具体实施方式

实施例1

作为本发明的基本实施例，本实施例公开了一种全自动双盘收线设备，该设备简化了换盘装置的结构和换盘工序，达到了减小设备体积、降低设备成本以及提高换盘效率的目的。具体的，如图1所示，其包括机架（机架在设备最底部未示出）、自动排线机构、自动捕线机构、自动拖线机构、切断机构、直线型自动换盘装置3和线盘转动装置，所述线盘转动装置的数量为两套，每套线盘转动装置包括分别对称设置在机架两侧的顶紧机构1和转动机构2，顶紧机构1与转动机构2配合实现线盘4的固定、转动及退盘；所述自动排线机构和自动拖线机构均设置在两套转动机构2的上方，所述自动捕线机构设置在两套转动机构2之间的上部，所述切断机构设置在两套转动机构2之间的下部；所述直线型自动换盘装置3的数量为两套，两套直线型自动换盘装置3对称设置在机架两侧，每套直线型自动换盘装置3的一端位于线盘4下方，另一端位于机架外，两套直线型自动换盘装置3分别用于空盘的自动输入、线盘4的自动升降（包括换盘时空盘的自动上升和满盘的自动下降）、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。

需要说明的是，本实施例不对直线型自动换盘装置3的具体结构进行限定，只要是呈直线型结构，且能够实现空盘的自动输入、线盘4的自动升降（包括换盘时空盘的自动上升和满盘的自动下降）、满盘的自动输出以及满盘的自动推出的结构均包含在本实施例内。此外，本实施例中的线盘转动装置相当于背景技术中的线盘自动顶紧装置，自动排线机构、自动捕线机构、自动拖线机构和切断机构均可采用背景技术中所述结构。又由于本发明整个过程均为自动化控制，因此整个收线设备还包括电气控制系统，电气控制系统用于控制线盘转动装置、自动排线机构、自动捕线机构、自动拖线机构和直线型自动换盘装置3的动作，以使得各组成之间能够紧密有序地配合，从而实现双盘的自动连续收线。

本实施例在实际使用时，先由其中一套直线型自动换盘装置3将空盘输入到同侧线盘转动装置的下方，再控制该空盘上升到合适高度，由顶紧机构1与转动机构2配合夹持固定空盘，空盘固定后开始转动，然后在自动排线机构、自动捕线机构、自动拖线机构等设备的配合下开始收线。在该空盘收线过程中，另一套直线型自动换盘装置3向其同侧的另一套线盘转动装置输送空盘并进行固定。当最先开始收线的空盘收线至满盘需要换盘时，顶紧机构1与转动机构2配合退盘，直线型自动换盘装置3上升承接满盘，之后控制满盘下降并控制满盘输出，当满盘输出到合适位置时，由直线型自动换盘装置3将满盘自动推出。在换盘过程中，线缆被切断并更换到另一空盘开始收线。如此往复，实现双盘交替收线。

实施例2

作为本发明的一较佳实施例，本实施例对直线型自动换盘装置3的结构作了进一步限定。如图2-9所示，所述直线型自动换盘装置3包括驱动机构5、直线导轨架6和换盘推送机构7，各组成的结构、位置及连接关系分别如下：

所述直线导轨架6主要由具有一定长度的槽钢架和固定在槽钢架上的直线导轨构成，其两端分别设有输送工位8和换盘工位9。换盘工位9通过机架设置在线盘转动装置下方，输送工位8位于机架外，在换盘工位9处可向线盘转动装置输送空盘并在换盘时承接满盘，在输送工位8处可承接空盘、输出满盘及推出满盘。

所述换盘推送机构7安装在直线导轨架6上并可在直线导轨架6上往复运动，其包括滑台10、升降式线盘承接机构11和满盘推出机构12，其中，

如图2-6所示，所述滑台10安装在直线导轨架6上并可在直线导轨架6上滑动，所述滑台10包括底板38和固定在底板38四周的侧板39，即滑台10主要由底板38和四块侧板39围合形成。所述升降式线盘承接机构11和满盘推出机构12均安装于滑台10内，以便于通过四块侧板39对升降式线盘承接机构11和满盘推出机构12形成保护。此外，为了便于维护及观察，还可在四块侧板39上开设可拆卸的视窗窗口。

