护角机构
阅读说明：本技术 护角机构 (Corner protection mechanism ) 是由 张文强 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物流领域,尤其涉及护角机构,包括护角收纳装置,护角收纳装置包括固定座和护角收纳腔体,护角收纳腔体的下端两侧固定在固定座的内部两侧；护角形挡板,护角形挡板设置在护角收纳装置的下端,并与护角收纳装置的下端形成护角能通过的空隙；护角推动装置,护角推动装置设置在护角收纳装置一侧；护角减速压紧装置,护角减速压紧装置设置在护角收纳装置另一侧,该护角机构能够实现对货物顶面边缘护角的全自动安置,不需要借助额外的人力,非常方便实用,在货物的运输过程中对货物的顶面边缘进行保护,避免了货物在包装和运输的过程中产生的不必要损坏,从而挽回运输过程中可能产生的损失,大大降低了风险。(The invention relates to the field of logistics, in particular to an angle bead mechanism which comprises an angle bead storage device, wherein the angle bead storage device comprises a fixed seat and an angle bead storage cavity, and two sides of the lower end of the angle bead storage cavity are fixed on two sides of the inside of the fixed seat; the corner protector-shaped baffle is arranged at the lower end of the corner protector accommodating device and forms a gap through which a corner protector can pass with the lower end of the corner protector accommodating device; the corner protector pushing device is arranged on one side of the corner protector accommodating device; the corner protector speed reduction pressing device is arranged on the other side of the corner protector storage device, the full-automatic arrangement of the edge corner protector of the top surface of the cargo can be realized through the corner protector mechanism, extra manpower is not needed, the corner protector mechanism is very convenient and practical, the top surface edge of the cargo is protected in the transportation process of the cargo, unnecessary damage to the cargo generated in the packaging and transportation process is avoided, therefore, the loss possibly generated in the transportation process is recovered, and the risk is greatly reduced.)
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其涉及护角机构。
背景技术
