一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置及其方法
阅读说明：本技术 一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置及其方法 (Device and method for removing non-metal impurities in high-temperature alloy powder ) 是由 宋嘉明 罗成 瞿宗宏 陈富璐 吴纪 张妍莉 赖运金 梁书锦 于 2021-09-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置及其方法,包括静电分离室,其下粉口处设有送粉单元,静电分离室上端分别开设有与真空系统连接的抽气口和与惰性气体系统连接的充气口,内部设静电分离机构,用于分离含有非金属夹杂的粉末,并将分离后的非金属夹杂存储于废粉收集罐中、金属粉末存储于合格粉收集罐中；还设计了基于上述装置的方法。本发明通过结构优化,避免了常规静电分离过程中的离心力作用,使得电场的库仑力以及挡板的镜面吸力更好的作用在非金属夹杂上,粉末仅在重力作用下发生滚动,使得非金属夹杂,尤其是粘连金属粉末的异常非金属夹杂能够更好的粘附在挡板上而被毛刷清理至废粉区。(The invention discloses a device and a method for removing non-metallic impurities in high-temperature alloy powder, and the device comprises an electrostatic separation chamber, wherein a powder feeding unit is arranged at the lower powder opening of the electrostatic separation chamber, the upper end of the electrostatic separation chamber is respectively provided with an air suction opening connected with a vacuum system and an air charging opening connected with an inert gas system, and an electrostatic separation mechanism is arranged inside the electrostatic separation chamber and is used for separating powder containing the non-metallic impurities, storing the separated non-metallic impurities in a waste powder collection tank, and storing metal powder in a qualified powder collection tank; a method based on the device is also designed. According to the invention, through structural optimization, the centrifugal force action in the conventional electrostatic separation process is avoided, so that the coulomb force of an electric field and the mirror surface suction force of the baffle plate can better act on the non-metal impurities, and the powder rolls only under the action of gravity, so that the non-metal impurities, especially the abnormal non-metal impurities adhered with the metal powder, can be better adhered to the baffle plate and are cleaned to a waste powder area by the brush.)
