具体实施方式

以下结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1至图3，一种采矿用无底链可变角度型刮板输送机10，包括：机头100、机尾200、刮板链300、输送槽400，所述机头100位于所述输送槽400的一端，所述机尾200位于所述输送槽400的另一端，所述刮板链300位于所述输送槽400的上表面，所述输送槽400包括：中部槽组件420、过渡槽410、电缆槽430，多个所述中部槽组件420连起来形成运煤轨道，所述中部槽组件420的两端分别连接所述过渡槽410的一端，其中一个过渡槽410的另一端连接所述机头100，另一个过渡槽410的另一端连接所述机尾200，所述电缆槽430位于所述中部槽423的一侧，所述中部槽组件420包括：第一可变角中部槽421、第二可变角中部槽422、中部槽423、转弯组件424，所述第一可变角中部槽421的形状为直角梯形，所述第一可变角中部槽421的形状与所述第二可变角中部槽422的形状轴对称，所述第一可变角中部槽421的一端与所述第二可变角中部槽422的一端销接，所述第一可变角中部槽421的另一端与所述中部槽423连接，所述第二可变角中部槽422的另一端与所述过渡槽410连接，所述第一可变角中部槽421、第二可变角中部槽422的外侧壁上连接所述转弯组件424，当矿洞不是笔直的，需要转一定角度时，将所述第一可变角中部槽421及第二可变角中部槽422安装在需要转弯的位置上，通过所述转弯组件424将所述第一可变角中部槽421及第二可变角中部槽422旋转到能够适应矿洞安装的角度，使得刮板输送机可以根据矿洞的大小及位置旋转一定的角度进行安装。

进一步的，请参看图19至图24，所述第一可变角中部槽421包括：第一托板4211、第一挡板槽帮4233、第一铲板槽帮4231、弹性挡板4214，所述第一托板4211的两侧分别与所述第一铲板槽帮4231及所述第一挡板槽帮4233连接，所述第二可变角中部槽422包括：第二托板4221、第一挡板4222、第二挡板4223，所述第一挡板4222的长度大于所述第二挡板4223的长度，所述第二托板4221的两侧分别与第一挡板4222、所述第二挡板4223连接，所述第一托板4211一端与所述第二托板4221的一端销接，所述第一托板4211的另一端与同侧的中部槽423连接，所述第二托板4221的另一端与同侧的中部槽423连接，所述第一挡板槽帮4233与所述第一挡板4222通过所述弹性挡板4214弹性连接，所述第一铲板槽帮4231与所述第二挡板4223通过所述转弯组件424连接；当所述第一可变角中部槽421与所述第二可变角中部槽422转弯时，所述第一挡板槽帮4233通过所述弹性挡板4214与所述第一挡板4222连接，防止在转弯时，煤从所述第一挡板槽帮4233与所述第一挡板4222之间漏出，所述弹性挡板4214可以是：弹性钢板、皮带。

进一步的，所述第一托板4211与所述第二托板4221连接的一端设置第一圆形插板42111，所述第一圆形插板42111中间设置第一销孔421111，所述第二托板4221与所述第一托板4211连接的一端设置第二圆形插板42211、第三圆形插板42212，所述第二圆形插板42211设置第二销孔422111，所述第三圆形插板42212设置第三销孔422121，所述第二销孔422111与所述第三销孔422121的轴心相同，所述第二圆形插板42211与所述第三圆形插板42212形成插孔，所述第一圆形插板42111插入所述第二圆形插板42211与所述第三圆形插板42212形成插孔中，通过所述第一销孔421111、第二销孔422111、第三销孔422121销接，且销接时，从下往上插入销轴到所述第二圆形插板42211的第二销孔422111中部，在第二销孔422111上加盖盖板，所述盖板与所述销轴螺纹连接，使所述第二圆形插板42211与所述第二托板4221平齐，不影响物料的运输。

