文书翻页机构及文书正反翻页机构
阅读说明：本技术 文书翻页机构及文书正反翻页机构 (Page turning mechanism and document forward and backward page turning mechanism ) 是由 许江涛 颜炳荣 于 2021-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种文书翻页机构及文书正反翻页机构,它包括通道切换组件、搬送通道、搬送组件和分离组件；其中,搬送组件适于将文书在搬送通道内输送,并至少从第一位置向切换位置和第二位置输送；通道切换组件适于被动作以至少具有分离位置和搬送位置：当文书从第一位置被输送至切换位置时,通道切换组件适于被动作至分离位置以使搬送通道内的文书的端部被引导至分离组件,此后分离组件适于被动作以将文书中的分离页从文书中提取以与文书的其他页分离。它能够实现逐一页面翻页,可避免翻页失败、多翻、漏翻等问题,实现了高效、稳定的自动多页翻页,特别适用于多页文书和证本类的自动翻页。(The invention discloses a document page turning mechanism and a document forward and backward page turning mechanism, which comprise a channel switching component, a carrying channel, a carrying component and a separating component; the conveying assembly is suitable for conveying documents in the conveying channel and conveying the documents from at least a first position to a switching position and a second position; the lane switching assembly is adapted to be actuated to have at least a separating position and a carrying position: the path switching assembly is adapted to be actuated to a separating position to cause an end of the document in the carrying path to be directed to the separating assembly when the document is conveyed from the first position to the switching position, after which the separating assembly is adapted to be actuated to extract separated pages of the document from the document to be separated from other pages of the document. The automatic page turning device can realize page turning one by one, can avoid the problems of page turning failure, multiple page turning, missing page turning and the like, realizes efficient and stable automatic page turning of multiple pages, and is particularly suitable for automatic page turning of multiple pages of documents and certificates.)
技术领域
本发明涉及一种文书翻页机构及文书正反翻页机构。
背景技术
目前，在多页预印文书、证本等的打印、扫描等场景下，多页翻页的动作复杂，影响因素多，当前尚没有合适的装置能实现稳定高效的自动翻页，导致该类场景作业多由人工手动完成，自动化实现难度较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种文书翻页机构，它能够实现逐一页面翻页，可避免翻页失败、多翻、漏翻等问题，实现了高效、稳定的自动多页翻页，特别适用于多页文书和证本类的自动翻页。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种文书翻页机构，它包括通道切换组件、搬送通道、搬送组件和分离组件；其中，
