具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1。一种投料器可进入车厢的分流双投料装车机，构成如图1-11所示，包括安装架24，安装架24上活动设置有进退装置25，进退装置25连接升降装置26；所述安装架24下方从后至前依次连接安装了斜输送带27、控包装置28和双投分流装置29，双投分流装置29连接横移框架30，横移框架30上设置有一次落袋器31和二次落袋器32。

所述双投分流装置29安装支架4，安装支架4的后部连接双投分流装置1、前部连接皮带输送装置2；所述双投分流装置1包括斜板11，斜板11上设有活动连接有由两块分流板组成的平行双分流板3，平行双分流板3连接伺服驱动装置5。

所述平行双分流板3的两块分流板上部与斜板11活动连接，下部经分流板连杆12活动连接。具体活动连接方式优选为铰接，分流板连杆12保障两块分流板始终平行。

所述伺服驱动装置5为伺服电机52，伺服电机52与平行双分流板3连接；所述伺服电机52的转轴活动连接二连杆22，二连杆22与一分流板与斜板11活动连接的连接点连接。二连杆22由两根铰接的连接组成，一端与分流板与斜板的连接结构分流板转轴连接，另一端与伺服电机52的转轴连接。伺服电机52启动，其转轴带动二连杆22转动，二连杆22带动分流板转轴转动，分流板转轴带动其连接的分流板运动，通过分流板连杆12，使平行双分流板3的两块分流板同步运动。

本装置中，所述伺服驱动装置5正反两个方向驱动分流板转轴的两个回转的死点设为平行双分流板摆动的左极限位和右极限位，由此提高平行双分流板的承载能力。

所述皮带输送装置2包括左皮带输送装置13和右皮带输送装置14。左皮带输送装置13和右皮带输送装置14为常规结构，主要结构包括电机、滚筒、皮带等，运行时通过电机驱动皮带运动。

所述斜板11的中部设有V型左右导向板6；所述V型左右导向板6的尖端朝上；所述双投分流装置1的下端设有左导向板组件7和右导向板组件8；所述左导向板组件7和右导向板组件8的结构均包括内导向板15和外导向板16；所述内导向板15连接V型左右导向板6的出口端连接。平行双分流板3实现引导物料左右分流后，物料靠V型左右导向板6的两块倾斜设置的板进行引导，在通过内导向板15和外导向板16之间实现分流运输。

所述内导向板15和外导向板16之间组成输送通道；所述输送通道外形呈喇叭口形状，输送通道入口大、出口小；所述输送通道下方为左皮带输送装置13和右皮带输送装置14。喇叭口形状的设置引导物料准确的运输至左皮带输送装置13或右皮带输送装置14。

所述安装支架4包括主支架17，主支架17的后端连接双投分流装置安装架18；所述主支架17的前端的左右部之间通过横向支架19连接，横向支架19上连接竖向支架23，竖向支架23连接连接横移框架30；所述主支架17前端的左右部和横向支架19的中部均向下连接皮带输送装置安装架20。安装支架4通过螺栓连接成一个总成，便于安装及调节。安装支架4包括由支架、杆等具体结构组成，用于安装本装置整体结构，按照图示设置即可。

所述左皮带输送装置13和右皮带输送装置14各自的皮带上方分别设有左传感器装置9和右传感器装置10。所述左传感器装置9和右传感器装置10安装在横向支架19上。左传感器装置9和右传感器装置10采用光电传感器，优选型号为BS18-B-CN6X。此种类传感器可满足本装置所需功能。

本发明的大体结构和整体工作原理已经通过以前申请的专利和产品公开，所以本发明对安装架24、进退装置25、升降装置26、斜输送带27、控包装置28、横移框架30、一次落袋器31和二次落袋器32的细节结构不做详细描述，再次公开。

本发明的使用方法和工作原理简介如下：

物料经运输，投至斜输送带27上，物料经过控包装置28的控包后，有节奏的进入双投分流装置1进行双投分流输送，输送出的物料经过一次落袋器31和二次落袋器32后投入车厢。过程中，本发明装置前端的横移框架30、升降装置26、一次落袋器31和二次落袋器32等伸入车厢中，物料投出之前，通过控制系统(PLC)的控制，进退装置25可前后运动、升降装置26可上下运动，调节横移框架30及其连接一次落袋器31和二次落袋器32的位置，一次落袋器31和二次落袋器32可在横移框架30上横向调节位置，从而准确的投料。

具体的，本装车机主体宽3.1米，投料器行程共2.6米，可满足市场上车厢内宽不大于2.6米货车的装车需求。同时，由于本机一次落袋器31的高度有0.6米高度，因此可深入车厢内部以降低高度投料，从而避免了车厢栏板外投料破包的现象；两个一次投料器31各自配置伺服电机驱动系统，实现两个投料器同时投包，从而提高装车效率。

具体的，本装车机主机与输送皮带相接，平台上的输送带将物料输送到本装车机的斜输送带27上，斜输送带27出口端装有控包装置28，根据整体节拍调整物料之间的输出时间，同时可对物料姿态进行调整。避免堵包和满足后道工序的排包需求；斜输送带27、控包装置28都可根据节拍和物料状态进行速度调整。

