向的加速度均保持极高的稳定性，是众多出行者的首选。在以人为本的现今社会，交通工具除了要满足乘坐需要外，更加注重人性化，以满足不同人群对乘坐的需求。针对行动不便的特殊人群轮椅固定装置应运而生，为轮椅乘坐者提供安全舒适的乘坐旅程。
在城轨车辆上，若仍采用传统的轮椅固定约束带，对出行者或对轮椅进行固定，有的会使得出行者体验感极差，有的操作复杂，费时费力，均无法与飞速发展的车辆技术相匹配。
发明内容
本发明实施例提供了一种城轨车辆轮椅固定装置，可以解决现有技术中存在的问题。
本发明提供一种城轨车辆轮椅固定装置，包括底座，所述底座内沿长度方向开设有通槽，所述通槽内设有转轴；所述通槽底部中间垂直开设有滑槽，所述滑槽内部沿竖直方向滑动设有连接杆，所述连接杆底部两侧通过固定杆与位于所述滑槽底部的第一滚轮的两侧转轴连接，所述连接杆顶部延伸至所述通槽内部并转动连接有转板，所述转板顶部和转轴中部固定连接；所述转轴内部对称设有两组滑动组件；
所述转轴内部对称开设有两个凹槽，每组所述滑动组件均包括设在一个所述凹槽内且与所述凹槽两端面转动连接的丝杆，所述转轴一侧固定设有驱动件，所述驱动件驱动丝杆转动；所述丝杆上螺纹配合有滑环，所述滑环两侧均设有与所述凹槽内壁滑动连接的导向块，所述滑环的外侧固定连接有连接板，所述连接板端部穿过所述转轴的外端且固定连接有插块；所述插块外侧转动连接有第二滚轮，所述插块底部设有用于卡合轮椅车轮轮毂的卡合装置。
优选的，所述转轴的一侧固定设有盒体，所述驱动件包括与盒体内底部固定连接的两个电机，每个所述电机的输出端均穿过所述转轴的侧壁并设有主动伞齿轮，所述丝杆靠近所述凹槽内端面的一侧设有从动伞齿轮，所述主动伞齿轮和对应的从动伞齿轮啮合。优选的，所述抵持件包括对称垂直设在两个所述压板内侧的两个抵持套筒，每个所述抵持套筒内部均设有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设有弹簧，所述伸缩杆底部活动连接有抵持板。
优选的，所述凹槽内壁开设有与两个所述导向块滑动配合的导向槽。
优选的，所述卡合装置包括固定在插块底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部两侧固定设有压板，两个所述压板内侧垂直固定设有抵持件，所述压板端部沿竖直方向固定设有抵接杆。
优选的，所述抵持件包括对称垂直设在两个所述压板内侧的两个抵持套筒，每个所述抵持套筒内部均连接有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述伸缩杆两端固定连接，所述伸缩杆底部活动连接有抵持板。
优选的，所述电动伸缩杆的外侧均设有测距传感器。
优选的，所述底座对应的车厢侧壁上设有中央控制器，所述测距传感器、电机、电动伸缩杆均和中央控制器无线连接。
优选的，所述通槽的两侧一侧为弧形，另一侧为方形。
优选的，所述转板的形状为圆形，且半径大于所述滑槽的宽度，所述转板底部和通槽底部之间具有间隙。
优选的，所述抵接杆底部设有防滑垫片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明中的转轴可在水平方向上前后移动且可以进行转动，因此滑动组件也可以去任意的调整方向，在轮椅推到底座上方的时候，使用者只需像往常一样将车轮锁住，当一侧的插块向车轮伸入抵触到辐条时，第二滚轮会向着辐条的一侧去滚动，转轴可进行转动，进而带动插块插入到两根相邻的辐条之间，另一侧的插块抵触到辐条时，可在转轴转动的基础上在结合第一滚轮在滑槽内部的滚动，可方便快速的将另一侧的插块插入到另一个车轮中相邻的两根辐条之间，不用车轮二次转动去调整方向，转轴会根据车轮的角度自动进行调节，无需手动转动车轮进行调节，为轮椅使用者的出行提供了极大的便利。
(2)本发明中的抵持板和伸缩杆为活动连接方式，抵持板可在一定的角度内进行竖直方向的转动，确保和轮毂内侧进行抵触的时候有最大的接触面积，可对车轮轮毂进行有效的抵持，抵接杆底部还设有防滑垫片，在对车轮完全固定的时候，保证在车厢起伏的时候轮椅不会产生晃动。
(3)本发明通过中央控制器自动控制，轮椅使用者只需要按下开启键即可自动对轮椅车轮实行固定，到达目的地时，按下关闭键即可对车轮解除固定，非常方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的底座的侧视内部结构图；
图2为本发明的底座的俯视内部结构图；
图3为本发明的卡合装置的结构示意图；
图4为本发明的在车厢中应用的侧视示意图；
图5为本发明的在车厢中应用的俯视示意图。