进一步的，所述转弯组件424包括：第一连接板4241、第二连接板4242、第一轴承座4246、滚轮4243、第二轴承座4244、轴4245，所述第一连接板4241与所述第一铲板槽帮4231螺纹连接，所述第二连接板4242与所述第二挡板4223螺纹连接，所述第一连接板4241上设置第一长条孔42411、第二长条孔42412，所述第一长条孔42411、第二长条孔42412位于同一垂线上，所述第二连接板4242上开设第三长条孔42421、第四长条孔42422，所述第三长条孔42421、第四长条孔42422位于同一垂线上，使所述第一连接板4241可以在所述第一铲板槽帮4231的侧壁上沿所述第一长条孔42411、第二长条孔42412的长度方向移动，所述第二连接板4242可以在所述第二挡板4223的侧壁上沿第三长条孔42421、第四长条孔42422的长度方向移动，可以使所述第一可变角中部槽421、第二可变角中部槽422转动，所述第一轴承座4246、滚轮4243、第二轴承座4244依次套在所述轴4245上，所述第一轴承座4246两端分别与所述第一连接板4241、第二连接板4242的上部螺纹连接，所述第二轴承座4244两端分别与所述第一连接板4241、第二连接板4242的下部螺纹连接，所述滚轮4243位于所述第一轴承座4246及第二轴承座4244之间，且与所述第一托板4211、第二托板4221的上表面接触，所述轴位于第一托板4211、第二托板4221的连接处，当所述第一可变角中部槽421、第二可变角中部槽422转动时，所述刮板链300经过所述第一托板4211向所述第二托板4221运行时，所述刮板链300与所述滚轮4243接触，避免转弯处所述刮板链300对所述第一铲板槽帮4231、第二挡板4223摩擦较大；并且当所述滚轮4243的下部摩擦比较严重时，所述第一轴承座4246、滚轮4243、第二轴承座4244依次套在所述轴4245的循序可以颠倒，使所述滚轮4243摩擦不严重的地方继续被所述刮板链300摩擦。

进一步的，所述第一托板4211与所述第一铲板槽帮4231连接的一侧开设第一容纳槽42112，所述第二托板4221与所述第二挡板4223连接的一侧开设第二容纳槽42213，所述第一容纳槽42112与所述第二容纳槽42213不在同一水平面，所述第一连接板4241的一侧设置第一挡煤板42413，所述第一挡煤板42413能够容纳在所述第一容纳槽42112内，所述第一挡煤板42413能够随着第一连接板4241的移动进行移动，所述第二连接板4242的一侧设置第二挡煤板42423，所述第二挡煤板42423能够容纳在所述第二容纳槽42213内，所述第二挡煤板42423能够随着第二连接板4242的移动进行移动，当所述第一可变角中部槽421、第二可变角中部槽422转动时，所述转角内侧会有一定的空隙，设置所述第一挡煤板42413、第二挡煤板42423，刮板链300运送物料时，减少煤块从转角内侧掉落，使物料尽可能输送出去。

进一步的，所述第一可变角中部槽421、第二可变角中部槽422可转动90°-180°。

进一步的，请参看图2、图10至图14，所述机头100设置第一链轮轴组110、第一升降杆130，所述机尾200设置第二链轮轴组210、第二升降杆230，所述第一链轮轴组110、所述第二链轮轴组210与所述刮板链300啮合形成完整的闭环在所述输送槽400的上方做圆周运动，所述第一升降杆130位于所述第一链轮轴组110与输送槽400之间，所述第二升降杆230位于所述第二链轮轴组210与输送槽400之间；所述第一升降杆130、第二升降杆230不位于所述第一链轮轴组110、所述第二链轮轴组210的同一侧。

进一步的，所述第一链轮轴组110与所述第二链轮轴组210相同，所述第一链轮轴组110包括：内齿轮111及外齿轮112，所述内齿轮111与所述外齿轮112啮合，所述外齿轮112与所述链条320啮合，以使所述链条320带动所述刮板在所述输送槽400上运动；所述外齿轮112的齿部到所述外齿轮112的轴部为一个斜面，故所述外齿轮112的齿部较薄，当所述链条320带动所述刮板本体311进入所述机尾200或机头100时，所述刮板本体311能够容易进入所述外齿轮112的上表面，所述链条320进行啮合。

当煤块掉落到所述输送槽400内，所述内齿轮111转动带动所述外齿轮112转动，所述外齿轮112与所述刮板链300啮合，所述刮板链300将所述输送槽400内的煤块从机尾200输送至机头100，进而输送出去，所述刮板链300能够在所述输送槽400内水平运动，降低了回链所消耗的功率，且所述无底链刮板输送机不再需要下链道，降低了无底链刮板输送机的高度。

进一步的，所述外齿轮112及内齿轮111的轴线相同，且所述外齿轮112及内齿轮111的轴线与所述输送槽400垂直；当所述刮板链300平行于所述输送槽400上平面做圆周运动时，所述外齿轮112及内齿轮111的轴线与所述输送槽400垂直，所述链条320能够很好的与外齿轮112啮合。