技术领域
本发明属于金属粉末制备技术领域，具体涉及一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置及其方法。
背景技术
镍基高温合金主要用于制造涡轮盘等发动机热端部件，随着发动机性能的提升，推重比、涡轮前燃气温度以及压气机增压比不断提高，单级负荷不断增大，零件的应力水平越来越高，对材料的高温强度、疲劳性能以及耐久等有着更为苛刻的要求。镍基高温合金中，γ’相与高温合金的使用温度和性能直接相关，γ’相含量的提升可以提高合金高温强度，随着涡轮盘前燃气温度的不断提升，γ’相的含量也逐步增加，但γ’相的增加的也使得合金的偏析加重，严重降低了大尺寸铸锭的使用寿命。
粉末冶金工艺的发展，尤其是热等静压技术的日趋成熟，为大尺寸涡轮盘的生产提供了新的思路，使用两相流雾化或者离心雾化制备的合金粉末成分偏析可以控制在微米级，而后使用热等静压技术进行致密化，有效解决了大尺寸涡轮盘件的成分偏析问题，同时由于热等静压生产过程中应力的无方向性，成型制件各项异性，高向、径向以及环向性能无差异，成为了制备高品质制件，尤其是航空发动机用高品质制件的唯一技术。
虽然粉末冶金高温合金具有无与伦比的性能优势，但是粉末高温合金自诞生以来，合金中的原始颗粒边界、热诱导孔洞以及非金属夹杂缺陷就成为阻碍其进一步发展的重要原因。目前生产的粉末高温合金都非常致密，孔洞含量很低，原始颗粒边界和热诱导空洞已得到有效解决，虽然采取了很多技术手段，粉末高温合金粉末中的非金属夹杂物尚不能完全避免，因此粉末高温合金是一种对缺口敏感的脆性材料，性能易受夹杂物的影响。
粉末高温合金中的夹杂物主要来自两个方面，一是来自粉末高温合金的制备过程，如合金冶炼以及制粉过程，因为感应熔化坩埚、浇道以及制粉喷嘴、清理所用工具残留等都会不可避免的混入一些非金属夹杂物（主要成分SiO2、Al2O3），另一方面是由于母合金原料不纯净、脱氧不良或者粉末处理不当而引入。同时非金属夹杂在粉末中以颗粒状存在为主，但仍有很大部分非金属夹杂由于制粉过程中的熔化再凝固过程与粉末颗粒粘连在一起形成异常非金属夹杂。颗粒状存在的非金属夹杂通过常规静电分离可减少80~90%，但与金属粉末发生粘连的异常非金属夹杂使用常规方法的去除效率仅有40~50%。而夹杂物的存在使得粉末高温合金的力学性能下降，特别是对材料的疲劳性能以及抗裂纹扩展性能的影响更为显著。
目前，去除粉末高温合金粉末中的异常非金属夹杂物最有效的办法是静电分离法，常规静电分离过程中，粉末颗粒的受力情况如图1所示。辊筒以一定的角速度旋转，粉末颗粒流经辊筒表面时，受辊筒的离心力、高压电场给与的库仑力、辊筒表面的吸附力、重力以及滚动摩擦力的影响。金属颗粒由于放电较快，接触辊筒表面时即完成放电，当辊筒旋转至一定角度时，在离心力大于重力与辊筒镜面吸附力的合力时飞出，落入合格粉。非金属夹杂由于放电较慢，接触辊筒后仍有大量的残余电荷，随辊筒旋转时，电场给与非金属夹杂的库仑力、重力以及辊筒镜面吸附力的合力大于离心力。使得非金属夹杂紧贴辊筒表面而被毛刷刷落至废粉区。但是实际静电分离过程中存在以下两个弊端：
一是颗粒状非金属夹杂流经辊筒时，由于瞬时施加的离心力较大，会直接甩出辊筒从而进入好粉区，粘连金属粉末的异常非金属夹杂在流经辊筒表面，当金属粉末面接触辊筒时，由于金属粉末完成放电，且金属粉末的比重远超粘附的非金属夹杂，从而会被离心力甩出进入合格粉。
二是当非金属夹杂面接触辊筒时，虽然非金属夹杂由于放电慢而受到库仑力的作用，但由于金属粉末的比重较大，辊筒转速较快，辊筒旋转至一定角度时，离心力扔能使得非金属夹杂与辊筒分离进入好粉区，从而对于粘连金属粉末的异常非金属夹杂静电分离效果有限。因此如何更有效去除粉末高温合金粉末中的异常非金属夹杂物是粉末冶金突破性发展的关键。
