具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

参考附图1～6，在本实施例中提出了一种毛绒玩具制造装置，包括消毒箱100、输送机构700和夹持机构400，消毒箱100两端开口，输送机构700穿过消毒箱100两端开口，夹持机构400安装在输送机构700上，输送机构700用于将夹持机构400输送通过消毒箱100，夹持机构400包括两组上下分布的夹持组件500，夹持组件500用于夹持毛绒玩具的头部或尾部，毛绒玩具在夹持机构400内呈直立状分布；

两夹持组件500连接A调节机构200和B调节机构300，A调节机构200用于调节位于下方和下方的两夹持组件500位置互换；B调节机构300用于调节夹持组件500松开或夹紧毛绒玩具。

夹持机构400沿着输送机构700的输送方向间隔分布。

夹持机构700包括支撑架410，两夹持组件500分别通过伸缩组件411安装在支撑架410上，伸缩组件411用于调节两夹持组件500之间的间距。

A调节机构200包括A转轴420和A调节组件，A转轴420一端固定安装在支撑架410上，A转轴420水平布置，A转轴420轴身安装在轴承座内，轴承座安装在输送机构700上，A转轴420另一端伸出轴承座，A转轴420另一端安装有维持组件，维持组件用于维持A转轴420随着输送机构700输送的过程中处于停转的状态，A调节组件布置在消毒箱100内，A调节组件和A转轴420对应布置，输送机构700将A转轴420输送到和A调节组件对应位置时暂停，在输送机构暂停的状态下A调节组件用于调节A转轴420转动180°实现两夹持组件500的位置转换。

维持组件包括限位轨道250和限位块430，A转轴420外壁开设有A1限位槽423，A1限位槽423的槽向和A转轴420的轴向一致，限位块430内开设有通孔，通孔孔径和A转轴420直径大小一致，通孔内壁设置有A1凸块431，A1凸块431和A1限位槽423匹配，限位块430通过通孔套接在A转轴420上，A1凸块431滑动装配在A1限位槽423内，限位轨道250沿着输送机构700的输送方向布置，限位块430下端具有限位平面，限位平面和限位轨道250上端平面贴合，限位块430沿着输送机构700的输送方向和限位轨道250构成滑动导向配合。

A调节组件包括移动组件210、A驱动轴220、抵靠套筒230和复位弹簧440，抵靠套筒230套接在A驱动轴220一端并固定安装在A驱动轴220上，A驱动轴220的中轴线和抵靠套筒230的中轴线共线，A驱动轴220的轴向和A转轴420轴向一致且位置对应，抵靠套筒230和限位块430对应布置，A驱动轴220远离抵靠套筒230一端连接驱动单元，A驱动轴220的轴身安装在轴承座内，轴承座安装在移动组件210上，移动组件210用于调节A驱动轴220沿着其轴向移动，复位弹簧440套接在A转轴420上，复位弹簧440一端安装在限位块430上，另一端安装在A转轴420上的轴承座上，A转轴420靠近A驱动轴220一端开设有插接孔421，插接孔421的中轴线和A转轴420的中轴线共线，插接孔421的孔径和A驱动轴220的外径大小一致，插接孔421沿着其孔向开设有A2限位槽422，A2限位槽422的槽向和A转轴420轴向一致，A驱动轴220的外壁上设置有A2凸块221，A2凸块221和A2限位槽422匹配；

移动组件210调节A驱动轴220运动的过程中，限位块430处于两种状态，其一为：A驱动轴220靠近并插入A转轴420的过程中，抵靠套筒230抵靠限位块430，限位块430处于压缩复位弹簧440并脱离限位轨道250的避让状态，其二为：A驱动轴220脱离并远离A转轴420的过程中，复位弹簧440驱使限位块430回复到限位轨道250上的复位状态。

A调节机构200还包括定位组件，定位组件包括定位件240和触发432，触发件432安装在限位块430上，定位件240安装在抵靠套筒230上方，定位件240和触发件432位置对应分布，定位件240连接输送机构700，输送机构700输送转轴420移动到和驱动轴220对应的位置时，触发件431触发定位件240，定位件240控制输送机构700暂停。

夹持组件500包括两夹持臂510，两夹持臂510通过A铰接轴511连接，两夹持臂510一端记为夹持端，另一端记为调节端，A铰接轴511水平布置，两夹持组件500的夹持端相对分布，调节端和B调节机构300对于布置，B调节机构300用于调节两调节端相互远离或靠近。

夹持组件500还包括滑座520、螺杆530和螺母滑块540，螺杆530两端转动安装在滑座520的两端上，螺杆530一端伸出滑座520连接被动件531，螺母滑块540装配在螺杆530上，两螺母滑块540内螺纹孔的螺纹旋向相反，两螺母滑块540通过B铰接轴541铰接夹持臂510的调节端，B铰接轴541的轴向和A铰接轴511的轴向一致，B调节机构300和被动件531对应布置，B调节机构300用于和被动件531配合并调节被动件531带动螺杆530转动。

