具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种小张易划伤印刷品堆垛收集机构，包括主收纸机构10、纸剁输送机构20以及副收纸机构30。

请参考图3和图4，主收纸机构10包括升降组件11、由升降组件11驱动升降的疏齿组件12。所述疏齿组件12包括若干间隔设置的托杆121。疏齿组件12还包括横梁122，若干所述托杆121排成一排，并固定于横梁122一侧。

疏齿组件12还包括若干立杆123，所述立杆123包括立杆部1231以及横杆部1232，所述立杆部1231一端插接于托杆121的远离横梁122一侧，另一端与横杆部1232连接。所述横杆部1232平行于托杆121设置，所述横杆部1232用于承载印刷品。本实施例中，若干所述立杆123分为承载立杆组以及侧挡立杆组，所述侧挡立杆组设于承载立杆组的相对两侧，且所述侧挡立杆组的高度高于承载立杆组的高度。

升降组件11包括升降电机111、第一同步带112、通过第一同步带112与升降电机111传动连接的传动轴113、与传动轴113传动连接的第二同步带114，平行于所述第二同步带114设置导轨115，以及设于导轨115的滑块116。所述导轨115竖向设置，所述疏齿组件12固定于滑块116，所述滑块116固定于第二同步带114。所述升降电机111通过第一同步带112驱动传动轴113转动，传动轴113的两端分别传动连接一第二同步带114，转动的传动轴113驱动第二同步带114，从而带动滑块116、疏齿组件12沿导轨115滑动。

主收纸机构10还包括高度检测组件13，所述高度检测组件13包括固定于传动轴113的第一齿轮131、与第一齿轮131啮合的第二齿轮132、固定于第二齿轮132的检测板133以及与检测板133配合的传感器134。所述传感器134设有两组，当疏齿组件12移动至最高点时，检测板133转动至一传感器134位置，当疏齿组件12移动至最低点时，检测板133转动至另一传感器134位置。本实施例中，所述第一齿轮131为小齿轮，所述第二齿轮132为大齿轮。

请参考图5和图6，纸剁输送机构20设于主收纸机构10下方，包括若干平行、间隔设置的窄平面带21，以及驱动若干窄平面带21的输送驱动组件22。所述窄平面带21与托杆121上下错位设置。

所述输送驱动组件22包括输送电机221、传动连接输送电机221的输送轴222，所述窄平面带21与输送轴222传动连接。所述窄平面带21安装于窄带安装板223，所述窄带安装板223通过窄带支撑梁224固定于墙板60。

请参考图7，副收纸机构30设于主收纸机构10一侧，包括副升降组件31，设于副升降组件31的副收纸驱动件32，设于副收纸驱动件32的副疏齿组件33。所述副收纸驱动件32驱动副疏齿组件33移动至疏齿组件12上方，所述副疏齿组件33包括若干间隔设置的副托杆331，所述副托杆331与托杆121上下错位设置。

所述副疏齿组件33还包括安装板332，所述副托杆331设于安装板332一侧。所述副升降组件31包括支撑梁311和副升降气缸312，所述支撑梁311两端固定于墙板，所述副升降气缸312固定于支撑梁311，所述副升降气缸312上固定有升降板313，所述升降板313由副升降气缸312驱动升降。副收纸驱动件32包括副收纸气缸321，所述副收纸气缸321设于升降板313。所述副疏齿组件33设于所述副收纸气缸321。

请参考图1和图2，该小张易划伤印刷品堆垛收集机构还包括纸剁存储机构40，纸剁存储机构40设于纸剁输送机构20下游，用于获取纸剁输送机构20的印刷品剁并存储。请参考图5和图6，所述纸剁存储机构40包括支架41、设于支架41上的支撑板42以及设于支撑板42上的流利条43，所述支撑板42的远离纸剁输送机构20一侧设有挡板44，防止印刷品剁掉落。流利条43设有多组，多组流利条43之间的间隙可调。

请参考图1和图2，该小张易划伤印刷品堆垛收集机构还包括拍齐机构50，拍齐机构50设于主收纸机构10上方，所述拍齐机构50用于拍齐位于疏齿组件12上的印刷品。

请参考图8、图9和图10，所述拍齐机构50包括左右拍齐组件51，所述左右拍齐组件51包括拍齐电机511、拍齐传送带512、通过拍齐传送带512与拍齐电机511传动连接的左右偏心轴513、左右摆杆514、左右滑动轴515以及拍板516。所述左右偏心轴513两端设于固定座517，所述左右摆杆514一端可转动的设于左右偏心轴513，另一端与左右滑动轴515活动连接。所述拍板516分为左拍板和右拍板，所述左拍板和右拍板均设于左右滑动轴515上。优选的，左拍板和右拍板之间的距离可调。

所述拍齐电机511通过拍齐传送带512驱动左右偏心轴513转动，转动的左右偏心轴513迫使左右摆杆514左右移动，进而带动左右滑动轴515和拍板516左右移动。通过左拍板和右拍板的左右移动，将位于左拍板和右拍板之间的印刷品剁左右拍齐。

所述拍齐机构50还包括前后拍打组件52，所述前后拍打组件52包括与拍齐传送带512传动连接的第一拍齐传动轴521、通过锥齿轮组522与第一拍齐传动轴521传动连接的第二拍齐传动轴523、固定于第二拍齐传动轴523的前后偏心轴524、转动连接前后偏心轴524的前后摆杆525、活动连接前后摆杆525的前后滑动杆526、设于前后滑动杆526的前后横梁527，以及固定于前后横梁527的前后推杆528，若干所述前后推杆528一端靠近印刷品剁。

所述拍齐电机511通过拍齐传送带512驱动第一拍齐传动轴521，第一拍齐传动轴521通过锥齿轮组522传动至第二拍齐传动轴523，第二拍齐传动轴523转动，前后偏心轴524跟随转动，迫使前后摆杆525前后移动，进而带动前后滑动杆526前后滑动，前后横梁527上的前后推杆528跟随前后滑动，将印刷品剁拍齐。其中，前后滑动杆526上固定有前后滑块，前后滑块设于前后导轨，当前后摆杆525前后移动时，前后滑动杆526与前后滑块沿导轨前后滑动。

高度传感器529设于前后推杆528的侧面，用于对单张进入拍齐机构50的印刷品进行检测，当堆叠的印刷品高度达到高度传感器529位置时，控制主收纸机构10实现向下动作，实现收印刷品高度保持不变。

本发明公开的小张易划伤印刷品堆垛收集机构，印刷品落入疏齿组件12的托杆121上，同时升降组件11驱动疏齿组件12向下移动。当托杆121上的印刷品堆叠至预设数量，副收纸驱动件32驱动副疏齿组件33移动至疏齿组件12上方，使得后续的印刷品下落至副疏齿组件33的副托杆331上。

升降组件11驱动疏齿组件12继续向下移动，由于窄平面带21与托杆121上下错位设置，托杆121向下移动至窄平面带21以下，使堆叠的印刷品下落至窄平面带21，输送驱动组件22驱动窄平面带21移走堆叠的印刷品，升降组件11驱动疏齿组件12向上移动，托杆121向上移动至副疏齿组件33的副托杆331之上，使印刷品转移至托杆121，副收纸驱动件32再驱动副疏齿组件33退回，依次循环。由于堆叠过程中印刷品之间不会有相对摩擦，因此不会出现划伤，同时自动化堆叠印刷品，极大的降低了工人劳动强度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。