有鉴于此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置及其方法，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置及其方法，采用本发明不但能够去除颗粒状非金属夹杂，而且能够显著去除与金属颗粒发生粘连的异常非金属夹杂，最大化的提升了高温合金粉末的纯度，保证了应用该高温合金粉末生产最终产品的性能。
本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：
一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置，包括静电分离室，所述静电分离室顶部下粉口处连接有送粉单元，所述静电分离室上端分别开设有抽气口和充气口，所述抽气口与真空系统连接，所述充气口与惰性气体系统连接，所述静电分离室内部设置有静电分离机构，所述静电分离室下方设有废粉收集罐和合格粉收集罐，所述静电分离机构用于分离含有非金属夹杂的粉末，并将分离后的非金属夹杂存储于废粉收集罐中，分离后的金属粉末存储于合格粉收集罐中；
所述静电分离机构包括电晕电极阵列、挡板以及毛刷，所述挡板位于电晕电极阵列的下方，所述挡板一端与转轴固定连接，所述挡板另一端位于转轴轴心所在水平面的上下位置处、分别设有上限位块和下限位块；所述送粉单元和电晕电极阵列在挡板转动至上限位块时开启，在挡板转动至下限位块时关闭，当挡板转动至上限位块时，挡板的最低处位于合格粉收集罐的上方或者下一组挡板的上方，当挡板转动至下限位块时，挡板的最低处位于废粉收集罐的上方，并通过毛刷将挡板上吸附的非金属夹杂刷落至废粉收集罐中。
进一步地，所述静电分离机构还包括导轨，所述导轨平行设置在挡板位于下限位块的上方，所述毛刷通过滑块活动安装在导轨上，所述滑块通过移动电机驱动、使毛刷在导轨上往复运动；
所述毛刷设置在毛刷辊上，所述毛刷辊通过转动电机驱动、使毛刷随同毛刷辊一起旋转。
进一步地，所述电晕电极阵列主要由并联设置的4～5个高压电极组成。
进一步地，所述挡板远离转轴的一端、沿竖直方向间距设置有多个凹槽，每个所述凹槽均与上限位块间隙配合，通过上限位块插入不同高低的凹槽，用于调整挡板与水平面夹角α的大小。
进一步地，所述挡板与水平面夹角α范围为30°～60°。
进一步地，所述静电分离机构设置为两组或两组以上，用于逐步去除高温合金粉末中的非金属夹杂。
进一步地，所述挡板为无磁的不锈钢板，表面光洁度为Ra0.6。
进一步地，所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括PLC、与PLC相连的人机界面、真空系统控制开关、惰性气体系统控制开关、电晕电极阵列控制开关、转轴控制器以及毛刷控制器；
所述人机界面用于设置控制系统中相关参数。
一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的方法，基于上述所述的装置，具体包括以下步骤：
步骤一、将送粉单元与静电分离室下粉口连接后，打开真空系统与惰性气体系统，将静电分离室抽真空至小于5×10-3Pa，充气氩气至1.1～1.5 bar时关闭；
步骤二、挡板转动至上限位块处，开启电晕电极阵列高压至20～50kV，调整挡板角度至30°～60°；
步骤三、开启送粉单元，分批次下粉，每次下粉10～20min，金属粉末在接触挡板后完成放电，在重力的作用下克服挡板吸力产生的滚动摩擦力而向下加速滚动，并最终落至下一组挡板上再次进行去除非金属夹杂或者直接落入合格粉收集罐中；
步骤四、关闭送粉单元及电晕电极阵列电压，转轴带动挡板转动至下限位块后，开启转动电机和移动电机，使毛刷以10～20mm/s的移动速度，20r/min的转速沿挡板上方的导轨运动，将挡板上吸附的非金属夹杂刷落至废粉收集罐中；
