具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

基于上述构思和问题，本发明提出一种织机水泵100。图1为本发明一实施例中织机水泵的结构示意图，图2为本发明一实施例中织机水泵的控制方法第一实施例的流程示意图，图3为本发明一实施例中织机水泵的控制方法第二实施例的流程示意图，图4为本发明一实施例中织机水泵的控制方法第三实施例的流程示意图。

请结合参照图1至图4所示，在本发明实施例提供一种织机水泵，包括电机1、水泵机构2以及控制机构3，电机1连接于水泵机构2，用于带动水泵机构2运转；控制机构3连接于电机1，用于获取喷水需求数据，根据喷水需求数据生成电机运转角度数据，并根据电机运转角度数据控制电机1转动。

本实施例中，电机1设置为伺服电机，电机1的输出轴连接于水泵机构2，用于带动水泵机构2运转。控制机构3电性连接于电机1，用于控制电机1的转动方向及转动角度。控制机构3控制电机1的输出轴做圆弧正反向交替运动，进而驱动水泵机构2，实现吸水和喷水。控制机构3电性连接于织机电控装置4，以实现与织机同步运行。

可以理解的，电机1带动水泵机构2运转，以使得水泵机构2完成吸水喷水动作，实现喷水引纬。控制机构3获取喷水需求数据，根据喷水需求数据生成电机运转角度数据，并根据电机运转角度数据控制电机1转动，转动的电机1带动水泵机构2喷水，控制机构3根据不同的喷水需求数据生成不同的电机运转角度数据，则水泵机构2喷出不同的水压和水量，以适应不同的纬纱。通过设置控制机构3，能够根据纬纱特性和织机运转速度所需喷水需求数据的不同，灵活控制水泵机构2喷出的水压和水量，调节喷水角度，节省大量人工成本，减少调试时间，调节过程中无需停机，有效提高生产效率。

在本发明一实施例中，请再次参阅图1，水泵机构2包括安装板21、传动组件22以及水泵23，电机1设于安装板21；传动组件22连接于电机1的输出轴；水泵23设于安装板21，传动组件22背离电机1的一端连接于水泵23。

本实施例中，电机1固定安装于安装板21，可以通过螺杆贯穿安装板21将电机1安装于安装板21。电机1位于安装板21的一侧，传动组件22和水泵23位于安装板21背离电机1的一侧。电机1的输出轴贯穿安装板21，连接于传动组件22，传动组件22背离电机1输出轴的一端连接于水泵23。

可以理解的，根据实际安装需求固定安装板21的位置，进而将电机1的位置固定。控制机构3控制电机1的输出轴做圆弧正反交替运动，驱动传动组件22以传递动力，进而带动水泵23运动，完成吸水和喷水动作。通过设置传动组件22，以将电机1的动力传递，实现对水泵23的驱动。

在本发明一实施例中，请再次参阅图1，传动组件22包括偏心轮221、曲柄222、摆杆223以及连杆224，偏心轮221连接于电机1的输出轴；曲柄222的一端套设于偏心轮221；摆杆223的一端活动连接于曲柄222背离偏心轮221的一端，且摆杆223活动连接于安装板21；连杆224的一端活动连接于摆杆223背离曲柄222的一端，连杆224的另一端连接于水泵23。

本实施例中，偏心轮221连接于电机1的输出轴，曲柄222的一端套在偏心轮221的外周缘，并与偏心轮221固定连接。摆杆223活动连接于安装板21，并且摆杆活动连接于曲柄222和连杆224之间。连杆224背离摆杆223的一端连接于水泵23。

可以理解的，控制机构3控制电机1的输出轴做圆弧正反交替运动，驱动偏心轮221正反交替转动，通过偏心轮221带动曲柄222摆动，进而驱动摆杆223和连杆224摆动，从而带动水泵23运动，完成吸水和喷水动作。通过设置偏心轮221，能够将电机1输出轴的正反转动转换成摆动，进而通过曲柄222带动摆杆223和连杆224摆动。通过设置摆杆223和连杆224，能够提高动力传递的稳定性，避免损坏水泵23。

