具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

由于用户在佩戴ANC耳机时，会因为耳机佩戴在用户头部的松紧度较松弛，导致外部环境声音进入耳道，降低了收听效果，影响用户的使用体验。为此，本申请实施例提供了一种主动降噪方法、装置和电子设备，其中，该主动降噪方法可以应用于具有主动降噪功能的耳机，如：真无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)耳机等，如图1所示，耳机内设置有松紧度检测组件(对应图1中的P-Senor)、运动检测组件(对应图1中的G-Senor)、通话麦克(对应图1中的Talk MIC)、前馈麦克(对应图1中的FF MIC)、反馈麦克(对应图1中的FBMIC)、蓝牙主控芯片(对应图1中的蓝牙芯片SOC)及扬声器(对应图1中的Speaker)等，松紧度检测组件通过I²C0 SCL总线、I²C0 SDA总线分别和蓝牙主控芯片通信连接。松紧度检测组件具有四个通道CH0、CH1、CH2和CH3，松紧度检测组件还连接地GND和电源VDD。运动检测组件通过I²C1 SCL总线、I²C1 SDA总线分别和蓝牙主控芯片通信连接，运动检测组件还连接地GND和电源VDD。蓝牙主控芯片与通话麦克、前馈麦克、反馈麦克及扬声器分别通信连接。另外，耳机中还设置有电源管理模块、按键和指示灯等。

如图2所示，主动降噪方法可以包括以下步骤：

步骤S101，获取运动检测组件输出的运动状态信息；

本发明实施例中，运动检测组件中可以包括：加速度传感器(G-Senor)等，运动检测组件可以设置于耳机内，以检测耳机的运动状态，运动状态信息可以指向为耳机处于运动模式或者耳机未处于运动模式等。

在该步骤中，耳机中的蓝牙主控芯片可以获取运动检测组件输出的运动检测信息，再根据运动检测信息得到运动状态信息。示例性的，由于耳机处于不同的运动状态时，运动检测组件相应的输出不同的运动检测信息，可以预先设置运动数据阈值，将运动检测信息与相应的运动数据阈值进行比较，以确定耳机的运动情况，进而得到运动状态信息。

步骤S102，在所述运动状态信息为耳机未处于运动模式时，获取松紧度检测组件输出的松紧度信息；

本发明实施例中，松紧度检测组件可以包括：距离传感器(P-Sensor)，示例性的，P-Sensor可以为电容式触摸传感器等，松紧度检测组件可以设置于耳机的在佩戴时与人耳接触的位置，以感应佩戴时人耳和耳机的接触面受压力导致的形变情况。

在该步骤中，耳机中的蓝牙主控芯片可以获取松紧度检测组件在检测到压力变化后输出的松紧度检测信息，再根据松紧度检测信息得到松紧度信息。

示例性的，由于耳机在佩戴时，人耳会对耳机表面施加压力，耳机表面可能会产生微小形变，所以可以通过松紧度检测组件检测微小形变，本发明实施例可以预先设置松紧度阈值，将松紧度检测信息与松紧度阈值比较，可以得到耳机表面的松紧度情况，进而得到松紧度信息。

步骤S103，基于所述松紧度信息选择与其匹配的降噪模式，并控制所述耳机采用所述降噪模式进行主动降噪。

本发明实施例中，可以预先设置不同松紧度信息和降噪模式之间的对应关系，如：松紧度信息为松，对应降噪模式a；松紧度信息为紧，对应降噪模式b等等。

降噪模式可以包括：按照标准降噪参数进行降噪的降噪模式，按照标准降噪参数的预设比例进行降噪(该预设比例可以小于1)的降噪模式，以及，关闭降噪功能的降噪模式等。

在该步骤中，可以根据不同的松紧度信息，在松紧度信息和降噪模式之间的对应关系中，选择与该松紧度信息匹配的降噪模式，然后按照不同降噪模式中的降噪参数对耳机进行主动降噪。

