具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

为了方便本领域技术人员理解本申请实施例提供的技术方案，下面先对技术方案实现的技术环境进行说明。

无线通信系统的传播方式可以分为视距(Line of Sight，简称LOS)和非视距(NoLine of Sight，简称NLOS)两种，利用以视距传播方式的无线电波进行信息传输的通信，即为视距通信。在视距传播方式中，需要无线电波信号无遮挡地在发送端与接收端之间进行直线传播，因为无线电波信号在发送端与接收端之间的直线传播被遮挡时，信号强度产生明显下降。

毫米波存在着大带宽、高速率的优势，但也由于高频点的原因带来了传播损耗大、绕射和衍射能力弱的劣势，在毫米波传播过程中，容易受到降雨、树丛遮挡、以及其他遮挡物对电波的遮挡和吸收等影响。根据毫米波的传播特性来看，毫米波适合于视距传播方式。

然而，在实际应用中，即使在部署基站时毫米波信号能够无遮挡地在基站与终端之间进行直线传播，但周边环境变化不可控，例如在室内工程车间组网时，终端周边可能存在由于人员走动、机械臂转动等导致终端与基站之间的毫米波信号被遮挡，由于毫米波波束很窄，细微的遮挡很可能导致基站和终端间的通信链路断开，从而导致终端与基站之间无法通信。

本申请实施例中，通过从基站的组网角度出发，基站的多个射频拉远单元的位置部署满足同一终端与至少两个射频拉远单元之间均存在直射视距路径这一条件，使得同一终端能够在至少两个射频拉远单元之间进行小区切换，进而使得在终端与其当前接入的一射频拉远单元之间直线传播的无线电波信号被遮挡时，能够切换至与其具有直射视距路径的另一射频拉远单元进行通信，从而能够避免由于遮挡导致终端和基站之间无法通信的问题，降低遮挡对基站和终端之间通信的影响。

其中，终端与射频拉远单元之间存在直射视距路径，表示无线电波信号能够无遮挡地在终端与射频拉远单元之间进行直线传播。如果终端与射频拉远单元之间的直射视距路径被遮挡，则认为终端与射频拉远单元之间不存在直射视距路径，表示终端与射频拉远单元之间直线传播的无线电波信号被遮挡。

其中，终端(Terminal)也可称为用户设备(User Equipment，简称UE)、移动台(Mobile Station，简称MS)、移动终端(Mobile Terminal)、接入终端、终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。该终端可以通过基站与一个或多个核心网进行通信。终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算机设备或车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的终端设备等。

基站即公用移动通信基站，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心与终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。基站的基带部分和射频部分可以分离。其中，基带部分可以称为基带处理单元，射频部分可以称为射频拉远单元，基带处理单元和射频拉远单元之间可以通过光纤连接，一个基带处理单元可以支持多个射频拉远单元。射频拉远单元与基带处理单元之间传输基带信号，基带处理单元可以将基带信号发送给射频拉远单元，射频拉远单元可以将基带信号转成射频信号并通过天线传送出去，射频拉远单元还可以通过天线接收射频信号，将接收到的射频信号转成基带信号并将基带信号发送给基带处理单元。

应理解，在不同通信系统中，基站划分基带处理单元和射频拉远单元的具体方式可以不同，例如，在第5代(5th Generation，简称5G)通信系统中，可以将基站划分为中央单元(Central Unit，简称CU)、分布式单元(Distributed Unit，简称DU)和射频单元(RadioUnit，简称RU)，其中，中央单元+分布式单元可以理解为基带处理单元，射频单元可以理解为射频拉远单元。

需要说明的是，本申请实施例提供的基站的组网架构可以应用于基站与终端之间需要采用视距传播方式的组网场景，对于采用视距传播方式的组网场景中具体传输的数据类型本申请不做限定，例如可以是视频数据、传感器数据、控制数据等。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本申请一实施例提供的基站的组网架构的结构示意图，如图1所示，该组网架构中可以包括：基带处理单元11和与基带处理单元11连接的多个射频拉远单元12，射频拉远单元12用于与终端进行视距通信。需要说明的是，图1中射频拉远单元的数量仅为举例。