进一步的，请参看图3至图9，所述机尾200，包括：机尾架体220，所述机尾架体220设置第二出链侧221，所述机尾架体220在所述第二出链侧221与所述输送槽400连接，所述第二出链侧221用于所述链条320进链与出链，所述机尾架体220外侧还设置动力部120，所述动力部120位于在所述机尾架体220非第二出链侧221的任意一侧，所述动力部120设置第二联接板225，所述动力部120通过所述第二联接板225与所述机尾架体220连接，所述动力部120通过蜗轮蜗杆与所述内齿轮111连接，所述动力部120用于为所述第二链轮轴组210提供动力，使所述第二链轮轴组210转动进而带动所述刮板链300正常运行；并且所述动力部120能够根据矿洞的位置，安装在所述机尾架体220能够容纳所述动力部120的一侧，使所述机尾200安装在矿洞更加便利，能够适宜不同的矿洞。

进一步的，所述动力部120在所述机尾架体220的同一侧能够根据矿洞位置在任一方位安装。

进一步的，所述机尾架体220顶部还设置伸缩紧链组件222，所述伸缩紧链组件222与所述机尾架体220两侧滑动连接，所述伸缩紧链组件222与所述第二链轮轴组210可拆卸连接，所述第二链轮轴组210水平设置在机尾架体220内，使所述机尾200整体高度降低，有利于所述机尾200在所述矿洞的安装。

进一步的，所述机尾架体220顶部两侧对称设置滑槽223，且所述滑槽223与所述第二出链侧221不在同一侧，所述滑槽223与所述伸缩紧链组件222滑动连接。

进一步的，所述伸缩紧链组件222包括：移动架2221、伸缩油缸2222，所述伸缩油缸2222包括第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222，所述第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222分别位于所述移动架2221的两侧，所述移动架2221与所述滑槽223滑动连接，所述移动架2221与所述第二链轮轴组210连接，所述第一伸缩油缸22221的两端设置第一连接销孔222211、第二连接销孔222212，所述第二伸缩油缸22222的两端设置第三连接销孔222221、第四连接销孔222222，所述第一伸缩油缸22221通过所述第一连接销孔222211、第二连接销孔222212与所述滑槽223、所述移动架2221的一侧销接，所述第二伸缩油缸22222通过所述第三连接销孔222221、第四连接销孔222222与所述滑槽223、所述移动架2221的另一侧销接；当所述刮板链300比较松时，启动所述第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222，所述第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222带动所述移动架2221向远离第二出链侧221的一侧运动，所述移动架2221带动所述第二链轮轴组210也向远离第二出链侧221的一侧运动，进而使所述刮板链300张紧，利于所述刮板链300的运行，若需要对所述刮板链300进行维修时，需要使所述刮板链300变得松弛时，启动所述第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222，所述第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222带动所述移动架2221向靠近第二出链侧221的一侧运动，所述移动架2221带动所述第二链轮轴组210也向靠近第二出链侧221的一侧运动，进而使所述刮板链300松弛，利于对刮板链300的维修。

进一步的，所述移动架2221设置可拆卸盖板22211，所述可拆卸盖板22211位于所述机尾架体220的另一端，且与所述第二出链侧221不再同一侧。

进一步的，所述可拆卸盖板22211中部设置半圆，所述半圆的半径与所述外齿轮112的轴部半径相同，所述可拆卸盖板22211位于所述外齿轮112的齿部下部方，当需要对所述第二链轮轴组210进行维修时，将所述可拆卸盖板22211从远离第二出链侧221的一侧抽出，使所述第二链轮轴组210暴露，进而对所述第二链轮轴组210进行检测、维修。

进一步的，所述机尾架体220顶部设置回煤罩224，所述回煤罩224与所述机尾架体220螺纹连接，所述回煤罩224与所述第二链轮轴组210顶部不接触，所述回煤罩224防止煤块掉落到所述第二链轮轴组210中，影响所述第二链轮轴组210的运行。

进一步的，请参看图10至图14，所述机头100，包括：机头架体130，所述机头架体130设置第一出链侧131，所述机头架体130在所述第一出链侧131与所述输送槽400连接，所述第一出链侧131用于所述链条320进链与出链，所述机头架体130外侧还设置动力部120120，所述动力部120位于在所述机头架体130非第一出链侧131的任意一侧，所述动力部120设置第一联接板132，所述动力部120通过所述第一联接板132与所述机尾架体220连接，所述动力部120通过蜗轮蜗杆与所述内齿轮111连接，所述动力部120用于为所述第一链轮轴组110提供动力，使所述第一链轮轴组110转动进而带动所述刮板链300正常运行；并且所述动力部120能够根据矿洞的位置，安装在所述机尾架体220能够容纳所述动力部120的一侧，使所述机尾200安装在矿洞更加便利，能够适宜不同的矿洞。