在本发明一实施例中，请再次参阅图1，水泵23包括泵体231、柱塞232、第一单向阀233以及第二单向阀234，泵体231设于安装板21，泵体231形成有过水通道2311、连通过水通道2311的进水口2312和连通于过水通道2311的出水口2313；柱塞232活动设于泵体231，且柱塞232的一端位于泵体231内，柱塞232的另一端连接于连杆224；第一单向阀233连接于泵体231，并与进水口2312连通，第二单向阀234连接于泵体231，并与出水口2313连通。

本实施例中，泵体231固定安装于安装板21，可以通过螺杆穿过安装板21，将泵体231固定安装。柱塞232的一端位于泵体231内，柱塞232的另一端连接于连杆224。泵体231内部形成有过水通道2311，并且柱塞232位于过水通道2311内，通过连杆224带动柱塞232运动，进而使得泵体231内产生负压，从而进行吸水和喷水。进水口2312和出水口2313均与过水通道2311连通，并位于过水通道2311的两端。第一单向阀233可拆卸连接于泵体231，并且与进水口2312连通，使得水仅能单向流入泵体231内。第二单向阀234可拆卸连接于泵体231，并且与出水口2313连通，使得水仅能单向流出泵体231。

可以理解的，控制机构3控制电机1的输出轴做圆弧正反交替运动，驱动偏心轮221正反交替转动，通过偏心轮221带动曲柄222摆动，进而驱动摆杆223和连杆224摆动。通过连杆224带动柱塞232在泵体231内向背离泵体231的方向运动，使得泵体231内部产生负压，泵体231外部的水通过第一单向阀233和进水口2312进入过水通道2311内；通过连杆224带动柱塞232在泵体231内向靠近泵体231的方向运动，柱塞232将过水通道2311内的水经出水口2313和第二单向阀234压出，完成吸水和喷水动作。

通过带动柱塞232运动，使得泵体231内部产生负压，进而能够将水吸入过水通道2311内。通过设置第一单向阀233和第二单向阀234，当泵体231内产生负压时，水仅能通过第一单向阀233单向流入泵体231，当柱塞232压入泵体231内时，泵体231内的水仅能通过第二单向阀234单向流出泵体231，避免泵体231两端同时进出水。

在本发明一实施例中，请再次参阅图1，控制机构3包括数据获取器31、数据计算器32以及输出控制器33，数据计算器22电性连接于数据获取器31，输出控制器33的输入端电性连接于数据计算器32，输出控制器33的输出端电性连接于电机1，以控制电机1转动。

本实施例中，数据获取器31电性连接于织机电控装置4，以实现与织机同步运行。在其他实施例中，也可以通过额外加装信号装置，来实现数据获取器31和织机的同步运行。数据获取器31用于获取喷水需求数据，并将喷水需求数据传输至数据计算器32。数据计算器32根据接收到的喷水需求数据计算得到电机运转角度数据，并将电机运转角度数据传输至输出控制器33。输出控制器33电性连接于电机1，根据接收到的电机运转角度数据控制电机1做圆弧正反交替运动，进而带动柱塞232在泵体231内运动，实现吸水和喷水动作。通过控制电机1旋转角度的大小来控制柱塞232进入泵体231内的位移距离，从而可以实现控制水量；通过控制电机1压缩水时候的速度来实现每次喷射水的快慢，即喷射水的压力。

可以理解的，通过设置数据获取器31、数据计算器32以及输出控制器33，根据喷水需求数据的不同，计算得到电机运转角度数据，并根据电机运转角度数据控制电机1输出轴旋转角度的大小，进而控制柱塞进入腔体位移距离，从而实现对喷水量的控制，以达到目标的喷水需求，从而可以实现水泵23各功能的电子化，减少调试时间，调节过程中无需停机，有效提高生产效率。

在本发明实施例还提供一种织机，织机包括织机本体(图未示出)、织机电控装置4以及织机水泵100；织机电控装置4和织机水泵100均安装于织机本体，织机电控装置4电性连接于织机水泵100。

本实施例中，织机电控装置4电性连接于控制机构3，织机电控装置4设有交互组件41，通过在交互组件41上输入相关工艺要求参数，即喷水需求数据，例如水压、水量和喷水角度等。交互组件41将输入的喷水需求数据传输至数据获取器31，数据获取器31将喷水需求数据传输至数据计算器32。数据计算器32根据接收到的喷水需求数据计算得到电机运转角度数据，并将电机运转角度数据传输至输出控制器33。输出控制器33电性连接于电机1，根据接收到的电机运转角度数据控制电机1做圆弧正反交替运动，进而带动柱塞232在泵体231内运动，实现吸水和喷水动作，再配合转向阀、夹纱器、储纬器等纬向部件，把纱线顺利带动并引纬至合理位置，通过织机本体对纱纬进一步加工。