其中，多个射频拉远单元12的位置部署满足特定条件，该特定条件包括同一终端与多个射频拉远单元12中的至少两个射频拉远单元12之间均存在直射视距路径，以便同一终端能够在至少两个射频拉远单元12之间进行小区切换。应理解，在同一终端与至少两个射频拉远单元12之间均存在直射视距路径时，所述至少两个射频拉远单元12的信号覆盖范围重叠，且所述同一终端位于所述至少两个射频拉远单元12的重叠覆盖区域内。需要说明的是，图1中以射频拉远单元12为圆心的圆圈表示射频拉远单元12的信号覆盖范围。

实际应用中，终端的位置可以是固定的，或者终端可以沿着固定路径移动。在部署射频拉远单元的位置时可以考虑终端的位置，以确保通过部署射频拉远单元的位置，使得同一终端能够与多个射频拉远单元中至少两个射频拉远单元之间均存在直射视距路径。

以同一终端与两个射频拉远单元均存在直射视距路径为例，如图1所示，终端X可以在两个射频拉远单元12的信号覆盖范围内，且终端X与两个射频拉远单元12之间均存在直射视距路径。进一步的，如图2所示，假设终端X当前接入两个射频拉远单元中的一射频拉远单元12(记为射频拉远单元12A)，则终端X可以通过与射频拉远单元12A之间的通信链路(记为通信链路a)进行通信。在终端X通过通信链路a进行通信的过程中，如图2所示，如果终端X与射频拉远单元12A之间的直射视距路径被障碍物遮挡，由于终端X与射频拉远单元(记为射频拉远单元12B)之间还存在直射视距路径，因此终端X还可以与射频拉远单元12B之间建立通信链路(记为通信链路b)，并通过与通信链路b进行通信，从而能够降低出现由于遮挡导致终端与基站之间的无法通信的概率，减小了遮挡对基站和终端之间通信的影响。

可选的，特定条件还可以包括：所述至少两个射频拉远单元12中相邻两个射频拉远单元与同一终端之间的夹角大于或等于角度阈值。其中，角度阈值例如可以根据实验或者根据经验确定。

可以理解的是，相邻两个射频拉远单元与同一终端之间的夹角越小，同一终端与相邻两个射频拉远单元之间的无线电波信号被同时遮挡的概率越大；相邻两个射频拉远单元与同一终端之间的夹角越大，同一终端与相邻两个射频拉远单元之间的无线电波信号被同时遮挡的概率越小。因此，通过相邻两个射频拉远单元与同一终端之间的夹角大于或等于角度阈值，能够减少出现由于相邻两个射频拉远单元与同一终端之间的夹角过小，导致同一终端与相邻两个射频拉远单元之间的无线电波信号同时被遮挡的概率。

示例性的，基带处理单元11可以包括CU和DU，射频拉远单元12具体为RU。基于此，一个实施例中，基站的组网架构例如可以如图3所示，基带处理单元11可以包括一个CU和一个DU，射频拉远单元12具体为与该DU连接的多个RU，分别为RU1、RU2、RU3和RU4。需要说明的是，图3中终端的数量、RU的数量、DU的数量，以及一个终端与两个RU之间具有直射视距路径仅为举例。

另一实施例中，基站的组网结构可以如图4所示，基带处理单元11可以包括一个CU和多个DU，分别为DU1、DU2、DU3和DU4，射频拉远单元12具体为多个RU，分别为RU1、RU2、RU3和RU4，一个RU对应一个DU，DU与RU对应连接。需要说明的是，图4中终端的数量、RU的数量、DU的数量，一个DU与一个RU连接，一个终端与两个RU之间具有直射视距路径仅为举例。

图3和图4所示的组网架构中，终端1与RU1和RU2之间均具有直射视距路径，终端1当前接入的RU是RU1，并可以由RU1切换至RU2；终端2与RU2和RU3之间均具有直射视距路径，终端2当前接入的RU是RU2，并可以由RU2切换RU3；终端3与RU3和RU4之间均具有直射视距路径，终端3当前接入的RU是RU3，并可以由RU3切换至RU4。需要说明的是，图3和图4中RU与终端之间的实线连线表示终端当前接入的RU，RU与终端之间的虚线连线表示终端可以切换至的RU。