进一步的，所述动力部120在所述机尾架体220的同一侧能够根据矿洞位置在任一方位安装。

进一步的，所述刮板链300包括：刮板组件310、链条320，所述刮板组件310一端与所述链条320固定连接，所述刮板组件310另一端为自由端，所述链条320与所述第一链轮轴组110、所述第二链轮轴组210啮合形成完整的闭环在所述输送槽400的上方做圆周运动，且所述链条320与所述第一链轮轴组110、所述第二链轮轴组210啮合形成完整的闭环的轴线与所述输送槽400垂直，所述链条320带动所述刮板组件310在所述输送槽400上运动，将所述输送槽400上的物料输送出去。

进一步的，请参看图2、图3所述刮板组件310包括：刮板本体311、行走轮312，所述刮板本体311的一端与所述链条320固定连接，所述刮板本体311的另一端为自由端，所述行走轮312位于所述刮板本体311自由端的下部，且所述行走轮312与所述输送槽400的上表面接触，所述行走轮312为刮板本体311运动过程中提供动力；当所述刮板本体311一端固定，另一端为自由端时，所述刮板本体311随着所述链条320向前运动，所述行走轮312使所述刮板本体311的自由端的阻力减少，且所述刮板本体311两端可同时行走，即刮板本体311一直保持与链条320垂直行走，使刮板输送物料的过程中，物料能够尽可能输送出去，当所述链条320带动所述刮板本体311运动到所述第一可变角中部槽421、第二可变角中部槽422时，所述刮板本体311的行走轮312与回链的链条320或者被折弯后的折弯部3112接触，避免回链的链条320影响输送链的正常运行。

进一步的，所述刮板本体311包括：直线部3111、单向旋转钮3113、折弯部3112，所述直线部3111通过所述单向旋转钮3113与所述折弯部3112的一端可转动连接，所述直线部3111与所述链条320固定连接，所述折弯部3112另一端的下端与行走轮312连接，所述直线部3111与所述第一升降杆130、第二升降杆230位于同一直线上；当所述刮板本体311运送物料快到所述机头100时，电机驱动所述第一升降杆130升起，所述折弯部3112碰到所述第一升降杆130时，所述折弯部3112顺着所述单向旋转钮3113的方向转动，所述折弯部3112被折弯，然后所述第一升降杆130降低，所述刮板本体311进入所述第一链轮轴组110，当被折弯的刮板本体311从机头100运送到所述机尾200时，所述电机驱动所述第二升降杆230升起，随着被折弯的刮板本体311进入所述第二链轮轴组210时，所述第二升降杆230将所述折弯部3112阻挡，使其被拉直与所述直线部3111成一条直线，所述第二升降杆230降低，以使所述链条320带动所述刮板本体311继续运行。

进一步的，相邻所述刮板本体311间的间距大于所述外齿轮112的周长，当刮板本体311在所述第一链轮轴组110、第二链轮轴组210上转动时，有且仅有一个刮板组件310，避免多个刮板组件310在所述第一链轮轴组110、第二链轮轴组210上转动，影响刮板的正常运行。

进一步的，所述链条320与所述第一链轮轴组110、所述第二链轮轴组210啮合形成的完整闭环在所述输送槽400上的间距大于所述刮板本体311长度；当所述链条320平行于所述输送槽400上平面做圆周运动时，输送物料的刮板与折弯的刮板不会相互影响。

进一步的，所述刮板本体311的长度小于所述外齿轮112的直径。

进一步的，请参看2、图16至图18，所述中部槽423包括：铲板槽帮4231、托板4232、挡板槽帮4233，所述铲板槽帮4231与所述托板4232的一端连接，所述托板4232的另一端与所述挡板槽帮4233连接，所述托板4232上表面为所述刮板链300输送物料提供运行空间。所述刮板链300在所述托板4232的上表面水平运动，在刮板链300运行的过程中链条320不易被拉断，并且能够在所述托板4232的上表面对所述刮板链300进行检查，一旦链条320被拉断，可直接在所述托板4232的上表面进行维修，方便操作；并且中部槽423的高度显著降低，节省铸造用料。

进一步的，所述铲板槽帮4231上还设置铲板42311，所述铲板42311与所述托板4232不在同一水平面上，所述刮板的下平面与所述托板4232下平面的延长线成0-10°的夹角，方便输送槽400在转弯的过程中更加灵活。

进一步的，所述铲板42311的一端设置凸连接件423111，所述铲板42311的另一端设置凹连接件423112，所述输送槽400通过所述凸连接件423111及凹连接件423112与前后连接槽连接，连接更加方便、紧密。

