具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电控自动艾灸床。

请参考图1至图6，一种电控自动艾灸床，包括床头1、床身2、床头艾灸装置3和床身艾灸装置4，所述床头1的一端与所述床身2的一端铰接，所述床头1形成有收容空间，所述床头艾灸装置3收容于所述收容空间内，所述床头1用于朝向人体的一侧开设有贯通所述收容空间和外部空间的通热孔5，所述床身2形成有置容空间，所述床身艾灸装置4收容于所述置容空间内，所述床身2用于朝向人体的一侧开设有贯通所述置容空间和所述外部空间的通热槽6；所述床头艾灸装置3用于帮助用户的躯干部分进行艾灸，所述床身艾灸装置4用于帮助用户的腿部进行艾灸。

当进行艾灸理疗时，用户的腿部放置在所述床身2上，用户的躯干倚靠在所述床头1，所述床头艾灸装置3与所述通热孔5配合以对所述用户的躯干部分进行艾灸，所述床身艾灸装置4与所述通热槽6配合以对所述用户的腿部进行艾灸，替代传统的人工操作对人进行艾灸，增加了艾灸的效率，同时使用方便，便于艾灸市场的推广。

优选的，所述床头艾灸装置3包括推拉部件和第一艾灸盒7，所述第一艾灸盒7用于放置艾条并控制所述第一艾灸盒7的通风孔尺寸以控制艾条的燃烧速度，所述推拉部件用于控制所述第一艾灸盒7远离或靠近所述通热孔5；推拉部件的加设使得所述第一艾灸盒7至人体的距离可以调整，在防止烫伤的前提下增强了艾灸效果。

优选的，所述推拉部件包括直线电机10、限位壳11、转换块12、转换杆13、转换板14和输出杆15，所述转换板14的第一端自所述限位壳11的一侧穿入所述限位壳11，所述转换板14的第二端从所述限位壳11的另一侧穿出，所述转换块12收容在所述限位壳11内，所述转换块12形成有相对于所述限位壳11倾斜设置的滑槽，所述滑槽的一端靠近所述第一端，所述滑槽的另一端靠近所述第二端；所述直线电机10的输出轴与所述转换板14的第一端连接，所述转换杆13的一端与所述转换板14的收容在所述限位壳11内的侧壁固定连接，所述转换杆13与所述转换板14垂直连接；所述输出杆15的一端与所述转换块12固定连接，所述输出杆15的另一端穿出所述限位壳11与所述第一艾灸盒7固定连接，所述输出杆15与所述转换板14垂直；通过所述转换块12、所述转换杆13和所述转换板14的配合将直线电机10的推拉运动转换为输出杆15的推拉运动，具体的：所述直线电机10带动所述转换板14沿所述第一端运动至所述第二端，以带动所述转换杆13从所述滑槽的一端运动至所述滑槽的另一端，由于所述滑槽倾斜设置，且所述转板块12被所述限位壳11限位，故所述转换块12在所述转换杆13的挤压下带动所述输出杆1运动；相比于将直线电机10直接与所述第一艾灸盒7连接，采用这样的机构减小了放置直线电机10对所述床体的尺寸要求。

优选的，所述床身艾灸装置4包括横向传动装置、第一卡板、第二卡板、第二艾灸盒8和第三艾灸盒9，所述传动装置包括驱动电机17、同步带18、第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮用于与同步带18配合，所述驱动电机17的输出轴和所述第一同步轮的轴心固定连接，所述第一卡板和所述第二卡板相对设置，且所述第一卡板和所述第二卡板之间夹持所述同步带18，所述第一卡板的一端与所述第二艾灸盒8固定连接，所述第一卡板的另一端与所述第三艾灸盒9固定连接；具体的，所述通热槽6包括第一通热槽和第二通热槽，所述第一通热槽和所述第二通热槽均沿所述床身2朝向所述床头1的一端到背离所述床头1的一端的方向延伸，所述第二艾灸盒8在所述同步带18的带动下沿所述第一通热槽的延伸方向往复运动，所述第三艾灸盒9在所述同步带18的带动下沿所述第二通热槽的延伸方向往复运动。

优选的，所述电控自动艾灸床还包括滤烟排烟部件16，所述滤烟排烟部件16包括防火导管、外壳、排风机和过滤管，所述外壳收容于所述置容空间内，所述排风机收容于所述外壳内，所述防火导管用于将所述第一艾灸盒7、所述第二艾灸盒8和所述第三艾灸盒9分别与所述排风机的进气口连通，所述排风机的出气口与所述过滤管的进气口连通，所述过滤管的出气口和外部空间贯通，所述过滤管用于过滤烟雾；具体的，所述第一艾灸盒7、所述第二艾灸盒8和所述第三艾灸盒9在使用过程中产生的烟雾均被所述排风机吸引至所述过滤管，所述过滤管吸附所述烟雾的颗粒以防止外部环境的污染。

优选的，所述电控自动艾灸床还包括推拉气缸19，所述推拉气缸19的活塞杆与所述床头1铰接，所述推拉气缸19的缸体与所述床身2固定连接，推拉气缸19为伺服气缸，所述伺服气缸与所述控制箱20电连接，所述伺服气缸的选用使得所述床身2与所述床头1之间的夹角可以根据用户的使用需求进行自主调整。

优选的，所述床身艾灸装置4还包括竖向传动装置，所述竖向传动装置用于带动所述横向传动装置靠近或远离所述通热槽6，所述竖向传动装置的加设使得所述第二艾灸盒8和所述第三艾灸盒9能远离或靠近人体，增加艾灸效果。

优选的，所述电控自动艾灸床还包括控制箱20，所述控制箱20用于控制各个主动运动件的运动；具体的，所述通热孔5处加设有第一温度传感器，所述第一温度传感器和所述控制箱20电连接，所述第一温度传感器将所述散热孔处的温度转化为第一电信息，并将所述第一电信息传递到所述控制箱20，所述控制箱20对比所述第一电信息与第一预设值，根据第一预设值与所述第一电信息的关系控制所述推拉部件运动以使所述第一艾灸盒7靠近或远离所述通热孔5；所述第一通热槽处加设有第二温度传感器，所述第二温度传感器将所述第一通热槽处的温度转化为第二电信息，并将所述第二电信息传递到所述控制箱20，所述控制箱20对比所述第二电信息与第二预设值，根据第二预设值与所述第二电信息的关系控制所述推拉部件运动以使所述第一艾灸盒7靠近或远离所述第一通热槽。

优选的，所述电控自动艾灸床还包括遥控装置21，所述遥控装置21用于发出控制信息至所述控制箱20；具体的所述控制信息包括第一预设信息、第二预设信息和驱动信息，所述第一预设信息用于调整所述第一预设值，所述第二预设信息用于调整所述第二预设值，所述驱动信息用于控制所述推拉气缸19运动。

优选的，所述电控自动艾灸床还包括USB接口22和手机支架23，所述USB接口22和所述手机支架23的加设增加了用户的使用体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。