现有物流领域中，对于货物的竖直方向的边缘能进行全自动的护角安置，这样使原本松散零碎的纸盒、板材、金属管、电子元件等物品成为牢固的整体,防止货物倾斜、倒塌，但是对于货物的顶面边缘却无法实现全自动的护角安置，而人工对货物顶面边缘护角的安置需要花费大量的人力物力且存在很多的安全问题，所以现有的物流领域中往往对货物的顶面边缘没有进行护角的安置保护，这样导致包装带过紧的时候直接对货物的顶面边缘造成损坏，同时在运输的过程中，顶面边缘难免会受到碰撞摩擦等外力的影响，也会造成损坏，而且在货物进行堆叠的时候，如果顶面边缘没有护角的保护，货物可能受到挤压而受到损坏，最终造成很大的损失。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明目的在于提供护角机构，该护角机构能够实现对货物顶面边缘护角的全自动安置，不需要借助额外的人力，非常方便实用，在货物的运输过程中对货物的顶面边缘进行保护，避免了货物在包装和运输的过程中产生的不必要损坏，从而挽回运输过程中可能产生的损失，大大降低了风险。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：护角机构，包括护角收纳装置，护角收纳装置包括固定座和护角收纳腔体，护角收纳腔体的下端两侧固定在固定座的内部两侧；护角形挡板，护角形挡板设置在护角收纳装置的下端，并与护角收纳装置的下端形成护角能通过的空隙；护角推动装置，护角推动装置设置在护角收纳装置一侧；护角减速压紧装置，护角减速压紧装置设置在护角收纳装置另一侧，其中护角减速压紧装置包括固定在固定座上的折弯板，折弯板呈护角形状，其顶面前端开设有长条形开口，折弯板的上面固定连接有凹形板，凹形版的凹槽内固定有金属条，金属条的前端固定有倾斜向下的金属块，金属条的上表面固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接在金属外罩的顶板内面。
优选的，固定座的底部为三角形镂空槽，三角形镂空槽的内部两侧靠近底部处设有凸向护角形挡板的凸块，凸块固定在护角形挡板的表面。
优选的，金属外罩固定在折弯板上，金属外罩上开设有金属块上下活动的开口，金属块的最低端比护角形挡板上的护角的位置略微低一点。
优选的，金属条的上表面固定连接有压块的底面，压块的上表面固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接在金属外罩的顶板内面，压块压在金属条上时金属块的最低端比护角形挡板上的护角表面的位置略微低一点。
优选的，护角推动装置包括与护角形挡板上的护角位置在同一水平线上的护角形推板，护角形推板的末端固定连接有固定框，固定框固定在气缸的活塞杆端部，气缸固定在护角收纳装置上。
优选的，气缸固定在固定板上，固定板固定在固定座上且其朝向护角形推板的一面固定连接有滑轨，护角形推板的背面设有与滑轨相适配的滑块。
优选的，固定座上固定连接有直角固定板，直角固定板延伸至护角收纳装置的背面部分处固定有感应器，感应器的感应头所对应的位置处为通孔，通孔设置在护角收纳腔体的底板上。
优选的，折弯板的侧面前端开设有长条形槽，折弯板的侧面固定连接有侧凹形板，侧凹形板的凹槽内固定有侧金属条，侧金属条的前端固定有倾斜向下的侧金属块。
优选的，侧金属块的最低端比护角形挡板上的护角的位置略微低一点。
优选的，护角收纳装置与水平面呈倾斜设置。
(三)有益效果
本发明目的在于提供护角机构，该护角机构能够实现对货物顶面边缘护角的全自动安置，不需要借助额外的人力，非常方便实用，在货物的运输过程中对货物的顶面边缘进行保护，避免了货物在包装和运输的过程中产生的不必要损坏，从而挽回运输过程中可能产生的损失，大大降低了风险。
附图说明
图1为本发明护角机构在物体上的位置示意图。
图2为本发明整体示意图。
图3为本发明三角形镂空槽具体示意图。
图4为本发明护角推动装置示意图。
图5为本发明金属外罩内部局部剖视图。
图6为本发明金属外罩内部局部剖视图。
图7为本发明金属外罩具体示意图。
图8为本发明感应器示意图。
图9为本发明折弯板侧面示意图。
图中：1-护角收纳装置、2-护角收纳装置、3-三角形镂空槽、4-护角形挡板、5-护角推动装置、6-护角减速压紧装置、7-护角形推板、8-固定框、9-气缸、10-固定板、11-滑轨、12-滑块、13-折弯板、14-长条形开口、15-凹形板、16-金属条、17-金属块、18-压块、19-弹簧、20-金属外罩、21-感应器、22-直角固定板、23-通孔、24-底板、25-侧凹形板、26-侧金属条、27-侧金属块、28-物体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：护角机构，包括护角收纳装置1，护角收纳装置1包括固定座2和护角收纳腔体，护角收纳腔体的下端两侧固定在固定座2的内部两侧；护角形挡板4，护角形挡板4设置在护角收纳装置1的下端，并与护角收纳装置1的下端形成护角能通过的空隙；护角推动装置5，护角推动装置5设置在护角收纳装置1一侧；护角减速压紧装置6，护角减速压紧装置6设置在护角收纳装置1另一侧，其中护角减速压紧装置6包括固定在固定座2上的折弯板13，折弯板13呈护角形状，其顶面前端开设有长条形开口14，折弯板13的上面固定连接有凹形板15，凹形版15的凹槽内固定有金属条16，金属条16的前端固定有倾斜向下的金属块17，金属条16的上表面固定连接有弹簧19的一端，弹簧19的另一端固定连接在金属外罩20的顶板内面，当需要对物体28顶面边缘进行护角安置的时候，启动该护角机构，这时护角推动装置5会将护角形挡板4上的护角向前推，当护角被护角推动装置5推至金属块17时，快速运动的护角遭到金属块17的阻力时进行了减速，同时金属块17的前端被快速运动的护角顶起来，在顶起的瞬间金属块17离开护角表面一定距离，弹簧19被进一步挤压，当金属块17前端的阻力消失后，弹簧19又伸长，使得金属块17又迅速压在护角上，起到了瞬间的压紧和减速的作用，在这之后，护角在被推动的过程中一直被金属块17压着前进，一直在压紧着减速前进，避免了护角被推出很远，而且也避免了护角没有被压紧而从物体表面掉落下来。