本申请实施例中，射频拉远单元12与终端之间进行通信所使用的电磁波，具体可以是需要采用视距传播方式进行传播的任意类型电磁波。一个实施例中，该电磁波可以包括毫米波，即射频拉远单元12具体可以用于通过毫米波与终端进行视距通信。

本申请实施例中，由于同一终端与至少两个射频拉远单元之间均具有直射视距路径，因此可以实现终端接入的视频拉远单元的切换。基于此，一个实施例中，基带处理单元11可以用于：在确定第一终端满足小区切换条件时，控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，目标射频拉远单元是与第一终端存在直射视距路径的射频拉远单元。

其中，第一终端可以是基站覆盖范围内的任意终端。以满足小区切换条件的第一终端为图2中的终端X为例，当前接入的射频拉远单元可以是射频拉远单元12A，目标射频拉远单元可以是射频拉远单元12B。以满足小区切换条件的第一终端为图3和图4中的终端1为例，当前接入的射频拉远单元可以包括RU1，目标射频拉远单元可以包括RU2。

小区切换条件与第一终端当前驻留小区的小区质量有关。在第一终端与其当前接入的射频拉远单元之间直线传播的无线电波信号被遮挡时，第一终端与其当前接入的射频拉远单元之间的无线电波的信号强度产生明显下降，基带处理单元认为基站当前驻留小区的小区质量较差，并可以进一步确定第一终端满足小区切换条件。

应理解，本申请实施例中的小区是指逻辑小区。射频拉远单元12与小区的关系可以包括：射频拉远单元可以与小区一一对应，或者，多个射频拉远单元可以对应一个小区。对于前者，小区切换具体可以为小区间切换，小区切换条件具体可以为小区间切换条件；对于后者，小区切换可以包括小区内切换，小区切换条件具体可以包括小区间切换条件。

需要说明的是，关于小区切换条件可以参见相关技术中的具体描述，在此不再赘述。以下主要以小区切换包括小区间切换为例进行具体说明。

示例性的，可以通过控制第一终端从当前驻留小区切换至目标射频单元对应的目标小区，实现控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，从而实现了第一终端与其当前接入的一射频拉远单元之间直线传播的无线电波信号被遮挡时，可以切换至与第一终端存在直射视距路径的目标射频拉远单元。需要说明的是，关于小区切换流程可以参见相关技术中的具体描述，在此不再赘述。

一个实施例中，基带处理单元11在确定第一终端满足小区切换条件时，可以直接控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元。

另一个实施例中，在多个射频拉远单元对应同一小区的情况下，基带处理单元11在控制终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元之前，还可以先考虑目标射频拉远单元的负荷情况，避免出现在目标射频拉远单元负荷较重的情况下，直接将第一终端切换至目标射频拉远单元所带来的问题，例如切换后第一终端的速率较低的问题。

基于此，基带处理单元11控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，具体包括：判断目标射频拉远单元的空闲资源是否能够满足第一终端的速率要求；如果否，则控制已接入目标射频拉远单元的至少部分终端，切换至其他射频拉远单元；控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元。通过控制已接入目标射频拉远单元的至少部分终端，切换至其他射频拉远单元，可以实现为在目标射频拉远单元上预留出足够资源给第一终端。

其中，空闲资源可以包括空闲传输资源和空闲计算资源。示例性的，根据空闲资源可以计算得到直射视距路径未遮挡情况下支持的速率，如果计算得到的速率大于第一终端要求的速率，则可以确定目标射频拉远单元的空闲资源满足第一终端的速率要求，否则可以确定目标射频拉远单元的空闲资源不满足第一终端的速率要求。示例性的，可以将终端与当前接入的射频拉元单元之间的直射视距路径未遮挡时，终端的速率作为第一终端的速率要求所要求的速率。