本发明实施例通过首先获取运动检测组件输出的运动状态信息，然后在所述运动状态信息为耳机未处于运动模式时，获取松紧度检测组件输出的松紧度信息，最后，可以基于所述松紧度信息选择与其匹配的降噪模式，并控制所述耳机采用所述降噪模式进行主动降噪。

本发明实施例能够在耳机未处于运动模式时，自动按照当前耳机佩戴的松紧度，相应的采用不同的降噪模式进行主动降噪，使得能够根据耳机佩戴的松紧自动调节降噪模式，避免耳道内漏入外界的环境噪声而降低收听效果，保证用户对音频的良好收听效果，提高用户的使用体验。

用户在佩戴ANC耳机时，若完全无法听到外界环境声音，在一些特殊的使用环境中，可能会发生危险，如过马路时，等等；若能听到外界环境声音，可能会影响用户收听耳机播放内容的效果，收听效果和安全问题无法兼容。为此，在本发明的又一实施例中，在所述运动状态信息为耳机处于运动模式时，控制所述耳机采用运动降噪模式进行主动降噪。

本发明实施例中，运动降噪模式中的降噪参数可以为用于关闭降噪功能的参数或者小于未处于运动模式时的降噪参数。

本发明实施例能够在耳机处于运动模式时，使用与运动模式对应的运动降噪模式进行主动降噪，也即针对耳机处于运动模式的情况，使用与耳机未处于运动模式时不同的运动降噪模式进行主动降噪，实现对于耳机的不同应用场景，采用不同的降噪方式，便于在耳机处于运动模式时，关闭降噪功能或者降低降噪深度，使得用户能够完全听到或者部分听到外部环境噪声，进而使得降噪耳机的收听效果和安全问题能够兼容，避免用户运动时因无法听到外界环境声音导致的安全问题。

在本发明的又一实施例中，所述步骤S101，获取运动检测组件输出的运动状态信息，包括：

步骤201，从所述运动检测组件获取第一预设时间段内的多组运动检测信息；

本发明实施例中，第一预设时间段可以为预先设置的时间长度，如：1秒等。

本发明的一种实施方式中，在第一预设时间段内，可以每隔预设间隔从运动检测组件读取一次运动检测信息，如：每50ms读取一次等，得到多组运动检测信息。

在本发明的另一种实施方式中，可以将运动检测组件配置成中断触发，在第一预设时间段内，当运动检测组件在XYZ 3个方向的变化值超过一定量的时候就输出中断给蓝牙主控芯片，蓝牙主控芯片收到中断，即启动通过I²C1 SCL和I²C1 SDA通信总线，将运动检测组件当前XYZ 3个方向的值读取出来，得到多组运动检测信息。

步骤202，针对每组所述运动检测信息，基于所述运动检测信息及预设的校准参考值，计算每组所述运动检测信息对应的加速度变化量；

本发明实施例中，可以预先设置多组校准参考值，具体地，可以通过以下方式得到校准参考值：在耳机出厂前，可以令耳机在佩戴静止状态下上电开始工作，在软件里分别对蓝牙主控芯片和运动检测组件进行初始化，初始化完成后蓝牙主控芯片通过I²C通信总线从运动检测组件里读取出当前的运动检测数据，即：XYZ轴的加速度数据，可以连续读取20组运动检测数据。将读取的20组运动检测数据进行软件滑动滤波，然后再将经过滤波的运动检测数据作为校准参考值，然后再将校准参考值存储在蓝牙主控芯片里，每次蓝牙主控芯片开机开始工作时候会先将校准参考值从FLASH存储器里读取出来。

在该步骤中，可以将每组运动检测信息分别与校准参考值做差，得到每组运动检测信息对应的加速度变化量，本发明实施例中，加速度变化量可以包含变大还是减小的信息以及绝对值的信息。