消毒箱100一侧装有蒸汽排口110，蒸汽排口110立状布置，蒸汽排口110用于向毛绒玩具喷射蒸汽，蒸汽排口110两侧还装有刷毛120，刷毛120和停留在消毒箱100内的毛绒玩具接触。

消毒箱100内上端和下端还装有转动机构600，转动机构600和夹持组件500对应布置，转动机构600用于带动夹持组件500围绕铅锤方向转动。

夹持组件500还包括B转轴550，B转轴550和A铰接轴511呈垂直状分布，B转轴550一端固定连接滑座520，B转轴550中部转动安装在伸缩组件411上，B转轴550另一端装有传动件560，传动件560用于和转动机构600配合并带动B转轴550转动。

转动机构600包括B驱动轴610，B驱动轴610和A铰接轴511呈垂直状分布，B驱动轴610轴身上固定安装有驱动件620，B驱动轴610两端转动安装在叉架630上，B驱动轴610一端连接驱动单元，叉架630上装有滑动轴640，滑动轴640和B驱动轴610呈垂直状分布，滑动轴640沿着其轴向滑动安装在轴承座内，轴承座固定安装在消毒箱100内，叉架630和轴承座之间装有弹簧640。

B调节机构300和转动机构600结构一致，B调节机构300中的驱动件和被动件531匹配。

被动件531、传动件560和驱动件620均为摩擦轮。

本实施例中提出的制造装置在工作时，输送机构700输送夹持机构400进入到消毒箱100内，此时位于上方的夹持组件500夹紧毛绒玩具的头部，毛绒玩具处于直立的状态，位于下方的夹持组件500两夹持臂510处于张开的状态；

随着输送机构700的继续行进，当触发件432行进到和定位件240对应的位置时，定位件240被触发，触发件432和定位件240可以是红外线发生器和红外线接受器，定位件240向输送机构700传递信号，输送机构700接收到信号指挥，暂停，此时A驱动轴220针对A转轴420的插接孔421；

夹持组件500上的传动件560随着输送机构700的行进，传动件560先和驱动件620接触，然后挤压抵靠驱动件620，滑动轴640滑动，弹簧650被压缩，当输送机构700暂停时，驱动件620处于被传动件560挤压的状态，然后B驱动轴610转动，带动驱动件620转动，由于驱动件620和传动件560为摩擦轮，驱动件620带动传动件560转动，传动件560通过B转轴带动滑座520转动，实现带动毛绒玩具自转的工作，此时蒸汽排口110不断排出蒸汽，刷毛120和毛绒玩具不断接触，实现全面蒸汽消毒的目的，刷毛120布置在蒸汽排口110的两侧，能够实现蒸汽导向的作用同时能够避免蒸汽四散，使得蒸汽能较为集中的喷射到毛绒玩具上，而且刷毛120还能够将毛绒玩具表面附着的杂物刷走；

进一步的，可以在毛刷表面附着静电，使得刷毛120能够把毛绒玩具表面的杂物刷走比吸附，等毛绒玩具通过消毒箱100之后，在把刷毛120上的静电取出，并将刷毛表面的杂物去除，便于下一个毛绒玩具的蒸汽消毒及除杂处理；

由于位于上方的夹持臂夹持着毛绒玩具的头部或尾部，使得毛绒玩具的头部或尾部得不到蒸汽消毒和除杂处理，此时需要改变夹持位置，具体过程如下：

首先位于下方的转动机构600调节滑座520转动，将被动件531转动到B调节机构300中的驱动件上，驱动件带动被动件531转动，通过螺杆530和螺母滑块540的配合，调节夹持臂510将毛绒玩具下端夹紧，然后，移动组件210带动A驱动轴220和抵靠套筒230行进，首先抵靠套筒230先接触并抵靠限位块430，A驱动轴220插入到插接孔421内，A2凸块221插入到A2限位槽内，当抵靠套筒230将限位块430抵靠挤压脱离限位轨道250之后，移动组件210暂停，然后A驱动轴220转动，带动A转轴420转动,A转轴420带动两夹持组件500调换位置，然后B调节机构300再调节此时位于下方的夹持组件500松开毛绒玩具，移动组件210带动A驱动轴220和抵靠套筒230复位，限位块430在复位弹簧440的作用下回复到限位轨道250上来，需要注意的是，复位弹簧440还具有维持限位块430在A转轴420上位置的功能，避免限位块430滑动，使得限位块430不会从限位轨道250上脱离，然后重复上述步骤，带动毛绒玩具转动，并蒸汽消毒和除杂处理，即可实现全方位彻底的蒸汽消毒和除杂处理；

完毕之后，输送机构700启动，将处理之后的毛绒玩具输送出消毒箱100，驱动件620在弹簧650的作用下复位，重复上述步骤即可实现，毛绒玩具的自动化、连续化流水线式的蒸汽消毒和除杂处理。

本发明提出的制造装置，能够实现毛绒玩具的自动化和连续化流水线式的蒸汽消毒处理，蒸汽消毒全面，满足了现在的使用要求。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。