发明内容

因此，本发明的任务是，给出一种用于驱动开关、尤其是有载分接开关、负载切换开关、选择器、双换向器、换向器、预选器、功率开关、负载开关或断路开关的改进方案，通过其提高运行安全性。

该任务通过独立权利要求的相应技术方案解决。其他的实施形式是从属权利要求的技术方案。

所述改进方案依据如下构思：为用于驱动开关的驱动轴配备反馈系统，所述反馈系统能检测驱动轴的位置的至少两个值。马达的运行基于根据两个值产生的反馈信号被影响。

按照改进方案，给出一种包括开关和用于开关的驱动系统的开关装置。所述驱动系统具有：将驱动系统与开关连接的驱动轴、用于驱动该驱动轴的马达和反馈系统。所述反馈系统设计用于确定驱动轴的位置的至少两个值并且基于所述至少两个值产生反馈信号。此外驱动系统具有控制装置，所述控制装置设计用于根据反馈信号影响马达的运行。

按照至少一种实施形式，所述开关可以实施为有载分接开关或负载切换开关或选择器或双换向器或换向器或预选器或功率开关或负载开关或断路开关。

术语“驱动轴的位置的值”也包含测量变量的这样的值，即由所述值可以单义地确定必要时在公差范围内的驱动轴的位置。

通过确定驱动轴的位置的至少两个值，控制装置可以进行该位置确定的可信度或两个值的调和并且由此提高该位置确定的安全性并且减少错误的位置确定的相应的余留危险。此外，如果反馈装置的部分失效导致仅还能确定驱动轴的位置的一个值，则不必立即停止驱动轴。至少所述开关尽管在部分失效的情况下仍能受调节地运动到安全的运行位置。最终由此提高了驱动系统、开关和运行器件的运行安全性。总之，确定驱动轴的位置的两个值通过可靠地识别部分失效而提高了安全性，并且因为尽管存在部分失效但转换仍可靠地引导至结束而提高了可用性。

按照至少一个实施形式，驱动系统用于驱动开关、例如有载分接开关的轴或有载分接开关的相应的部件。由此例如引起有载分接开关实施一个或多个操作、例如在运行器件的两个绕组抽头之间的切换或该切换的一部分、例如负载切换、选择器操纵、预选器操纵或双换向器操纵。

按照至少一个实施形式，驱动轴直接地或间接地、尤其是通过一个或多个传动机构与开关、尤其是开关的轴连接。

按照至少一个实施形式，驱动轴直接地或间接地、尤其是通过一个或多个传动机构与负载切换开关、选择器、双换向器、换向器、功率开关、负载开关或断路开关、尤其是负载切换开关的、选择器的、双换向器的、换向器的、功率开关的、负载开关的或断路开关的轴连接。

按照至少一个实施形式，驱动轴直接地或间接地、尤其是通过一个或多个传动机构与马达、尤其是马达的马达轴连接。

按照至少一个实施形式，马达轴的位置、尤其是绝对位置相应于驱动轴的位置、尤其是绝对位置。也就是说，从马达轴的位置能够(必要时在公差范围内)单义地推断出驱动轴的位置。

按照至少一个实施形式，所述影响包含对马达的控制、调节、制动、加速或停止。所述调节可以例如包括位置调节、速度调节、加速度调节或转矩调节。至少在这样的调节的情况中，可以说驱动系统构成伺服驱动系统。

按照至少一个实施形式，驱动系统具有监控单元，所述监控单元设计用于借助反馈信号监控开关、有载分接开关、负载切换开关、选择器、双换向器、换向器、预选器、功率开关、负载开关或断路开关的一个或多个操作。所述监控尤其是包括如下监控，即，是否各个操作或其一部分按规定、尤其是在预先限定的时间窗内实施。

按照至少一个实施形式，控制装置具有控制单元和用于控制地或调节地向马达供应能量的功率部件。所述控制单元设计用于根据至少一个额定值、尤其是位置、速度或加速度额定值操控功率部件。

按照至少一个实施形式，功率部件设计为变流器或伺服变流器或设计为用于驱动机器的等效电子单元、尤其是全电子单元。

按照不同的实施形式，控制装置完全地或部分地包含反馈系统。

按照至少一个实施形式，所述反馈系统设计用于按照第一方法求取驱动轴的位置的所述至少两个值中的第一值并且按照第二方法求取驱动轴的位置的所述至少两个值中的第二值，所述两个方法可以彼此不同。由此产生至少一个冗余度或甚至多样化的冗余度，这进一步提高了运行安全性。