在实际应用中，可以将每组运动检测信息对应的加速度变化量存储至蓝牙主控芯片的软件缓冲器(BUFFER)里。

步骤203，根据多组所述加速度变化量及其随时间波动的加速度波动信息，确定所述耳机的运动状态信息。

由于每个运动检测信息均存在对应的采集时刻，所以，基于各运动检测信息计算得到的加速度变化量也存在对应的时间信息，因此，可以以时间为横轴，以加速度变化量为纵轴，绘制加速度波动曲线，也可以仅分析加速度变化量的变化情况，得到加速度波动信息。

本发明实施例中，加速度波动信息中可以包括加速度变化量的波动方向、波动幅度及时间信息等。

示例性的，假设存在20组加速度变化量，如果加速度变化量是往变大的方向变化，确定这个方向变化的最大值，记录为波峰；如果加速度变化量是往减小的方向发展，确定这个方向变化的最大值，记录为波谷，并且计算出波峰和波谷数据出现的时间点。

在该步骤中，在确定加速度波动信息后，再根据预先设置的波峰阈值、波谷阈值及时间门限值，如果加速度波动信息满足波峰阈值、波谷阈值及时间门限值的预设条件，则可以确定处于运动模式。

本发明实施例能够基于运动检测信息分析耳机的加速度波动信息，进而得到耳机的运动状态，方法简单便捷。

在本发明的又一实施例中，加速度波动信息包括多组所述加速度变化量的波动方向及波动幅度，所述步骤203，根据多组所述加速度变化量及其随时间波动的加速度波动信息，确定所述耳机的运动状态信息，包括：

步骤301，基于多组所述波动方向及波动幅度，确定所述波动方向为增大时的最大波动幅度对应的加速度为波峰值，及确定所述波动方向为减小时的最大波动幅度对应的加速度为波谷值；

本发明实施例中，波动方向可以指变大或者变小，波动幅度可以指波动曲线中每个时刻对应的波动幅度。

基于波动方向和波动幅度，可以确定在第一预设时间段对应波动曲线中，是否存在波峰及波谷，只有在第一预设时间段内同时存在波峰及波谷，表明加速度变化量的变化幅度较大且变化速度较快，耳机可能处于运动模式。

步骤302，获取与所述波峰值对应的第一时刻和与所述波谷值对应的第二时刻之间的时间差信息；

由于每个加速度变化量均存在对应的时间信息，所以波峰值和波谷值也分别存在对应的时间信息，将波峰值对应的第一时刻与波谷值对应的第二时刻作差，可以计算得到二者之间的时间差信息。

步骤303，若所述波峰值大于对应的波峰阈值，所述波谷值小于对应的波谷阈值，且，所述时间差信息小于预设的时间门限值，确定所述耳机的运动状态信息为处于运动模式；

在所述波峰值大于对应的波峰阈值，所述波谷值小于对应的波谷阈值，且，所述时间差信息小于预设的时间门限值时，表明加速度变化量的变化幅度及变化速度均满足预设的运动条件，可以确定耳机处于运动模式。

步骤304，否则，确定所述耳机的运动状态信息为未处于运动模式。

本发明实施例能够自动基于加速度波动信息，确定耳机是否处于运动模式，方法简单便捷、有效。

在本发明的又一实施例中，所述步骤S102，所述获取松紧度检测组件输出的松紧度信息，包括：

步骤401，获取第二预设时间段内的多组松紧度检测信息；

本发明实施例中，第二预设时间段可以与第一预设时间段相同，也可以与第一预设时间段不同。

当人佩戴耳机后，松紧度检测组件的多个通道分别感应到变化值，耳机与各通道通道的触摸区域接触的越紧，松紧度检测组件输出的变化值就会越大，蓝牙主控芯片在第二预设时间段内，通过I²C通信总线从松紧度检测组件的寄存器里读取多组松紧度检测信息，每组松紧度检测信息包括各通道的测量值，以松紧度检测组件具有4个通道为例，各通道的测量值可以分别记为CH0_Value,CH1_Value,CH2_Value,CH3_Value。