进一步的，所述铲板槽帮4231内侧设置第一C型槽42312，所述第一C型槽42312形状能够与所述刮板链300的端部相适应，所述第一C型槽42312的底部与所述托板4232远离所述挡板槽帮4233的一端连接，所述第一C型槽42312的上部将所述刮板链300的一端压住，避免所述刮板链300从所述托板4232上部脱离，并且所述第一C型槽42312的上部较短，减少所述刮板链300对所述第一C型槽42312上部的磨损，使其使用寿命更长。

进一步的，所述托板4232的宽度方向分别设置哑铃销窝42321，便于所述中部槽423之间的连接。

进一步的，所述挡板槽帮4233的上部设置两个齿轨座42332，所述齿轨座42332位于所述挡板槽帮4233上端面。

进一步的，所述挡板槽帮4233的内侧设置第二C型槽42331，所述第二C型槽42331的上端连接所述挡板42335的一端，所述第二C型槽42331的底部与所述托板4232远离所述铲板槽帮4231的一端连接，所述第二C型槽42331的上部将所述刮板链300的另一端压住，避免所述刮板链300从所述托板4232上部脱离，并且所述第二C型槽42331的上部较短，减少所述刮板链300对所述第二C型槽42331上部的磨损，使其使用寿命更长。

进一步的，所述第二C型槽42331形状与所述第一C型槽42312形状相同。

进一步的，所述挡板42335的长度小于所述托板4232宽度的四分之一，所述挡板42335的截面为梯形，在所述刮板链300运动至所述挡板槽帮4233附近进行回链时，所述挡板42335能够阻挡采煤机在运行过程中掉落的少量煤块进入托板4232挡板槽帮4233一侧，避免在链条320带动刮板本体311回链时直线部3111与煤块接触，避免影响所述托板4232上物料的运输。且所述挡板42335与所述第二C型槽42331上端延长线的夹角为，使得掉落的煤块能够滑落的所述托板4232中部，方便所述聊天带动所述刮板本体311将物料输送出去。

进一步的，所述挡板槽帮4233上端面还设置齿轨42333，所述齿轨42333安装在所述齿轨座42332上，采煤机的行走提供行走轨道。

进一步的，所述挡板槽帮4233侧面还设置推耳42334。

为了方便理解，将通过以下对比例进一步说明。

对比例：

请参看图15，现有技术中，如专利号CN201310257684.9的中国发明专利公开了一种中部槽及具有该中部槽的刮板输送机1，其包括现有技术的铲板槽帮3、现有技术的挡板槽帮2、现有技术的底板5、现有技术的中板4、所述现有技术的铲板槽帮3、所述现有技术的挡板槽帮2、所述现有技术的底板5、所述现有技术的中板4及所述现有技术的推移耳通过焊接的方式连接于一体；现有技术中的中部槽还包括底板5，且中部槽的整体高度较高，铸造损耗的材料较多，在较矮的矿洞无法使用，并且刮板链在运行过程中环绕整个中板，刮板链不易检测并且刮板链容易扯断，刮板链扯断后不易维修；并且现有技术中的铲板与底板位于同一水平面，中部槽在转弯的过程中容易碰撞，导致现有技术中的铲板容易磨损。

请参看图18，本发明的采矿用无底链刮板输送机的中部槽，包括：铲板槽帮、托板、挡板槽帮，所述铲板槽帮与所述托板的一端连接，所述托板的另一端与所述挡板槽帮连接，所述挡板槽帮连接所述挡板，所述挡板一端与所述挡板槽帮连接，另一端为自由端，所述托板上表面为刮板链运行空间，所述挡板能够阻挡采煤机在运行过程中掉落的少量煤块进入回链道，影响所述刮板链的运行。发明并无现有技术的底板、并且所述挡板槽帮、铲板槽帮的高度相比现有技术降低三分之一至二分之一，使整个输送槽的高度降低，能够适应更矮的矿洞，在铸造过程中能够节省材料，所铸造的输送槽重量明显降低，并且所述托板根据输送的煤量及刮板链的大小，选取预定厚度的，使其能够满足物料运输的强度；并且本发明中所述刮板链在所述托板的上表面水平运动，在刮板链运行的过程中刮板链不易被拉断，并且可在所述托板的上表面对所述刮板链进行检查，一旦刮板链被拉断，可直接在所述托板的上表面进行维修，方便操作；本发明中所述铲板的下表面与所述托板的下表面有一定夹角，输送槽在转弯的过程中更加灵活、减少铲板之间的磨损。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。