具体的，本装车机在物料经过控包装置送到双投分流装置1的斜板11上面，斜板11与水平面成40度夹角，利用物料重力在斜坡上将物料完成左右分流，分流后的物料进入独立的左(右)分流皮带，分流皮带将物料送入一次投料器(14)；同时，左(右)分流皮带上设置的传感器检测到来料信号，将信号传送给PLC处理后。发出信号给伺服驱动装置5，通过传动结构带动平行双分流板3切换到另一通道；以接纳下一包物料的进入。

具体的，本装车机物料到达一次投料器31的抽板，且下方的二次投料器32运行到原点位置，则PLC发出信号给一次投料器的伺服电机33；通过连杆控制一次投料器31的抽板同步打开，物料姿态保持平稳状态，掉落到正下方对应的二次投料器32内。

具体的，本装车机投料器对接的上方导轨模组，采用复合滚轮轴承在横移框架(C型导轨)内左右横移往复运动，确保小车车架运动轨迹；驱动方式采用伺服电机带动齿轮齿条驱动横移小车车架运行。

更为具体的本发明一次落袋器和二次落袋器的工作原理是物料进入双投分流装置1的入口后，经过分流，物料通过左皮带输送装置13直接冲进左侧一次投料器31的抽板，触发左侧一次投料器31内部的到位检测传感器34，控制系统PLC收到并分析信号后，控制一次落袋器的伺服电机33打开左侧一次投料器的抽板，将物料从上向下投入左侧二次投料器32中；左侧二次投料器32接到料后，按程序设定，移动动既定位置，向车厢内部投料，完成投料动作后，立即返回左侧一次投料器31的下方，等待下一次来料；在左侧二次投料器32移动投料的过程中，后一包物料会被双投分流装置1分流到右侧一次投料器的抽板，物料触发右侧一次投料器内的到位检测传感器34后，系统PLC接收并分析传感器信号，控制一次落袋器的伺服电机33打开右侧一次投31的抽板，将物料投入右侧二次投料器32中，右侧二次投料器接到包后，按程序设定，移动到既定位置，在车厢里投料；左右一次投袋器交替接收双投分流装置1送过来的物料，周而复始进行工作，直到完成装车。

本发明主要的改进点在于双投分流装置1的创新，为方便说明工作原理，将经平行双分流板3和V型左右导向板6分流后左侧形成的通道记为左通道，将经平行双分流板3和V型左右导向板6分流后右侧形成的通道记为右通道，左皮带输送装置13上方内导向板15和外导向板16之间的通道记为左输送通道，右皮带输送装置14上方内导向板15和外导向板16之间的通道记为右输送通道。本发明起始状态为左通道已形成或右通道已形成。

本发明双投分流装置1的工作过程是：物料被不断有序的送入双投分流装置1，会进入左通道或右通道，进入左通道或右通道后本发明的工作原理均相同。以物料先被送到分流皮带左通道里为例，物料自然在斜板11下滑进入左输送通道，在左皮带输送装置13的输送下送出，物料在左皮带输送装置13的皮带上输送过程中，左传感器装置9检测到来料信号。将信号传送给伺服驱动装置控制系统(优选常规的PLC)处理后，发出信号给使伺服电机52正转，经二连杆22带动一块分流板转动，经分流板传动杆12传动，将平行双分流板3推到左侧就位，平行双分流板3关闭左通道，打开右通道。下一包物料即可进入右通道，后滑入右输送通道输送，和前述原理相同，此时右传感器装置10检测到来料信号，发出信号给伺服驱动装置控制系统，通过PLC使伺服电机52反转，经二连杆22带动一块分流板转动，经分流板传动杆12传动，将平行双分流板3拉回右侧就位，平行双分流板3关闭右通道，左通道再次敞开接应下一包物料的进入。如此周而复始重复对物料进行左右分流输送，实现高效的双分流作业。分流后的物料在左皮带输送装置13和右皮带输送装置14中通过常规的控制系统如：PLC的控制即可用独立的速度进行输送。

实施例2。一种投料器可进入车厢的分流双投料装车机，构成如图8-9所示(为方便展示结构，图示中省略和部分支架和传感器装置)，本实施例的双投分流装置的大部分结构和原理均与实施例1相同。区别点在于：本实施例中，伺服驱动装置5为伺服气缸51，伺服气缸51与分流板连杆12活动连接；所述分流板连杆12上连接传动杆21，传动杆21活动连接伺服气缸51的活塞杆。

本实施例中伺服驱动装置5为伺服气缸51的驱动原理是：PLC通过控制伺服气缸51的活塞杆的伸缩，传动杆21和分流板连杆12的传动，实现平行双分流板3能够运动至左侧或右侧就位，从而控制物料进入右通道或左通道。

根据本发明上述原理，伺服驱动装置5还可以为伺服电缸等能够实现本发明中伺服驱动装置5所需功能的装置。并且本发明还可设计分流三头、四投等装置，如伺服驱动装置5能够将平行双分流板3控制为左、中和右工位，相应的V型左右导向板6平行设置两个，将通道分为左、中和右通道，有序也多设置内导向板15和皮带输送装置，即可得到分流三投装置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。