图中：1-底座、2-通槽、3-转轴、4-凹槽、5-丝杆、6-从动伞齿轮、7-电机、8-主动伞齿轮、9-滑环、10-导向块、11-导向槽、12-连接板、13-插块、14-滑槽、15-转板、16-连接杆、17-第一滚轮、18-盒体、19-电动伸缩杆、20-压板、21-抵接杆、22-抵持套筒、23-伸缩杆、24-弹簧、25-抵持板、26-第二滚轮、27-中央控制器、28-测距传感器、29-防滑垫片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，本发明提供了一种城轨车辆轮椅固定装置，包括底座1，底座1为铁质材料制成，底座1内部沿长度方向开设有通槽2，为了更好的集成该固定装置，通槽2的两侧一侧为弧形，另一侧为方形。通槽2的内底部垂直开设有方形的滑槽14，滑槽14的长度略小于通槽2的长度，滑槽14内部沿竖直方向滑动设有连接杆16，连接杆16底部设有第一滚轮17，第一滚轮17位于滑槽14底部，第一滚轮17带动连接杆16在滑槽14内部滑动，连接杆16的宽度略小于滑槽14的宽度。连接杆16顶部延伸至通槽2内部并转动连接有转板15，转板15的形状为圆形，且半径大于滑槽14的宽度，转板15底部和通槽2底部之间具有间隙。转板15顶部设有转轴3，转板15顶部和转轴3的中部固定连接，转轴3可在通槽2内部转动，转轴3的顶部和通槽2的顶部之间具有间隙。
参照图2，转轴3内部沿长度方向对称开设有两个凹槽4，两个凹槽4通过固定板隔开，每个凹槽4内都设有一组滑动组件，包括和凹槽4两端面转动连接的丝杆5，丝杆5靠近凹槽4的内端面的一侧设有从动伞齿轮6，转轴3的一侧固定设有盒体18，盒体18固定在转轴3的中部，盒体18内底部对称固定连接的两个电机7，每个电机7的输出端均穿过转轴3的侧壁并设有主动伞齿轮8，，两个主动伞齿轮7分别和对应的从动伞齿轮6啮合，带动两个丝杆5进行转动。
丝杆5上螺纹配合有滑环9，滑环9两侧均设有导向块10，凹槽4内壁开设有和两个所述导向块10滑动配合的导向槽11，丝杆5在转动的时候带动滑环9在丝杆5上来回滑动。滑环9的外侧固定连接有连接板12，连接板12端部穿过转轴3的外端且固定连接有插块13，插块13外侧转动连接有第二滚轮26。
在使用时，一般的轮椅的后轮为两个大轮，将两个后轮推着置于底座1上方并进行车轮的自锁，底座1位于两个后轮之间，转轴3两端的滑动组件伸出，插块13向车轮的辐条方向伸入，由于车轮的辐条一般都是圆心窄，周向宽，插块13的高度很低，因此插块13可完全插入两根相邻的辐条之间，当一侧的插块13向车轮伸入抵触到辐条时，第二滚轮26会向着辐条的一侧去滚动，转轴3可进行转动，进而带动插块13插入到两个相邻的辐条之间，另一侧的插块13抵触到辐条时，可在转轴3转动的基础上在结合第一滚轮17在滑槽14内部的滚动，可方便快速的将另一侧的插块13插入到另一个车轮中，不会对车轮造成二次转动，转轴3会根据车轮的角度自动进行调节，无需手动转动车轮进行调节。
参照图3，插块13底部设有卡合装置，卡合装置距离地面的高度大于市面上的轮椅的车轮轮毂的高度，卡合装置包括固定在插块13底部的电动伸缩杆19，电动伸缩杆19端部两侧固定设有压板20，压板20的一端和电动伸缩杆19靠近底部的两侧焊接在一起，压板20的方向朝向斜下方，两个压板20内侧垂直固定设有抵持件，包括对称垂直设在两个压板20内侧的两个抵持套筒22，每个抵持套筒22内部均设有伸缩杆23，伸缩杆23外侧设有弹簧24，伸缩杆23可保证在对车轮轮毂内侧进行抵接的时候，弹簧24不会向别处挤压，伸缩杆23底部活动连接有弧形的抵持板25，抵持板25可在一定的角度内进行竖直方向的小范围转动，确保和轮毂内侧进行抵触的时候有最大的接触面积，可对车轮进行有效的抵持。压板20端部沿竖直方向固定设有抵接杆21，抵接杆21和车厢地面抵接，抵接杆21底部还设有防滑垫片29，在对车轮完全固定的时候，保证在车厢起伏的时候轮椅不会产生晃动。
参照图3-4，电动伸缩杆19的外侧均设有测距传感器28，底座1对应的车厢侧壁上设有中央控制器27，中央控制器27内部设有处理器，测距传感器28、电机7、电动伸缩杆19均和中央控制器27无线连接，将轮椅推入车厢内，并置于底座1上方，使用者按下中央控制器27的开启键对该固定装置进行启动，每侧的测距传感器28测得本侧电动伸缩杆19和车轮之间的距离并反馈给中央控制器27，中央控制器27根据测得的距离去控制本侧的电机7进行正转，进而带动伸缩组件进行伸出相同的距离，使得插块13伸入两个相邻的辐条之间，插块13停止运动，此时中央控制器27控制电动伸缩杆19向下伸出，使得两个抵持板25开始和轮毂两侧抵触，弹簧24开始收缩，抵接杆21和地面抵触时，抵持板25和轮毂完全抵住。在到达目的地后，使用者按下关闭键对该固定装置进行关闭，将电动伸缩杆19和插块13依次收回到初始状态。
在本实例中，底座1的长度比市面上绝大部分的轮椅的宽度都要小，初始状态下的抵接杆21距离地面的高度大于市面上的轮椅的车轮轮毂的高度，电动伸缩杆19的伸出距离和距离抵接杆21距离地面的距离相同。初始状态下的抵持板25和抵接杆21的底部的纵向距离小于轮毂顶部到轮胎表面之间的纵向距离，可以更好的对车轮进行固定。
参照图5，本发明的固定装置可在一节车厢内均匀的设立多个，尽可能的容纳更多的轮椅使用者，方便轮椅使用者的出行。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
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