已接入目标射频拉远单元的至少部分终端可以是已接入目标射频拉远单元中的任意一个或多个终端，或者，也可以是已接入目标射频拉远单元的一个或多个位于目标射频拉远单元的覆盖范围边缘的终端。应理解，如果目标射频拉远单元的空闲资源能够满足第一终端的速度要求，则可以直接控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元。

举例1，参考图3和图4，假设第一终端为终端1，当前接入的射频拉远单元为RU1，目标射频拉远单元为RU2，则可以判断RU2的空闲资源是否满足终端1的速率要求，如果否，则可以先控制已接入RU2的至少部分终端(例如终端2)切换至RU3，再控制终端1从RU1切换至RU2。

在例1中，为了避免出现在RU3负荷较重的情况下，直接将终端2切换至RU3所带来的问题，类似的，在控制终端2切换至RU3之前，可以判断RU3的空闲资源是否满足终端2的速率要求，如果是则控制已接入RU2的终端2切换至RU3，否则，可以先控制已接入RU3的至少部分终端(例如终端3)切换至RU4，再控制终端2从RU2切换至RU3。

可选的，为了确保终端能够被切换至满足其速率要求的射频拉远单元，基带处理单元11还可以用于：周期性获取所述多个射频拉远单元分别的资源占用率，并在满足终端速率要求的条件下，通过对终端进行小区切换，使得所述至少两个射频拉远单元12中至少一个射频拉远单元的资源占用率低于占用率门限。通过资源占用率低于占用率门限，实现为可能切换进来的终端预留充分资源，其中，占用率门限可以根据实际情况设置和调整。

参考图3和图4，CU可以周期性获取RU1至RU4分别的资源占用率，并在满足终端速率要求的条件下，通过对终端进行小区切换，使得RU1和RU2中至少一个的资源占用率低于占用率门限，RU2和RU3中的至少一个的资源占用率低于占用率门限，RU3和RU4中至少一个的资源占用率低于占用率门限。

例如，CU可以通过对终端进行小区切换，使得RU1和RU3的资源占用率低于占用率门限。在此基础上，假设终端1与RU1之间直线传播的无线电波信号被遮挡，且RU2的空闲资源不满足终端1的速率要求，由于RU3的资源占用率低于占用率门限，因此可以先将已经接入RU2的至少部分UE切换至RU3，再将终端1切换到RU2。

可选的，为了便于基带处理单元实现与同一终端具有直射视距路径的至少两个射频拉远单元12中至少一个射频拉远单元的资源占用率低于占用率门限，多个射频拉远单元12整体的资源冗余度可以大于或等于冗余门限。其中，冗余门限例如可以根据经验或者实验确定。

本实施例提供的基站的组网架构，通过从基站的组网角度出发，基站的多个射频拉远单元的位置部署满足同一终端与至少两个射频拉远单元之间均存在直射视距路径这一条件，使得同一终端能够在至少两个射频拉远单元之间进行小区切换，进而使得在终端与其当前接入的一射频拉远单元之间直线传播的无线电波信号被遮挡时，能够切换至与其具有直射视距路径的另一射频拉远单元进行通信，从而能够避免由于遮挡导致终端和基站之间无法通信的问题，降低遮挡对基站和终端之间通信的影响。

图5为本申请一实施例提供的通信控制方法的流程示意图，该通信控制方法可以应用于前述实施例所述的基站的组网架构，如图5所示，本实施例的方法可以包括：

步骤51，接收第一终端发送的测量报告；

步骤52，在根据所述测量报告确定所述第一终端满足小区切换条件时，控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，所述目标射频拉远单元是与所述第一终端存在视距路径的射频拉远单元。

需要说明的是，关于测量报告可以参见相关技术中的具体描述，在此不再赘述。

一个实施例中，在射频拉远单元与小区一一对应的情况下，所述控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，具体可以包括：判断所述目标射频拉远单元的空闲资源是否能够满足所述第一终端的速率要求；如果否，则控制已接入所述目标射频拉远单元的至少部分终端，切换至其他射频拉远单元；以及，控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元。从而实现了在控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元之前，还可以先考虑目标射频拉远单元的负荷情况，避免出现在目标射频拉远单元负荷较重的情况下，直接将第一终端切换至目标射频拉远单元所带来的问题，例如切换后第一终端的速率较低的问题。