步骤402，针对每组所述松紧度检测信息，在所述松紧度检测信息中提取所述松紧度检测组件中的每个通道采集的通道值，其中，所述松紧度检测组件包括至少两个通道；并分别针对每个所述通道，计算所述通道值与该通道对应的预设参考值的差，得到各所述通道的变化差值；

本发明实施例中，可以通过以下方式预先得到预设参考值：在耳机出厂前，需要对松紧度检测组件进行校准，以4个通道为例，得到各通道的预设参考值分别为Init_CH0,Init_CH1,Init_CH2,Init_CH3,这4个预设参考值可以分别存入蓝牙主控芯片的FLASH里进行保存，耳机上电后，以松紧度检测组件具有4个通道为例，可以从FLASH里读取出来4个通道的校准值作为预设参考值。

在该步骤中，可以计算出当前每个通道的通道值与预设参考值的差值，得到各通道的变化差值，以松紧度检测组件具有4个通道为例，各通道的变化差值可以分别记为Delta_CH0,Delta_CH1,Delta_CH2,Delta_CH3。

步骤403，计算所述第二预设时间段内多组松紧度检测信息对应的各所述通道的变化差值的平均值，得到所述第二预设时间段内各所述通道的变化平均值；

由于每组松紧度检测信息均计算得到各通道对应的变化差值，所以可以进一步计算多组松紧度检测信息对应的各通道的变化差值的平均值，例如：第二预设时间段内读取到10组松紧度检测信息，则可以对每个通道的10个Delat_CH差值进行去掉最大值，去掉最小值，对其余8个差值进行平均计算，得出各通道的变化平均值Delta_CH_Value。

步骤404，将所述第二预设时间段内各所述通道的变化平均值与对应通道的松紧度阈值比较，得到每个所述通道的松紧程度；

在该步骤中，可以对每个通道的变化平均值与预先设定的松紧度阈值进行对比，得出当前的松紧程度，如；Table_Limiter[3]＝{200,600,1000}，如果当前变化值Delta_CH_Value>200且Delta_CH_Value<600,设置为当前通道是松，如果Delta_CH_Value>600且Delta_CH_Value<1000,即当前通道是中等，如果Delta_CH_Value>1000,当前通道的状态就是紧。