如图2-6所示，所述升降式线盘承接机构11包括承接台13和升降气缸14，承接台13通过升降气缸14安装在滑台10上方，承接台13与升降气缸14配合承接线盘4并控制线盘4升降。为保证承接台13能够稳定动作，优选升降气缸14的数量为两套并对称设置在承接台13与滑台10之间。承接台13为一块方形板体，其外径与滑台10的外径相适配，优选刚好盖设在滑台10的四块侧板39上为佳。此外，承接台13下方设有与承接台13固定连接的支撑架17，该支撑架17的横截面为U形，其具有底面板和侧面板，侧面板的上端与承接台13固定连接，下端与底面板固定连接。所述满盘推出机构12通过支撑架17安装在承接台13下方并可随承接台13升降，满盘推出机构12用于在输送工位8将满盘从承接台13推出。此外，所述承接台13上还设有防线盘4移动的限位凹槽15和供满盘推出机构12推出满盘的避位孔16，限位凹槽15的长度方向与直线导轨架6的长度方向相垂直，其深度与宽度不作限定，以能够有效防止线盘4移动为佳。同样，避位孔16的形状、大小不作限定，以满盘推出机构12能够通过避位孔16将满盘顺利推出为佳。

如图2-6所示，所述满盘推出机构12包括推送气缸18和推送架19，推送气缸18的气缸座活动安装在支撑架17的底面板上，推送气缸18可以气缸座与底面板之间的连接点为支点上下移动。推送架19的中部通过支撑架17的侧面板活动设置在承接台13的下方，推送架19的一端与推送气缸18的活塞杆活动连接，另一端可在推送气缸18的作用下经避位孔16上下运动。实际使用时，通过控制推送气缸18的活塞杆伸缩，就能够控制推送架19的另一端经避位孔16上下运动，进而实现将满盘从承接台13上推出。具体的，如图5-9所示，所述推送架19包括连杆一20、连杆二21、连接轴22、推盘轴23、隔套24和推盘套25，连接轴22可通过垫片等固定在连杆一20的一端和连杆二21的一端之间，推盘轴23可通过垫片等固定在连杆一20的另一端和连杆二21的另一端。推盘套25套设在推盘轴23上，以使得推盘时推送架19与满盘上的线缆之间为软接触，避免推盘时损伤线缆。所述推送气缸18的活塞杆通过轴承活动连接在连接轴22的中部。所述隔套24套设在连接轴22上，且隔套24位于活塞杆两侧。所述推送架19通过连杆一20和连杆二21活动连接在承接台13下方。实际工作时，推送架19上的推盘轴23在推送气缸18与连接轴22的带动下经避位孔16上下运动，当推盘轴23经避位孔16向上运动时，能够将承接台13上的满盘推出。优选的，推送架19和避位孔16均位于承接台13的中部，这样，将满盘推出承接台13时，推盘轴23将以卷绕在线盘4中部外层的线缆为受力点推出满盘。

如图2-4所示，所述驱动机构5安装在直线导轨架6的一侧，所述驱动机构5可控制换盘推送机构7在输送工位8和换盘工位9之间往复运动，进而在换盘时实现空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。具体的，所述驱动机构5包括电机30、链条31、链轮32、链架33、电感式接近开关34和定位柱35，链轮32对称设置在直线导轨架6的两端，电机30与其中一个链轮32固定连接；电感式接近开关34通过支架对称设置在直线导轨架6的两端，且电感式接近开关34位于链轮32之间；链架33固定在滑台10上，链条31的两端分别绕过链轮32后固定在链架33上；定位柱35固定在链架33上，定位柱35与电感式接近开关34配合定位滑台10。实际工作时，电机30可通过链轮32带动链条31转动，进而由链条31通过链架33带动滑台10转动，以此实现换盘推送机构7在直线导轨架6上的往复运动。