一个实施例中，本申请实施例提供的方法还可以包括：周期性获取多个射频拉远单元分别的资源占用率，并在满足终端速率要求的条件下，通过对终端进行小区切换，使得在位置部署时与同一终端存在直射视距路径的任意至少两个射频拉远单元中至少一个射频拉远单元的资源占用率低于占用率门限。从而可以确保终端能够被切换至满足其速率要求的射频拉远单元。

本实施例提供的通信控制方法，通过接收第一终端发送的测量报告，在根据测量报告确定第一终端满足小区切换条件时，控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，目标射频拉远单元是与第一终端存在视距路径的射频拉远单元，能够在由于遮挡导致第一终端与当前接入的射频拉远单元之间的通信链路较差时，控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至与其具有直射视距路径的目标射频拉远单元，以避免由于遮挡导致终端和基站之间无法通信的问题。

图6为本申请另一实施例提供的通信控制方法的流程示意图，该通信控制方法可以应用于视频传输场景+前述实施例所述的基站的组网架构，如图6所示，本实施例的方法可以包括：

步骤61，接收第一终端在传输视频数据的过程中发送的测量报告；

步骤62，在根据所述测量报告确定所述第一终端满足小区切换条件时，控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，所述目标射频拉远单元是与所述第一终端存在直射视距路径的射频拉远单元，以由所述第一终端与所述当前接入的射频拉远单元之间传输视频数据，切换为所述第一终端与所述目标射频拉远单元之间传输视频数据。

本申请实施例提供的方法可以应用于需要传输视频数据的任何类型场景。以视频传输场景为视频会议场景为例，第一终端传输的视频数据具体可以是视频会议数据。以视频传输场景为视频直播场景为例，第一终端传输的视频数据具体可以是视频直播数据。以视频传输场景为自动驾驶场景为例，第一终端传输的视频数据具体可以是驾驶视频数据。

需要说明的是，关于测量报告可以参见相关技术中的具体描述，在此不再赘述。

一个实施例中，在射频拉远单元与小区一一对应的情况下，所述控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，具体可以包括：判断所述目标射频拉远单元的空闲资源是否能够满足所述第一终端的速率要求；如果否，则控制已接入所述目标射频拉远单元的至少部分终端，切换至其他射频拉远单元；以及，控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元。从而实现了在控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元之前，还可以先考虑目标射频拉远单元的负荷情况，避免出现在目标射频拉远单元负荷较重的情况下，直接将第一终端切换至目标射频拉远单元所带来的问题，例如切换后第一终端的速率较低的问题。

一个实施例中，本申请实施例提供的方法还可以包括：周期性获取多个射频拉远单元分别的资源占用率，并在满足终端速率要求的条件下，通过对终端进行小区切换，使得在位置部署时与同一终端存在直射视距路径的任意至少两个射频拉远单元中至少一个射频拉远单元的资源占用率低于占用率门限。从而可以确保终端能够被切换至满足其速率要求的射频拉远单元。

本实施例提供的通信控制方法，通过接收第一终端在传输视频数据的过程中发送的测量报告，在根据测量报告确定第一终端满足小区切换条件时，控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，目标射频拉远单元是与第一终端存在视距路径的射频拉远单元，以由第一终端与当前接入的射频拉远单元之间传输视频数据，切换为第一终端与目标射频拉远单元之间传输视频数据，能够在由于遮挡导致第一终端与当前接入的射频拉远单元之间传输视频数据的速率降低时，控制第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至与其具有直射视距路径的目标射频拉远单元，以避免由于遮挡导致终端和基站之间无法传输视频数据的问题。