步骤405，基于每个所述通道的松紧程度，确定所述耳机佩戴的松紧度信息。

本发明实施例能够基于松紧度检测信息，分析得到每个通道的松紧程度，进而得到耳机佩戴的松紧度信息，松紧度信息包括松、中等、紧等信息，方法比较简单，效率高。

在本发明的又一实施例中，所述步骤405，基于每个所述通道的松紧程度，确定所述耳机佩戴的松紧度信息，包括：

步骤501，获取各所述通道沿所述耳机的入耳侧至裸露侧方向依次排列的排列顺序；

假设各所述通道沿所述耳机的入耳侧至裸露侧方向依次排列的排列顺序为CH0，CH1，CH2，CH3。

步骤502，根据所述排列顺序及每个所述通道的松紧程度，确定所述耳机佩戴的松紧度信息。

示例性的，判断依据如下：

(1)如果CH3是紧状态，当前耳机佩戴的松紧度信息为紧状态。

(2)如果CH0,CH1,CH2是紧状态，CH3是中等或者松，当前耳机佩戴的松紧度信息为中等状态。

(3)如果CH0,CH1是松状态，或者CH0,CH1是紧状态，CH2,CH3是中或者松状态，当前耳机佩戴的松紧度信息为松状态。

本发明实施例能够基于通道在耳机上的排列顺序，准确的确定耳机佩戴的松紧度信息。

在本发明的又一实施例中，步骤S103中，基于所述松紧度信息选择与其匹配的降噪模式，包括：

步骤601，基于所述松紧度信息确定松紧度档位信息；

步骤602，查找与所述松紧度档位信息对应的第一降噪滤波参数；

本发明实施例中，可以预先设置不同松紧度档位信息与第一降噪滤波参数之间的对应关系，示例性的，可以松紧度档位信息为松时，为了保证音频的收听效果，将第一降噪滤波参数设置为用于使得耳机的降噪程度最深，此时用户无法听到环境噪声；在松紧度档位信息位紧时，可以将第一降噪滤波参数设置为用于使得耳机的降噪程度较浅，由于外界环境噪声进入耳机内的较少，所以，此时仍然能够使得用户获得较好的音频收听效果；

步骤603，将所述第一降噪滤波参数确定为选择出的与所述松紧度信息匹配的降噪模式所采用的降噪参数。

本发明实施例在耳机未处于运动模式时，可以正常对外界环境噪声进行降噪，保证用户对耳机播放内容良好的收听效果。

在本发明的又一实施例中，步骤S104，所述控制所述耳机采用运动降噪模式进行主动降噪，包括：

控制所述耳机关闭降噪；

或者，按预设的第二降噪滤波参数，基于所述第二降噪滤波参数确定降噪模式。

本发明实施例中，第二降噪滤波参数可以是通过按照预设比例减小第一降噪滤波参数得到的，也即，第二降噪滤波参数按照预设比例而小于第一降噪滤波参数，这样，可以使得耳机处于运动模式时的降噪深度小于耳机处于不是运动模式时的降噪深度。

本发明实施例能够使耳机处于运动模式时，用户能够听到一部分环境噪声或者听到全部的环境噪声，保证用户在使用耳机时能够及时了解外部环境的变化，在能够听到音频的同时，保证用户的安全。

本发明实施例可以在耳机处于运动模式时，关闭降噪功能或者减小降噪的幅度，使得用户在收听耳机播放内容的同时，也可以听到外界环境噪声。

在本发明的又一实施例中，还提供一种主动降噪装置，如图3所示，包括：

获取模块11，用于获取运动检测组件输出的运动状态信息，以及在所述运动状态信息为耳机未处于运动模式时，用于获取松紧度检测组件输出的松紧度信息；

确定模块12，用于基于所述松紧度信息选择与其匹配的降噪模式；

降噪模块13，用于在所述运动状态信息为耳机未处于运动模式时，控制所述耳机采用所述匹配的降噪模式进行主动降噪，以及在所述运动状态信息为耳机处于运动模式时，用于控制所述耳机采用运动降噪模式进行主动降噪。

在本发明的又一实施例中，在所述运动状态信息为耳机处于运动模式时，控制所述耳机采用运动降噪模式进行主动降噪。

在本发明的又一实施例中，所述获取模块11包括：

第一获取单元，用于从所述运动检测组件获取第一预设时间段内的多组运动检测信息；

第二计算单元，用于针对每组所述运动检测信息，基于所述运动检测信息及预设的校准参考值，计算每组所述运动检测信息对应的加速度变化量；

第二确定单元，用于根据多组所述加速度变化量及其随时间波动的加速度波动信息，确定所述耳机的运动状态信息。

在本发明的又一实施例中，所述加速度波动信息包括多组所述加速度变化量的波动方向及波动幅度，且，所述确定单元，还用于：

基于多组所述波动方向及波动幅度，确定所述波动方向为增大时的最大波动幅度对应的加速度为波峰值，及确定所述波动方向为减小时的最大波动幅度对应的加速度为波谷值；

获取与所述波峰值对应的第一时刻和与所述波谷值对应的第二时刻之间的时间差信息；

若所述波峰值大于对应的波峰阈值，所述波谷值小于对应的波谷阈值，且，所述时间差信息小于预设的时间门限值，确定所述耳机的运动状态信息为处于运动模式；

否则，确定所述耳机的运动状态信息为未处于运动模式。

在本发明的又一实施例中，所述获取模块11还包括：

第二获取单元，用于获取第二预设时间段内的多组松紧度检测信息；

提取计算单元，用于针对每组所述松紧度检测信息，在所述松紧度检测信息中提取所述松紧度检测组件中的每个通道采集的通道值，其中，所述松紧度检测组件包括至少两个通道；并分别针对每个所述通道，计算所述通道值与该通道对应的预设参考值的差，得到各所述通道的变化差值；

