具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图4所示，本实施例提供了一种机械自动化装夹装置，包括：安装架1、设于安装架1上的用于夹持物体的夹持组件，以及与夹持组件相连的适于升降夹持组件的升降组件。整体的安装架1呈门状结构体，夹持组件位于门庄结构体的开口部位，而升降组件则是位于门状结构体的顶部。

具体来说夹持组件包括：安装块61以及设于安装块61上的用于夹持物体的一对夹持块66；在夹持块66上还一体设有用于直接接触物体的夹持板610。一对夹持块66是通过其相对张开和收拢的运动来实现对于物体的夹持和释放的，当一对夹持块66相对收拢时实现对于物体的夹持，而当一对夹持块66相对张开时则是对物体实现释放。

因此基于对一对夹持块66的张开和收拢的切换控制，本实施例的一对夹持块66还连接有适于驱动其张开和收拢的驱动结构。

结合附图举例一种可选的实施情况来说，驱动结构包括与一对夹持块66活动相连的第一导杆、固设在安装块61上的第一液压缸64，以及在安装块61背离绳索57的一端设有的一对对称分布的斜板62；其中第一液压缸64的伸缩端与第一导杆65相连；夹持块66中设有与导杆滑动配合的导槽67；以及一对夹持块66设于一对斜板62相向面对的端面之间；且一对夹持块66与一对斜板62一一对应地滑动配合。安装块61中凹设有用于装配第一液压缸64的U形凹陷腔；且一对夹持块66也部分地伸入到上述U形凹陷腔中。

需要加以说明的是，一对斜板62均相对于第一液压缸64倾斜设置；一对斜板62远离第一液压缸64的端部之间的距离小于其靠近第一液压缸64的端部之间的距离；以及夹持块66与斜板62的配合面为倾斜面；以及一对斜板62上配接夹持块66的倾斜面远离第一液压缸64的端部之间的距离小于其靠近第一液压缸64的端部之间的距离。

此外，再者在斜板62与夹持块66配合的倾斜面上沿该斜板62的倾斜方向设有第二滑槽63；夹持块66与斜板62配合的倾斜面上凸设有适于与第二滑槽63滑动配合的第二滑块68；以及在第二滑槽63远离第一液压缸64的槽壁与第二滑块68之间还设有第一弹簧69。如此结构下，使得第一液压缸64的伸出端处于伸出状态时，一对夹持块66沿着斜板62上的第二滑槽63滑移来向远离第一液压缸64的方向运动实现一对夹持块66的相对收拢以夹持物体；而当第一液压缸64的伸出端处于回缩状态时，一对夹持块66则是沿着斜板62上的第二滑槽63滑移来向靠近第一液压缸64的方向运动实现一对夹持块66的相对张开以释放物体。

在对于物体被夹持后，还需要通过升降组件来实现对于物体的升降以便于承接下一个操作工序。因此，本实施例由升降组件来实现上述需求，具体来说，升降组件包括：与安装块61相连的绳索57、用于卷绕绳索57的收线辊56、与收线辊56固连的转轴54，以及与转轴54相连的以驱动该转轴54旋转的旋转动力结构。也就是说对于被夹持的物体是通过安装块61的整体升降来说实现的。

而基于对于安装块61升降过程中的轨迹的限定，以防止安装块61出现升降过程中轨迹的偏移，安装块61与安装架1滑动配合；以及安装块61固连有一对第一滑块4；以及在安装架1上设有与一对第一滑块4一一配合的一对第一滑槽3。这样的结构下，当安装块61做升降运动的过程中，第一滑块4沿着第一滑槽3运动。

接下来，结合附图举例一种可选的实施情况为例，旋转动力结构包括：固设在安装架1顶部的一对且与转轴54转动配合的一对固定耳53、与转轴54的一端相连的第二齿轮55、与第二齿轮55传动相连的第一齿轮52，以及与第一齿轮52固连的旋转电机51；安装架1的顶部开设有适于绳索57贯穿的通孔2。通过旋转电机51的运行来驱动转轴54的旋转进而来实现绳索57的释放和收卷以此来实现安装块61的升降运动。

综上，对于本实施例的机械自动化装夹装置来说，在使用时，启动第一液压缸64，第一液压缸64带动第一导杆65下降，通过第一导杆65与导槽67配合，带动夹持块66下降，再通过斜板62上的第二滑槽63和夹持块66上的第二滑块68配合，带动夹持块66相向移动，从而带动夹持块66上的夹持板610对货物进行夹紧，启动旋转电机51，旋转电机51带动第一齿轮52旋转，第一齿轮52带动第二齿轮55旋转，第二齿轮55带动转轴54上的收线辊56旋转，从而带动绳索57进行卷收，对货物进行提升。

实施例2：

请参阅图5所示，在实施例1的机械自动化装夹装置的基础上，本实施例提供的机械自动化装夹装置还包括与转轴54相连的制动组件。

结合附图举例一种可选的实施情况来说，制动组件包括与转轴54相连的具有贯通其轴向两端的中空内腔72的圆盘71、设于圆盘71的中空内腔72中的适于与该中空内腔72的腔壁抵接的一对摩擦块77，以及与一对摩擦块77相连的以适于驱动一对摩擦块77做相对张开和收拢运动的制动动力结构。其中的制动动力结构包括与一对摩擦块77一对一铰接相连的一对连杆76、与一对连杆76同时活动连接的安装杆75，以及与安装杆75固连的第二液压缸74。其中的转轴54贯穿固定耳53后与圆盘71相连接。

通过第二液压缸74配合安装杆75和一对连杆76的作用来实现一对摩擦块77的相对张开和收拢运动。当一对摩擦块77相对张开时可以实现与圆盘71的中空内腔72的腔壁的抵接，使得圆盘71受到一对摩擦块77的制动而无法再随着转轴54一起旋转，也就起到了对于转轴54旋转的牵制作用，使得转轴54无法正常旋转，这样的结构下，转轴54的旋转被牵制，那么绳索57即可以保持相对于转轴54状态的稳定性，如此与绳索57相连的安装块61也无法再继续升降，也即对于物体的升降高度可以实现根据预期来适时的停止。

此外，一种可选的实施情况下，在安装架1的顶部还固设有安装板73；一对摩擦块77背离转轴54的一端分别设有一个移动块79，移动块79活动配接有第二导杆710；以及第二导杆710固设在开设在安装板73上的安装槽78中；第二导杆710上海套设有第二弹簧711；且第二弹簧711的轴向两端限制在安装槽78的其中一个槽壁与移动块79之间。此处的安装板73还起到对于第二液压缸74的固定作用。此处通过第二弹簧711的设置可以起到对于一对摩擦块77在第二液压缸74作用消失下的快速复位即摩擦块77实现与圆盘71的中空内腔72的腔壁的脱离，从而使得转轴54可以恢复其旋转状态。

综上，对于本实施例的机械自动化装夹装置来说，当对货物提升的位置进行固定时，启动第二液压缸74，第二液压缸74带动安装杆75移动，再通过安装槽78、移动块79和第二导杆710，安装杆75带动两个连杆76推动摩擦块77与摩擦槽72内壁紧贴，使转轴54停止转动，使绳索57停止收缩，货物也停止提升。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。