所述搬送组件适于将文书在搬送通道内输送，并至少从第一位置向切换位置和第二位置输送；
所述通道切换组件适于被动作以至少具有分离位置和搬送位置：
当所述文书从第一位置被输送至切换位置时，所述通道切换组件适于被动作至分离位置以使所述搬送通道内的文书的端部被引导至分离组件，此后所述分离组件适于被动作以将所述文书中的分离页从文书中提取以与文书的其他页分离；
当所述分离页被所述分离组件从文书中提取后，所述通道切换组件被动作至搬送位置，此后所述搬送组件将所述文书由切换位置向第二位置输送，在输送过程中，所述分离页在所述分离组件的夹持下实现翻转并且翻转后的分离页在所述搬送组件的带动下从所述分离组件上拖拽至所述文书上。
进一步，提供了一种通道切换组件的具体结构，所述通道切换组件包括铰接在某一固定件上的摆动板，所述摆动板适于被驱动以摆动从而具有分离位置和搬送位置。
进一步，提供了一种搬送组件的具体结构，所述搬送组件包括至少一组搬送辊组，所述搬送辊组包括上下相对设置并适于被驱动旋转的一对搬送辊，所述一对搬送辊之间形成的区域构成搬送通道的一部分。
进一步，提供了一种分离组件的具体结构，所述分离组件包括提取辊和分离辊组；其中，
所述分离辊组包括相对设置、并且之间形成分离通道的搓纸辊和分离辊，所述分离辊上设有扭力限制器；
所述提取辊适于在所述通道切换组件被动作至分离位置时压接所述文书的端部，并适于被驱动旋转以将端部的分离页或分离页连同其下层至少一页输送至分离通道处；
所述搓纸辊适于被驱动与所述提取辊同向旋转；
所述分离辊适于在分离通道内无纸张页时被带动以所述提取辊同向旋转；
所述分离辊组适于将分离页从输送至分离通道中的纸张页中分离。
进一步，为了能够实现对纸张页的提取和分离，所述提取辊、所述搓纸辊、所述分离辊分别与纸张页之间的摩擦系数均为μ1；
所述纸张页之间的摩擦系数为μ2；
所述文书和通道切换组件之间的摩擦系数为μ3；其中，
μ1＞μ3＞μ2。
进一步，所述分离辊和所述搓纸辊之间对分离通道内的纸张页提供的压接力为F；分离辊上的扭力限制器提供的极限扭矩为T0，分离辊的半径为r；其中，
Fμ1＞T0/r＞Fμ2。
进一步，所述搬送组件包括两搬送辊组，分别为首搬送辊组和尾搬送辊组，所述分离组件设于所述首搬送辊组和所述尾搬送辊组之间的区域的上方。
本发明还提供了一种文书正反翻页机构，它包括正向文书翻页机构和反向文书翻页机构；其中，
所述正向文书翻页机构和反向文书翻页机构均使用文书翻页机构；
所述正向文书翻页机构和反向文书翻页机构中的搬送组件包括两搬送辊组，分别为首搬送辊组和尾搬送辊组，相应分离组件设于相应首搬送辊组和相应尾搬送辊组之间的区域的上方；
正向文书翻页机构向一方向设置，反向文书翻页机构向相反方向设置。
进一步，所述正向文书翻页机构和所述反向文书翻页机构的首搬送辊组共用一个。
采用了上述技术方案后，本发明通过设置通道切换组件将在搬送通道内的文本导向分离组件，通过分离组件将分离页从文本中提取分离出来，然后通过通道切换组件切换至原来的输送方向，在输送过程中，分离页在分离组件的夹持下实现翻转并且翻转后的分离页在搬送组件的带动下从分离组件上拖拽至所述文书上，以完成翻页动作；另外，如果需要对下一页进行翻页，只需要将翻页后的文书通过搬送组件反输送至原先位置，通过以上步骤继续第二页的翻页；其次，本发明还通过设置两套文本翻页机构，分别为正向文本翻页机构和反向文本翻页机构，并合用首搬送辊，将两套搬送辊以搜搬送辊为对称设置，这样就能够通过正向文本翻页机构实现文本的正页自由翻页，通过反向文本翻页机构实现文本的反页的自由翻页。
附图说明
图1为本发明的文书翻页机构翻页过程的示意图一；
图2为本发明的文书翻页机构翻页过程的示意图二；
图3为本发明的文书翻页机构翻页过程的示意图三；
图4为本发明的文书翻页机构翻页过程的示意图四；
图5为本发明的文书翻页机构翻页过程的示意图五；
图6为本发明的分离组件的结构示意图；
图7为本发明的分离组件的旋转示意图一；
图8为本发明的分离组件的旋转示意图二；
图9为本发明的文书正反翻页机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～8所示，一种文书翻页机构，它包括通道切换组件1、搬送通道、搬送组件和分离组件3；其中，
搬送组件适于将文书10在搬送通道内输送，并至少从第一位置向切换位置和第二位置输送；
通道切换组件1适于被动作以至少具有分离位置和搬送位置：
当文书10从第一位置被输送至切换位置时，通道切换组件1适于被动作至分离位置以使搬送通道内的文书10的端部被引导至分离组件3，此后分离组件3适于被动作以将文书10中的分离页10a从文书10中提取以与文书10的其他页分离；