图7为本申请一实施例提供的数据传输方法的流程示意图，该数据传输方法可以应用于自动驾驶场景+前述实施例所述的基站的组网架构，如图7所示，本实施例的方法可以包括：

步骤71，确定自动驾驶终端从第一射频拉远单元切换至第二射频拉远单元，第二射频拉远单元是与自动驾驶终端存在直射视距路径的射频拉远单元；

步骤72，由通过所述第一射频拉远单元与所述自动驾驶终端之间传输数据，切换为通过所述第二射频拉远单元与所述自动驾驶终端之间传输数据。

一个实施例中，可以通过小区切换流程中交互的信令，确定自动驾驶终端从第一射频拉远单元切换至第二射频拉远单元，具体实现方式可以参见相关技术中的具体描述，在此不再赘述。

应理解，执行步骤72之前，是通过第一射频拉远单元与自动驾驶终端之间传输数据，即基带处理单元可以将需要发送给自动驾驶终端的基带信号传输给第一射频拉远单元，第一射频拉远可以将基带信号转成射频信号并通过天线传送出去，基带处理单元还可以接收第一射频拉远单元发送的来自自动驾驶终端的基带信号。

在执行步骤72之后，是通过第二射频拉远单元与自动驾驶终端之间传输数据，即基带处理单元可以将需要发送给自动驾驶终端的基带信号传输给第二射频拉远单元，第二射频拉远可以将基带信号转成射频信号并通过天线传送出去，基带处理单元还可以接收第二射频拉远单元发送的来自自动驾驶终端的基带信号。

其中，通过第一射频拉远单元或第二射频拉远单元从自动驾驶终端接收到的数据例如可以包括雷达数据、视频数据、定位数据等，通过第一射频拉远单元或第二射频拉远单元向自动驾驶终端发送的数据例如可以为控制指令数据等。

需要说明的是，关于控制自动驾驶终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元的具体方式，可以参见前述实施例中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的数据传输方法，通过确定自动驾驶终端从第一射频拉远单元切换至第二射频拉远单元，并由通过第一射频拉远单元与自动驾驶终端之间传输数据，切换为通过第二射频拉远单元与自动驾驶终端之间传输数据，实现了自动驾驶场景下，在由于遮挡导致自动驾驶终端与第一射频拉远单元之间传输视频数据的速率降低时，由通过第一射频拉远单元与自动驾驶终端之间传输数据切换为通过第二射频拉远单元与自动驾驶终端之间传输数据，从而避免了由于遮挡导致自动驾驶场景中的终端和基站之间无法传输视频数据的问题。

图8为本申请一实施例提供的通信控制装置的结构示意图；参考附图8所示，本实施例提供了一种通信控制装置，该装置可以执行图5所示实施例的方法，具体的，该装置可以包括：

接收模块81，用于接收第一终端发送的测量报告；

切换模块82，用于在根据所述测量报告确定所述第一终端满足小区切换条件时，控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，所述目标射频拉远单元是与所述第一终端存在直射视距路径的射频拉远单元。

可选的，在射频拉远单元与小区一一对应的情况下，所述切换模块82用于控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，具体可以包括：判断所述目标射频拉远单元的空闲资源是否能够满足所述第一终端的速率要求；如果否，则控制已接入所述目标射频拉远单元的至少部分终端，切换至其他射频拉远单元；以及，控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元。

可选的，所述切换模块82还用于：周期性获取多个射频拉远单元分别的资源占用率，并在满足终端速率要求的条件下，通过对终端进行小区切换，使得在位置部署时与同一终端存在直射视距路径的任意至少两个射频拉远单元中至少一个射频拉远单元的资源占用率低于占用率门限。从而可以确保终端能够被切换至满足其速率要求的射频拉远单元。

图8所示装置可以执行图5所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图5所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图5所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的实现中，图8所示装置的结构可实现为一基带处理单元。如图9所示，该基带处理单元可以包括：处理器91和存储器92。其中，存储器92用于存储支持基带处理单元执行上述图5所示实施例中提供的方法的程序，处理器91被配置为用于执行存储器92中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器91执行时能够实现如下步骤：

接收第一终端发送的测量报告；

在根据所述测量报告确定所述第一终端满足小区切换条件时，控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，所述目标射频拉远单元是与所述第一终端存在直射视距路径的射频拉远单元。

可选地，处理器91还用于执行前述图5所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，基带处理单元的结构中还可以包括通信接口93，用于基带处理单元与其他设备或通信网络通信。