在本发明实施例还提供一种织机水泵的控制方法，请再次参阅图2，应用于所述的织机水泵100，控制方法包括：

S1、获取喷水需求数据；

S2、根据喷水需求数据生成柱塞位移数据；

S3、根据柱塞位移数据生成电机运转角度数据；

S4、根据电机运转角度数据控制电机转动。

本实施例中，喷水需求数据包括喷射角度、水压和水量等数据，可以在交互组件41上输入相关的喷水需求数据，交互组件41将输入的喷水需求数据传输至数据获取器31，数据获取器31将获取到的喷水需求数据传输至数据计算器32。数据计算器32根据接收到的喷水需求数据生成柱塞位移数据，并根据柱塞位移数据生成得到电机运转角度数据，数据计算器32将电机运转角度数据传输至输出控制器33。输出控制器33根据接收到的电机运转角度数据控制电机1做圆弧正反交替运动，进而带动柱塞232在泵体231内运动，从而实现吸水和喷水动作。本实施例中的控制方法，能够根据喷水需求，灵活调节喷射角度、水压和水量，提升应用效率。

在本发明一实施例中，请再次参阅图3，根据喷水需求数据生成柱塞位移数据包括：

S21、根据喷水需求数据得到单周期喷水体积；

S22、获取泵体容积；

S23、根据单周期喷水体积和泵体容积生成柱塞位移数据。

本实施例中，单周期喷水体积指的是柱塞232在泵体231内完成推拉一个运动周期内，使得泵体231喷出的水量。柱塞232运动过程中，泵体231的过水通道2311内的水量是满的，根据泵体231内的容积和单周期喷水体积得到柱塞位移数据。

在本发明一实施例中，请再次参阅图4，根据柱塞位移数据生成电机运转角度数据包括：

S31、获取柱塞中心到偏心轮外圆周之间的行程距离；

S32、获取偏心轮的偏心距离；

S33、根据柱塞位移数据、行程距离和偏心距离，得到电机运转角度数据。

本实施例中，首先获取柱塞232的中心到偏心轮221圆心之间的行程距离L2，再获取偏心轮的偏心距离L1，根据柱塞位移数据X、行程距离L2和偏心距离L1，得到电机运转角度数据θ。令曲柄222的中心、连杆224的中心和柱塞232行程在一条直线进行描述，并取其中一点作为参考点：

当参考点运动至距离电机1的最远端，即，曲柄222转到最靠近泵体231的一端，此时对应柱塞232进入行程距离为L1+L2，即柱塞232到电机1输出轴中心的距离。

当参考点运动至距离电机1的最近端，即，曲柄222转到最远离泵体231的一端，此时对应柱塞232进入行程距离为L2-L1，即柱塞232到电机1输出轴中心的距离。

当参考点运动至距离电机1最近端和距离电机1最远端之间，令参考点与偏心轮221圆心之间的连线和水平夹角为θ，则偏心距离L1对应的水平距离为L1*COSθ，偏心距离L1对应的竖直距离为L1sinθ，行程距离L2对应的水平距离为此时对应柱塞232进入行程距离满足：

根据实际情况需要，设定合适的值，控制机构3匹配对应的参数，来控制柱塞232的具体行程。

在本发明一实施例中，喷水需求数据包括：喷水水压需求数据、喷水水量需求数据和/或喷水角度需求数据。

本实施例中，在交互组件41上输入喷水水压需求数据、喷水水量需求数据和/或喷水角度，并通过交互组件41传输至控制机构3，控制机构3根据喷水水压需求数据、喷水水量需求数据和/或喷水角度计算得到电机运转角度数据θ，并根据电机运转角度数据θ控制电机1做圆弧正反交替运动，进而带动柱塞232运动，以通过泵体231喷出目标需求的水量、目标需求的水压及目标需求的喷射角度，从而可以实现水泵23各功能的电子化，提升织机效率。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。