步骤五、重复步骤二、步骤三以及步骤四直至所有高温合金粉末完成静电分离。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置及其方法，本发明区别与现有的静电分离技术，采用无辊筒转动，金属粉末颗粒不受离心力的牵引，在并联电晕电极阵列的加持下，粉末在电场中运动更充分，使粉末颗粒携带电荷，利用金属与非金属电性能差异，在倾斜的挡板上完成对非金属杂质的去除；另一方面，无辊筒转动，即使某一电极发生放电也不影响其他粉末静电分离，也不会因为放电造成辊筒停止转动而影响去除非金属夹杂效果。通过本发明可以提高静电分离过程中去除颗粒状非金属夹杂的效率，并能有效减少与金属颗粒粘附的异常非金属夹杂的含量，制备出高品质（纯度）的高温合金粉末，有利于提高后续热等静压成型制件的疲劳和抗裂纹扩展性能，降低合金缺口敏感性。
2、本发明一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置及其方法，本发明采用多组静电分离机构增加去除非金属夹杂夹杂次数，明显提高粉末中非金属夹杂的分离效果和分离效率，同时整个分离过程在真空环境及惰性气体（氩气）保护下进行，避免粉末二次污染。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术静电分离过程中粉末颗粒受力分析图；
图2为本发明去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置的结构示意图；
图3为本发明将要去除的与金属颗粒粘附在一起的非金属夹杂形态图；
图4为本发明静电分离过程中粉末颗粒受力分析图；
图5为本发明去除高温合金粉末中非金属夹杂的方法流程图；
图6为本发明实施例1未处理前粉末形态分布图；
图7为本发明实施例1静电分离后废粉收集罐中粉末形态分布图；
图8为本发明实施例1静电分离后合格粉收集罐中粉末形态分布图。
其中： 1为送粉单元；2为静电分离室；21为抽气口；22为充气口； 23为静电分离机构； 24为废粉收集罐；25为合格粉收集罐；231为电晕电极阵列；232为挡板；233为毛刷；234为转轴；235为上限位块；236为下限位块；237为导轨；α为挡板转动至上限位块时与水平面夹角。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图2～4所示，本发明提供一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的装置，包括静电分离室2，所述静电分离室2顶部下粉口处连接有送粉单元1，送粉单元1单元由下粉管和储粉器组成，静电分离室2上端分别开设有抽气口21和充气口22，其中，抽气口21与真空系统连接，充气口22与惰性气体系统连接，用于为静电分离室2腔室提供真空、惰性气体环境，避免粉末颗粒二次污染。
本发明静电分离室2内部设置有静电分离机构23，静电分离室2下方设有废粉收集罐24和合格粉收集罐25，所述静电分离机构23用于分离含有非金属夹杂的粉末，并将分离后的非金属夹杂存储于废粉收集罐24中，分离后的金属粉末存储于合格粉收集罐25中。
具体的，所述静电分离机构23包括电晕电极阵列231、挡板232以及毛刷233；其中，挡板232位于电晕电极阵列231的下方，挡板232一端与转轴234固定连接，转轴234安装在齿轮上通过步进电机控制旋转角度，挡板232另一端位于转轴234轴心所在水平面的上下位置处、分别设有上限位块235和下限位块236；所述送粉单元1和电晕电极阵列231在挡板232转动至上限位块235时开启，在挡板232转动至下限位块236时关闭，当挡板232转动至上限位块235时，挡板232的最低处位于合格粉收集罐25的上方或者下一组挡板的上方，当挡板232转动至下限位块236时，挡板232的最低处位于废粉收集罐24的上方，并通过毛刷233将挡板232上吸附的非金属夹杂刷落至废粉收集罐24中。
其中，本发明中的挡板232应选择无磁材质制作且表面应当处理光滑，优选无磁的不锈钢板，表面光洁度处理为Ra0.6，以防止合格的金属粉末吸附在表面上。