当分离页10a被分离组件3从文书10中提取后，通道切换组件1被动作至搬送位置，此后搬送组件将文书10由切换位置向第二位置输送，在输送过程中，分离页10a在分离组件3的夹持下实现翻转并且翻转后的分离页10a在搬送组件的带动下从分离组件3上拖拽至文书10上。
如图1～5所示，通道切换组件1包括但不限于如下结构：通道切换组件1包括铰接在某一固定件上的摆动板11，摆动板11适于被驱动以摆动从而具有分离位置和搬送位置。
在本实施例中，摆动板11的摆动可由电机通过传动副带动，也可以设置连杆机构带动，当然还可以是其他结构形式；
具体地，如图1～5所示，搬送组件包括至少一组搬送辊组，搬送辊组包括上下相对设置并适于被驱动旋转的一对搬送辊21，一对搬送辊21之间形成的区域构成搬送通道的一部分。
该对搬送辊21可由电机通过传动副带动，其为本领域技术人员所熟知的机构，本实施例不对其做过多的赘述。
在本实施例中，如图6所示，分离组件3包括但不限于以下结构，分离组件3包括提取辊31和分离辊组；其中，
分离辊组包括相对设置、并且之间形成分离通道的搓纸辊32和分离辊33，分离辊33上设有扭力限制器；
提取辊31适于在通道切换组件1被动作至分离位置时压接文书10的端部，并适于被驱动旋转以将端部的分离页10a或分离页10a连同其下层至少一页输送至分离通道处；
搓纸辊32适于被驱动与提取辊31同向旋转；
分离辊33适于在分离通道内无纸张页时被带动以与提取辊31同向旋转；
分离辊组适于将分离页10a从输送至分离通道中的纸张页中分离。
具体地，提取辊31、搓纸辊32、分离辊33分别与纸张页之间的摩擦系数均为μ1；
纸张页之间的摩擦系数为μ2；
文书10和通道切换组件1之间的摩擦系数为μ3；其中，μ1＞μ3＞μ2。
在本实施例中，摆动板11向文书10提供压接力为N；提取辊31提取力Nμ1＞Nμ3＞Nμ2，该关系可以保证待分离页或连同下层数页在提取辊31的作用下可顺利往分离通道处搬送。
更具体地，分离辊33和搓纸辊32之间对分离通道内的纸张页提供的压接力为F；
分离辊33上的扭力限制器提供的极限扭矩为T0，当外界力量大于T0时，分离辊33转向跟随外界力量方向转动，分离辊33的半径为r；其中，
Fμ1＞T0/r＞Fμ2。
纸张页进入分离通道有以下有种情况：
1、仅分离页10a进入搓纸辊32和分离辊33之间的分离通道，由于Fμ1＞T0/r,即使分离辊33驱动方向为逆时针，搓纸辊32提供给纸张页的搬送力量大于扭力限制器的阻力，分离辊33转向会跟随搓纸辊32沿顺时针转动，将分离页向右搬送，如图7所示。
2、当分离页10a连同下层多页进入搓纸辊32和分离辊33之间的分离通道时，因受力关系为Fμ1＞T0/r＞Fμ2，纸张页间的摩擦力小于扭力限制器提供的阻力，故分离辊33保持原转向转动(逆时针)，此时分离辊33会将分离页10a下层页面逆向搬送，如图8所示，直至最后一页(分离页10a)，按第一条件所述，将分离页10a向右搬送，完成分离页10a分离动作。
在本实施例中，如图1～6所示，搬送组件包括两搬送辊组，分别为首搬送辊组22和尾搬送辊组23，分离组件3设于首搬送辊组22和尾搬送辊组23之间的区域的上方。
在本实施例中，提取辊、搓纸辊32和分离辊33的旋转可由电机和传动副直接或间接带动旋转，辊的驱动旋转方式是本领域技术人员所熟知的，对此，本实施例不具体赘述。
如图1～5所示，本实施例的文书翻页机构的整个工作过程如下：
通过搬送组件将文书10搬送至切换位置；
摆动板11作为下轨道将文书的端部抬起，并压接于分离组件3的提取辊31；
分离组件3将分离页10a和剩余页分离；
当分离页10a被分离后，摆动板11落下，除分离页10a被分离组件夹紧保持外，其他页面落回搬送通道，由搬送组件继续向右搬送文书10，完成后续翻页动作，由于水平搬送力大于分离辊压接力，整本文书继续向右搬送时，即可将分离页10a拖拽下来，完成翻页。
实施例二
如图7所示，一种文书正反翻页机构，它包括正向文书翻页机构和反向文书翻页机构；其中，
正向文书翻页机构和反向文书翻页机构均使用实施例一中的文书翻页机构；
正向文书翻页机构和反向文书翻页机构中的搬送组件包括两搬送辊组，分别为首搬送辊组22和尾搬送辊组23，相应分离组件3设于相应首搬送辊组22和相应尾搬送辊组23之间的区域的上方；
正向文书翻页机构向一方向设置，反向文书翻页机构向相反方向设置；
正向文书翻页机构和反向文书翻页机构的首搬送辊组22共用一个。
具体地，在本实施例中，正向文书翻页机构和反向文书翻页机构以首搬送辊组22为对称对称设置。
这样就能够通过正向文本翻页机构实现文本的正页自由翻页，通过反向文本翻页机构实现文本的反页的自由翻页。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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