所述两个方法可以例如依据相同的或不同的技术或物理原理或使用相同的或不同的构件(硬件部件)。

按照至少一个实施形式，驱动轴的位置的所述至少两个值之一是驱动轴的绝对位置的第一值。

按照至少一个实施形式，驱动轴的位置的所述至少两个值中的另一个值是驱动轴的绝对位置的第二值。

驱动轴的绝对位置的第一值和第二值可以由控制装置例如进行比较。在有显著偏差时，控制装置可以输出故障报告或启动安全措施。

按照至少一个实施形式，驱动轴的位置的所述至少两个值之一是驱动轴的位置的增量值或驱动轴的相对位置的值。

然后绝对位置的第一值和/或第二值可以由控制装置与增量值或相对值进行调和，由此可以检查绝对位置的第一值和/或第二值的可信度。在有显著偏差时，控制装置可以输出故障报告和/或启动安全措施。

按照至少一个实施形式，反馈系统设计用于求取马达的转子位置并且根据转子位置确定驱动轴的位置的所述至少两个值之一。

按照至少一个实施形式，转子位置是马达的转子所在的角度范围，必要时与转子的完整旋转的次数组合。

根据转子的设计、尤其是极对数量，借此马达轴的位置或绝对位置可例如通过控制装置精确地确定直至至少180°。通过借助一个或多个传动机构的减速，可由此实现的驱动轴的位置精度大大增加。在此由控制单元进行的评估在一定程度上相应于虚拟编码器功能。因此，即使在反馈系统的绝对值编码器完全失效的情况下，也可维持至少一种紧急运行和/或将开关、尤其是有载分接开关置于安全位置。

按照至少一个实施形式，反馈系统包含绝对值编码器，所述绝对值编码器设计用于并且设置用于检测驱动轴的绝对位置或与驱动轴连接的另外的轴的绝对位置，并且基于检测的位置产生至少一个输出信号。反馈系统设计用于借助所述至少一个输出信号求取驱动轴的位置的所述至少两个值之一、尤其是绝对位置的第一值和/或第二值。

按照至少一个实施形式，绝对值编码器直接地或间接地固定在马达轴、驱动轴或与此联接的轴上。

按照至少一个实施形式，绝对值编码器具有用于输出绝对位置的第一值或第二值的第一输出端和用于输出所述位置的增量值或相对值的第二输出端。

术语“绝对值编码器”不仅包括以不同的方式求取位置的两个值的装置，而且包括包含两个单独的编码器并且所述两个单独的编码器中的至少一个编码器是绝对值编码器的装置。

按照至少一个实施形式，绝对值编码器具有多圈旋转编码器。

按照至少一个实施形式，绝对值编码器设计用于借助第一扫描方法检测驱动轴的位置或所述另外的轴的位置。

按照至少一个实施形式，绝对值编码器设计用于附加地借助独立于第一扫描方法的第二扫描方法检测驱动轴的位置或所述另外的轴的位置。

按照至少一个实施形式，第一或第二扫描方法包含光学的、磁性的、电容式的、电阻式的或感应式的扫描方法。

按照至少一个实施形式，第一扫描方法不同于第二扫描方法。

按照至少一个实施形式，绝对值编码器形锁合地与驱动轴、马达轴或所述另外的轴连接。

按照至少一个实施形式，绝对值编码器附加地力锁合或材料锁合地、例如通过胶粘连接与驱动轴、马达轴或所述另外的轴连接。

通过形锁合连接和附加的材料或力锁合连接，进一步提高了绝对值编码器的固定并最终提高了运行安全性。

按照所述改进方案，也给出一种用于驱动有载分接开关的方法。所述方法包括：确定用于驱动有载分接开关的驱动轴的绝对位置的至少两个值；基于所述至少两个值产生反馈信号；并且根据反馈信号控制用于驱动有载分接开关的马达。

所述方法的其他设计形式和实现直接由分接开关装置的不同设计形式得出。尤其是，单个或多个关于用于实施所述方法的分接开关装置描述的部件和/或布置结构可以相应地实现。