本实施例优选在直线导轨架6上位于输送工位8一端的端部设有缓冲块36和缓冲垫37，以防止换盘推送机构7脱离直线导轨架6。

本实施例以其中一套直线型自动换盘装置3为例来说明换盘原理，如下：

1、通过驱动机构5控制换盘推送机构7移动到直线导轨架6的输送工位8，然后将空盘放置到承接台13上。

2、通过驱动机构5控制换盘推送机构7移动到直线导轨架6的换盘工位9，然后通过升降气缸14控制承接台13上升，使空盘位于顶紧机构1与转动机构2之间。

3、顶紧机构1与转动机构2配合夹持固定空盘，固定后开始转动收线，当收线至满盘需要换盘时，停止转动，顶紧机构1与转动机构2配合将满盘退盘至承接台13上。

4、通过升降气缸14控制承接台13下降，然后通过驱动机构5控制换盘推送机构7从换盘工位9移动至输送工位8，最后通过推送气缸18控制推送架19将满盘从承接台13推出。

实施例3

作为本发明的又一较佳实施例，在实施例2的基础上，本实施例在换盘推送机构7中增加了导向限位结构。具体的，如图5-6所示，所述滑台10上设有导向限位机构26，所述导向限位机构26包括导向杆27、导向套28和定位螺母29，导向套28通过螺栓固定在支撑架17的底面板上，导向杆27的下端固定在滑台10上，上端穿过导向套28后与定位螺母29固定连接。其中，定位螺母29的外径大于导向套28的中空内径，定位螺母29在导向杆27上的高度可调，定位螺母29与导向套28配合可限制承接台13的上升高度进行限制。此外，通过调节定位螺母29在导向杆27上的高度，可对不同大小线盘4的更换。

实施例4

作为本发明的又一较佳实施例，在实施例2的基础上，本实施例在直线导轨架6的另一侧设有坦克拖链（图中未示出），该坦克拖链的其中一端与滑台10固定连接，且坦克拖链可在滑台10的带动下随换盘推送机构7移动。所述换盘推送机构7的各种控制线经坦克拖链布线，以保证换盘推送机构7的各种控制线能够标准规范地布置。

实施例5

作为本发明的最较佳实施例，为了提高换盘是线缆的切断成功率，本实施例在实施例3的基础上对转动机构2中夹线组件41的结构作了进一步限定。具体的，如图10-13所示，所述转动机构2包括用于与顶紧机构1配合夹持固定线盘4的飞盘40，所述飞盘40的边缘开设有安装孔，所述安装孔内固定有用于与切断机构配合切断线缆的夹线组件41。所述夹线组件41包括定夹头42、动夹头43、连接杆44和弹性连接件45。其中，定夹头42上开设有三个螺栓孔，安装孔内对应开设有开个螺栓孔，定位头通过螺栓和螺栓孔固定在安装孔内。动夹头43通过连接杆44和弹性连接件45安装在动夹头43上，动夹头43上开设有限位台阶孔，连接杆44的一端位于限位台阶孔内，另一端依次穿过定夹头42和飞盘40后与弹性连接件45固定连接。定夹头42的外侧面和动夹头43的外侧面均设为弧形面46，且定夹头42外侧面的弧度和动夹头43外侧面的弧度均与飞盘40的弧度相同，以便于减小夹经组件与切断机构之间的间距，进而提高线缆切断成功率。定夹头42上设有与飞盘40表面平滑过度的定斜面47，动夹头43上设有动斜面48，定夹头42与动夹头43之间通过定斜面47和动斜面48形成用于夹持线缆的夹持槽50；定斜面47上和动斜面48上均布满咬合齿49，以提高夹持槽50夹持线缆的夹持力度。此外，动斜面48的长度大于定斜面47的长度，以保证夹持槽50能够准确地夹持住线缆。

进一步的，本实施例还在连接杆44上设置有平键52，在定夹头42上开设有与平键52配合的键槽孔51，平键52可放置在连接杆44上预设的安装槽内。安装完成后，平键52位于安装槽与键槽孔51之间。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本说明书中所公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换；所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。