图10为本申请另一实施例提供的通信控制装置的结构示意图；参考附图10所示，本实施例提供了一种通信控制装置，该装置可以执行图6所示实施例的方法，具体的，该装置可以包括：

接收模块101，用于接收第一终端在传输视频数据的过程中发送的测量报告；

切换模块102，用于在根据所述测量报告确定所述第一终端满足小区切换条件时，控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，所述目标射频拉远单元是与所述第一终端存在直射视距路径的射频拉远单元，以由所述第一终端与所述当前接入的射频拉远单元之间传输视频数据，切换为所述第一终端与所述目标射频拉远单元之间传输视频数据。

可选的，在射频拉远单元与小区一一对应的情况下，所述切换模块102用于控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，具体可以包括：判断所述目标射频拉远单元的空闲资源是否能够满足所述第一终端的速率要求；如果否，则控制已接入所述目标射频拉远单元的至少部分终端，切换至其他射频拉远单元；以及，控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元。

可选的，所述切换模块102还用于：周期性获取多个射频拉远单元分别的资源占用率，并在满足终端速率要求的条件下，通过对终端进行小区切换，使得在位置部署时与同一终端存在直射视距路径的任意至少两个射频拉远单元中至少一个射频拉远单元的资源占用率低于占用率门限。从而可以确保终端能够被切换至满足其速率要求的射频拉远单元。

图10所示装置可以执行图6所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图6所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图6所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的实现中，图10所示装置的结构可实现为一基带处理单元。如图11所示，该基带处理单元可以包括：处理器111和存储器112。其中，存储器112用于存储支持基带处理单元执行上述图6所示实施例中提供的方法的程序，处理器111被配置为用于执行存储器112中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器111执行时能够实现如下步骤：

接收第一终端在传输视频数据的过程中发送的测量报告；

在根据所述测量报告确定所述第一终端满足小区切换条件时，控制所述第一终端从当前接入的射频拉远单元切换至目标射频拉远单元，所述目标射频拉远单元是与所述第一终端存在直射视距路径的射频拉远单元，以由所述第一终端与所述当前接入的射频拉远单元之间传输视频数据，切换为所述第一终端与所述目标射频拉远单元之间传输视频数据。

可选地，处理器111还用于执行前述图6所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，基带处理单元的结构中还可以包括通信接口113，用于基带处理单元与其他设备或通信网络通信。

图12为本申请一实施例提供的数据传输装置的结构示意图；参考附图12所示，本实施例提供了一种数据传输装置，该装置可以执行图7所示实施例的方法，具体的，该装置可以包括：

确定模块121，用于确定自动驾驶终端从第一射频拉远单元切换至第二射频拉远单元，第二射频拉远单元是与自动驾驶终端存在直射视距路径的射频拉远单元；

切换模块122，用于由通过所述第一射频拉远单元与所述自动驾驶终端之间传输数据，切换为通过所述第二射频拉远单元与所述自动驾驶终端之间传输数据。

图12所示装置可以执行图7所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图7所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图7所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的实现中，图12所示装置的结构可实现为一基带处理单元。如图13所示，该基带处理单元可以包括：处理器131和存储器132。其中，存储器132用于存储支持基带处理单元执行上述图7所示实施例中提供的方法的程序，处理器131被配置为用于执行存储器132中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器131执行时能够实现如下步骤：

确定自动驾驶终端从第一射频拉远单元切换至第二射频拉远单元，第二射频拉远单元是与自动驾驶终端存在直射视距路径的射频拉远单元；

由通过所述第一射频拉远单元与所述自动驾驶终端之间传输数据，切换为通过所述第二射频拉远单元与所述自动驾驶终端之间传输数据。

可选地，处理器131还用于执行前述图7所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，基带处理单元的结构中还可以包括通信接口133，用于基带处理单元与其他设备或通信网络通信。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述指令由处理器执行时，实现如图5所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述指令由处理器执行时，实现如图6所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述指令由处理器执行时，实现如图7所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现图5所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现图6所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现图7所示实施例提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、链表、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。