第二计算单元，用于计算所述第二预设时间段内多组松紧度检测信息对应的各所述通道的变化差值的平均值，得到所述第二预设时间段内各所述通道的变化平均值；

比较单元，用于将所述第二预设时间段内各所述通道的变化平均值与对应通道的松紧度阈值比较，得到每个所述通道的松紧程度；

第二确定单元，用于基于每个所述通道的松紧程度，确定所述耳机佩戴的松紧度信息。

在本发明的又一实施例中，所述第二确定单元，还用于：

获取各所述通道沿所述耳机的入耳侧至裸露侧方向依次排列的排列顺序；

根据所述排列顺序及每个所述通道的松紧程度，确定所述耳机佩戴的松紧度信息。

在本发明的又一实施例中，所述确定模块12，包括：

第三确定单元，用于基于所述松紧度信息确定松紧度档位信息；

查找单元，用于查找与所述松紧度档位信息对应的第一降噪滤波参数；

第四确定单元，用于将所述第一降噪滤波参数确定为选择出的与所述松紧度信息匹配的降噪模式所采用的降噪参数。

在本发明的又一实施例中，所述降噪模块13，还用于：

控制所述耳机关闭降噪；

或者，按预设的第二降噪滤波参数对所述耳机进行降噪。

需要说明的是，主动降噪装置中的上述各个模块或单元在工作时，对应执行上述主动降噪方法中相应的操作步骤及采用相同的参数设置等，并达到相同的技术效果，为简便起见，相同的内容部分在此不再赘述。

在本发明的又一实施例中，还提供一种电子设备，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130均通过通信总线1140完成相互间的通信；

存储器1130，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器1130上所存放的所述计算机程序时，实现前述任一方法实施例所述的主动降噪方法。

本发明实施例提供的电子设备，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序实现了通过首先获取运动检测组件输出的运动状态信息；然后在所述运动状态信息为耳机未处于运动模式时，获取松紧度检测组件输出的松紧度信息；最后，基于所述松紧度信息选择与其匹配的降噪模式，并控制所述耳机采用所述降噪模式进行主动降噪。

本发明实施例能够在耳机未处于运动模式时，自动按照当前耳机佩戴的松紧度，相应的采用不同的降噪模式进行主动降噪，使得能够根据耳机佩戴的松紧自动调节降噪模式，避免耳道内漏入外界的环境噪声而降低收听效果，保证用户一直处于音频的最佳收听效果，提高用户的使用体验。

上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

实际应用中，在电子设备为耳机时，通信总线1140包括I²C0 SCL总线、I²C0 SDA总线、I²C1 SCL总线和I²C1 SDA总线等，松紧度检测组件、运动检测组件、通话麦克、前馈麦克、反馈麦克、扬声器等通过通信总线1140完成与蓝牙主控芯片之间的通信。

通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。实际应用中，在电子设备为耳机时，通信接口1120可以对应蓝牙主控芯片的蓝牙通讯接口，该蓝牙通讯接口用于与其他设备(如：用户终端)通信。

存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。实际应用中，在电子设备为耳机时，存储器1130可以对应耳机内的存储模块。

上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。实际应用中，在电子设备为耳机时，处理器1110可以对应蓝牙主控芯片。

在本发明的又一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有主动降噪方法的程序，所述主动降噪方法的程序被处理器执行时实现前述任一方法实施例所述的主动降噪方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。