本发明静电分离机构23还包括导轨237，所述导轨237平行设置在挡板232位于下限位块236的上方，毛刷233通过滑块活动安装在导轨237上，滑块通过移动电机驱动、使毛刷233在导轨237上往复运动；毛刷233设置在毛刷辊上，毛刷辊通过转动电机驱动、使毛刷233随同毛刷辊一起旋转。也就是说，毛刷233可以在挡板232停留至下限位块236时，沿挡板232上表面下移并转动，逐步清除吸附在挡板上表面的非金属杂质至废粉收集罐24中，本发明中的导轨237为伸缩结构（现有技术，不再赘述），即当挡板232围绕转轴234转动过程中，如附图所示，导轨237收起、且与毛刷233处于右侧位置，防止与挡板产生干涉。另外也可采用其他结构，只要能够实现毛刷233清除挡板232表面上吸附的非金属颗粒、且不妨碍挡板232旋转即可。
优选的，本发明电晕电极阵列231主要由并联设置的4～5个高压电极组成。
本发明挡板232远离转轴234的一端、沿竖直方向间距设置有多个凹槽，每个凹槽均与上限位块235间隙配合，通过上限位块235插入不同高低的凹槽，用于调整挡板232与水平面夹角α的大小，优选的，所述挡板232与水平面夹角α范围一般设置为30°～60°，以便形成的倾斜度能够使金属粉末顺利滚动至合格粉收集罐25中的同时保证非金属夹杂吸附在挡板232表面上。
具体的，在使用本发明装置时，非金属夹杂的受力情况如图4所示，粉末颗粒流经挡板232时，受电场库仑力、挡板吸附力以及重力的作用，金属粉末在接触挡板232后完成放电，在重力的作用下克服挡板吸力产生的滚动摩擦力而向下加速移动，并最终根据自身重力作用落至下一组挡板上再次进行去除非金属夹杂或者直接落入合格粉收集罐25中；非金属夹杂由于放电较慢，在电场库仑力以及挡板吸附力的作用下，产生的摩擦力远大于重力分力而被挡板232“捕获”，而后在毛刷233的作用下将其刷至废粉收集罐24（废粉区）中，特别说明的是与金属粉末粘附而产生的异常非金属夹杂（如图3所示）下落时，由于电场阵列的持续作用，金属表面粘附的非金属夹杂持续受到库仑力的作用，从而增大了与挡板232的摩擦，粉末颗粒持续做减速运动，最终停留在挡板232上而被毛刷233刷落至废粉区，从而有效去除了与金属粉末粘附的异常非金属夹杂。
为了尽可能的去除粉末中的非金属杂质，提高粉末的纯度，本装置提供两种手段，一种是将通过上述装置去除非金属夹杂的金属粉末重复操作，即将存储于合格粉收集罐25中的粉末再次去除；另一种是如本实施例附图2所示，将静电分离机构23设置为两组或两组以上，用于逐步去除高温合金粉末中的非金属夹杂。
本装置还包括控制系统，所述控制系统包括PLC、与PLC相连的人机界面、真空系统控制开关、惰性气体系统控制开关、电晕电极阵列控制开关、转轴控制器以及毛刷控制器；其中，人机界面用于设置控制系统中相关参数，并通过PLC自动化运行，提高控制的精准度及工作效率。
如图5所示，本发明基于上述装置（采用两组静电分离机构23），还提供了一种去除高温合金粉末中非金属夹杂的方法，另外为了验证本方法去除非金属夹杂的效果，通过以下具体实施例说明如下：
实施例1：
步骤一、先将送粉单元1与静电分离室2下粉口连接后，再将图6所示静电分离前粉末，共5千克（每千克含48颗非金属夹杂）粉末置于送粉单元1中，并将静电分离室2密封，启动真空系统从抽气口21对静电分离室2抽真空，静电分离室2 内真空度小于5×10-3Pa 关闭真空系统，然后启动惰性气体系统从充气口22向静电分离室2内冲入惰性保护气体（氩气或者氦气，优选氩气），当静电分离室2内压强达到1.1 bar 时关闭惰性气体系统。
步骤二、通过步进电机驱动，使转轴234顺时针旋转，进而带动挡板232转动至上限位块235处，然后开启电晕电极阵列231高压至20kV，调整挡板232与水平面夹角α的角度30°。
步骤三、打开送粉单元1，分批次下粉，每次下粉20min，金属粉末在接触挡板232后完成放电，在重力的作用下克服挡板吸力产生的滚动摩擦力而向下加速滚动，并最终落至下一组挡板上再次进行去除非金属夹杂或者直接落入合格粉收集罐25中。
步骤四、关闭送粉单元1及电晕电极阵列231电压，通过步进电机反向驱动，使转轴234逆时针转动，进而带动挡板232转动至下限位块236后，开启转动电机和移动电机，使毛刷以10mm/s的移动速度，20r/min的转速沿挡板上方的导轨237运动，将挡板232上吸附的非金属夹杂刷落至废粉收集罐24中。
步骤五、重复步骤二、步骤三以及步骤四直至所有高温合金粉末完成静电分离。