固定座2的底部为三角形镂空槽3，三角形镂空槽3的内部两侧靠近底部处设有凸向护角形挡板4的凸块，凸块固定在护角形挡板4的表面，通过三角形镂空槽3和凸块的设置，使得护角形挡板4的固定更加契合护角收纳装置1。
金属外罩20固定在折弯板13上，金属外罩20上开设有金属块17上下活动的开口，金属块17的最低端比护角形挡板4上的护角表面的位置略微低一点，由于金属块17的前端被弹簧19向下挤压至略低于护角形挡板4上的护角表面，所以当快速运动的护角遭到金属块17的阻力时进行了减速，但由于又只是略低于护角的表面，所以金属块17的前端能够被快速运动的护角顶起来，而且也避免了金属块17的前端太低使得护角无法顶起金属块17的问题。
金属条16的上表面固定连接有压块18的底面，压块18的上表面固定连接有弹簧19的一端，弹簧19的另一端固定连接在金属外罩20的顶板内面，压块18压在金属条16上时金属块17的最低端比护角形挡板4上的护角表面的位置略微低一点，通过增加压块18，使得对金属块17更具有弹性且挤压效果更好，压块18本身就会对金属条16有向下的挤压作用，在操作方面更加便于操作。
护角推动装置5包括与护角形挡板4上的护角位置在同一水平线上的护角形推板7，护角形推板7的末端固定连接有固定框8，固定框8固定在气缸9的活塞杆端部，气缸9固定在护角收纳装置1上，当气缸9启动的时候，气缸9的活塞杆会带动固定框8，固定框8会带动护角形推板7运动，从而将护角形挡板4上的护角推出去送至物体28的顶面边缘。
气缸9固定在固定板10上，固定板10固定在固定座2上且其朝向护角形推板7的一面固定连接有滑轨11，护角形推板7的背面设有与滑轨11相适配的滑块12，通过滑轨11、滑块12以及固定板10的设置使得护角推动装置5的结构固定更加稳固，而且护角形推板7推动起来更加顺畅。
固定座2上固定连接有直角固定板22，直角固定板22延伸至护角收纳装置1的背面部分处固定有感应器21，感应器21的感应头所对应的位置处为通孔23，通孔23设置在护角收纳腔体的底板24上，通过感应器21的设置可以起到报警的作用，当护角收纳装置1的底端的护角在感应器21以下的时候，感应器21没有了护角的遮挡，就会报警，提醒要添加护角了，由于这时候感应器21之下还剩有少许护角，这样给添加护角预留了时间，不会影响整个装置的正常运行。
折弯板13的侧面前端开设有长条形槽，折弯板13的侧面固定连接有侧凹形板25，侧凹形板25的凹槽内固定有侧金属条26，侧金属条26的前端固定有倾斜向下的侧金属块27，通过这个设置对护角进行进一步的限位。
侧金属块27的最低端比护角形挡板4上的护角的位置略微低一点，这样侧金属块27能够被顶起，在护角被推送的过程中起到限位的作用。
护角收纳装置1与水平面呈倾斜设置，倾斜设置是根据长方体物体顶面边缘的具体位置而设置的，倾斜一定的角度方便护角的放置。
工作原理：当需要对物体28顶面边缘进行护角安置的时候，将护角机构送至物体28的两侧，这时气缸9启动，推动护角形推板7，将护角形挡板4上的护角往前推，当护角被护角形推板7推至金属块17时，由于金属块17的前端被弹簧19向下挤压至略低于护角形挡板4上的护角表面，所以当快速运动的护角遭到金属块17的阻力时进行了减速，但由于又只是略低于护角的表面，所以金属块17的前端能够被快速运动的护角顶起来，在顶起的瞬间金属块17离开护角表面一定距离，弹簧19被进一步挤压，当金属块17前端的阻力消失后，弹簧19又伸长，使得金属块17又迅速压在护角上，起到了瞬间的压紧和减速的作用，在这之后，护角在被推动的过程中一直被金属块17压着前进，一直在压紧着减速前进，避免了护角被推出很远，而且也避免了护角没有被压紧而从物体表面掉落下来，这样将护角送至了物体28顶面边缘指定的位置，当护角收纳装置1的底端的护角用至感应器21以下的时候，感应器21没有了护角的遮挡，就会报警，提醒要添加护角了，由于这时候感应器21之下还剩有少许护角，这样给添加护角预留了时间，不会影响整个装置的正常运行，听到报警之后操作员暂停机器往护角收纳装置1中加满护角就行了，侧凹形板25、侧金属条26、侧金属块27的设置对护角起到进一步的限位作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。