经过上述步骤处理完成后，对废粉收集罐24和合格粉收集罐25进行观察确认后，结果显示分别如图7和图8所示，从图7可知静电分离后废粉收集罐的粉末含有大量的非金属杂质，从图8可知静电分离后合格粉收集罐几乎绝大部分是金属粉末，仅有15颗非金属杂质，即去除非金属杂质率达到93.75%，而这仅仅是基于上述装置一次性去除的效果，可见本方法相较于现有技术从本质上解决了粉末中颗粒状非金属夹杂的去除的问题，特别是金属颗粒发生粘连的异常非金属夹杂的去除，最大化的提升了高温合金粉末的纯度。
实施例2：
步骤一、先将送粉单元1与静电分离室2下粉口连接后，再将5千克（每千克含50颗非金属夹杂）粉末置于送粉单元1中，并将静电分离室2密封，启动真空系统从抽气口21对静电分离室2抽真空，静电分离室2 内真空度小于5×10-3Pa 关闭真空系统，然后启动惰性气体系统从充气口22向静电分离室2内充入体氩气，当静电分离室2内压强达到1.3 bar 时关闭惰性气体系统。
步骤二、通过步进电机驱动，使转轴234顺时针旋转，进而带动挡板232转动至上限位块235处，然后开启电晕电极阵列231高压至35kV，调整挡板232与水平面夹角α的角度45°。
步骤三、打开送粉单元1，分批次下粉，每次下粉15min，金属粉末在接触挡板232后完成放电，在重力的作用下克服挡板吸力产生的滚动摩擦力而向下加速滚动，并最终落至下一组挡板上再次进行去除非金属夹杂或者直接落入合格粉收集罐25中。
步骤四、关闭送粉单元1及电晕电极阵列231电压，通过步进电机反向驱动，使转轴234逆时针转动，进而带动挡板232转动至下限位块236后，开启转动电机和移动电机，使毛刷以15mm/s的移动速度，20r/min的转速沿挡板上方的导轨237运动，将挡板232上吸附的非金属夹杂刷落至废粉收集罐24中。
步骤五、重复步骤二、步骤三以及步骤四直至所有高温合金粉末完成静电分离。
经过上述步骤处理完成后，经观察统计，合格粉收集罐中仅有11颗非金属杂质，即去除非金属杂质率达到95.6%。
实施例3：
步骤一、先将送粉单元1与静电分离室2下粉口连接后，再将5千克（每千克含47颗非金属夹杂）粉末置于送粉单元1中，并将静电分离室2密封，启动真空系统从抽气口21对静电分离室2抽真空，静电分离室2 内真空度小于5×10-3Pa 关闭真空系统，然后启动惰性气体系统从充气口22向静电分离室2内充入氩气，当静电分离室2内压强达到1.5 bar 时关闭惰性气体系统。
步骤二、通过步进电机驱动，使转轴234顺时针旋转，进而带动挡板232转动至上限位块235处，然后开启电晕电极阵列231高压至50kV，调整挡板232与水平面夹角α的角度60°。
步骤三、打开送粉单元1，分批次下粉，每次下粉10min，金属粉末在接触挡板232后完成放电，在重力的作用下克服挡板吸力产生的滚动摩擦力而向下加速滚动，并最终落至下一组挡板上再次进行去除非金属夹杂或者直接落入合格粉收集罐25中。
步骤四、关闭送粉单元1及电晕电极阵列231电压，通过步进电机反向驱动，使转轴234逆时针转动，进而带动挡板232转动至下限位块236后，开启转动电机和移动电机，使毛刷以20mm/s的移动速度，20r/min的转速沿挡板上方的导轨237运动，将挡板232上吸附的非金属夹杂刷落至废粉收集罐24中。
步骤五、重复步骤二、步骤三以及步骤四直至所有高温合金粉末完成静电分离。
经过上述步骤处理完成后，经观察统计，合格粉收集罐中仅有10颗非金属杂质，即去除非金属杂质率达到95.74%。
通过上述具体实施例说明，本发明不但可以提高静电分离过程中去除颗粒状非金属夹杂的效率，而且能有效减少与金属颗粒粘附的异常非金属夹杂的含量；另外将经过本发明方法处理后的高温合金粉末应用制备涡轮盘与常规静电分离粉末相比，采用同等热处理条件下，本发明制备的涡轮盘各项力学性能均有突出表现，尤其是制件的疲劳和抗裂纹扩展性能优异，降低合金缺口敏感性。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
应当理解的是，本发明并不局限于上述已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
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