具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施例提供一种打印机，该打印机在发生卡纸现象时，能够自动排除故障。

如图1～4所示，该打印机包括打印机本体和纸盒1，其中，打印机本体设置有设置有入纸通道3、打印通道4和排纸通道6，打印通道4分别与入纸通道3和排纸通道6连通。纸盒1用于存储打印纸10，纸盒1可拆卸地设置于入纸通道3的入纸口。入纸通道3的入纸口还转动设置有入纸胶辊7，并且入纸胶辊7还部分位于打印通道4中，驱动辊组件8设置于打印通道4中。

入纸胶辊7用于将纸盒1内的打印纸10输送至打印通道4并使打印纸和入纸胶辊7接触，驱动辊组件8通过正转和反转切换能够驱动打印纸10在打印通道4内双向移动，其中，驱动辊组件8能够将入纸胶辊7输送过来的打印纸10继续向打印通道4的深处输送，并可使打印纸10全部位于打印通道4内，驱动辊组件8还能够将全部位于打印通道4内的打印纸10、或者一部分位于打印通道4内另一部分位于排纸通道6内的打印纸10向排纸通道6输送并能够和入纸胶辊7接触，可由入纸胶辊7将排纸通道6内的打印纸10继续向排纸通道的出口输送，以输送出打印机。驱动辊组件8还能够将一部分位于打印通道4内另一部分位于入纸通道3内的打印纸10向入纸通道3内输送，并直至打印纸10和驱动辊组件8分离为止。

需要注意的是，当打印纸10全部进入至打印通道4后，驱动辊组件8只会将打印纸10输送进入到排纸通道6而不会进入入纸通道3，这可通过入纸通道3、打印通道4、及排纸通道6三者之间的位置实现，例如，可使入纸通道3和打印通道4呈角度连接，并且连接角度可设置为钝角如120°，打印通道4和排纸通道6则可呈180°连接，如此设置，当打印纸10全部进入至打印通道4后，驱动辊组件8驱动打印纸10退出打印通道4时，打印纸10会顺势进入至排纸通道6。

可以理解的是，入纸通道3和排纸通道6分别位于入纸胶辊7的两侧，入纸胶辊7的下端位于入纸通道3，入纸胶辊7的上端位于排纸通道6，从而入纸胶辊7即可用于入纸操作，同时又可实现排纸操作。

打印机还包括托纸板2，托纸板2设置于入纸口且能够带动纸盒1同步升降，通过控制托纸板2的位置，可保证入纸和退纸互不干涉。具体地，本实施例中，托纸板2能够升降而具有升起位置和降下位置，当托纸板2位于升起位置时，纸盒1内的打印纸10能与入纸胶辊7接触，并能由入纸胶辊7输送至驱动辊组件8，此时入纸胶辊7仅和纸盒1内的打印纸10接触，和排纸通道内的打印纸10不接触，可实现入纸；当托纸板2位于降下位置时，纸盒1内的打印纸10与入纸胶辊7分离，且驱动辊组件8能够将全部位于打印通道4的打印纸输送至排纸通道6并与入纸胶辊7接触，此时入纸胶辊7不会和纸盒1内的打印纸10接触，仅和排纸通道内的打印纸10接触，可实现退纸。

可选地，打印机还包括设置于打印通道4的打印组件5，打印组件5用于对打印纸10进行打印，打印组件5位于驱动辊组件8的下游，且驱动辊组件8能将打印纸10输送至打印组件5。

本实施例中，驱动辊组件8和入纸胶辊7之间的间距小于打印纸10的长度。当托纸板2升起时，最上方的打印纸10和入纸胶辊7抵接，入纸胶辊7驱动最上方的打印纸10输入至入纸通道3，并且打印纸10经入纸通道3而部分进入至打印通道4，并直至打印纸10进入至驱动辊组件8之中，然后可由驱动辊组件8驱动打印纸10继续向打印组件5移动，以进行打印操作，可以理解是，当打印结束后，打印纸10完全位于打印通道4中。输送辊组件可驱动打印纸10退出打印通道4并进入至排纸通道6，直至打印纸10和入纸胶辊7接触，可继续由入纸胶辊7驱动打印纸10退出打印机。但是，当打印机的机械机构发生故障或者异常断电时，打印纸10可能卡在打印机内，同时打印纸10的位置也无法确定，这就导致需要先解除故障，否则无法直接进行打印操作。

具体地，卡纸可能出现在入纸的操作过程当中。如图1所示，打印纸10卡纸时，打印纸10的前端越过驱动辊组件8，但打印纸10的后端位于入纸通道3或者纸盒1内。如图2所示，打印纸10卡纸时，打印纸10前端部分进入至打印通道4，但尚未越过驱动辊组件8，打印纸10的后端依旧位于纸盒1内。卡纸还可能出现在输出打印完成的打印纸10的操作当中，或者打印的过程中；如图3所示，打印纸10卡纸时，打印纸10的前端越过驱动辊组件8，打印纸10的末端位于打印通道4内且尚未越过驱动辊组件8，或者打印纸10的末端位于排纸通道6中；如图4所示，打印纸10卡纸时，打印纸10的前端尚未越过驱动辊组件8，打印纸10的后端位于排纸通道6中。出现这几种情况，均需要先将打印纸10先从打印机中退出，但对于上述四种不同的情形，退出打印纸10的方式也有不同。当处于图1和图2所示的情形时，打印纸10需要先全部输入至打印通道4，然后才能从排纸通道6中退出，当处于图3和图4中所处的情形时，打印纸10可直接从排纸通道6中退出。因此，需要先分析卡纸的具体情况，并根据卡纸情况的不同执行对应的退纸操作。

本实施例中，打印机还包括第一传感器9，第一传感器9设置于打印通道4中，且用于检测打印通道4中是否存在打印纸10。具体地，本实施例中，第一传感器9设置于靠近入纸通道3的位置处，可通过第一传感器9检测打印纸10是否至少部分位于打印通道4，进而辅助对卡纸情况进行判断。优选地，打印通道4中还设置有第二传感器，第一传感器9相对第二传感器靠近入纸通道3，第二传感器用于检测打印纸10是否经过驱动辊组件8，当第二传感器检测到打印纸10时，说明此时打印纸10的位置距离纸盒1或者排纸通道6的出口相对较远，需要驱动打印纸10移动的距离较长，当仅第一传感器9检测到打印纸10时，说明此时打印纸10的位置距离纸盒1或者排纸通道6的出口相对较近，需要驱动打印纸10移动的距离较段，因而可依据第二传感器是否检测到打印纸10，而驱动打印纸10移动适当的距离，以提高故障排除的效率。具体地，当第二传感器检测到打印纸10时相对仅第一传感器9检测到打印纸10时，驱动辊组件8和入纸胶辊7驱动输出的驱动行程大。以入纸胶辊7为例，驱动行程是指，在纸张尺寸不设限制的情况的下，入纸胶辊7始终与纸张接触并驱动纸张移动的距离。

可选地，打印组件5包括加热头51，设置于打印通道4中的打印辊52，以及用于驱动加热头51靠近或远离打印辊52的驱动机构附图中未示出。其中，打印机具体为热敏彩色打印。加热头51提供热量，可使色带上的颜料转印到打印纸10上。

具体地，本实施例中，第一传感器9可采用光电类传感器，第二传感器采用接触开关。驱动辊组件8包括第一钢辊81，与第一钢辊81平行设置的第二钢辊82，以及弹性件83，弹性件83始终具有驱动第二钢辊82靠近第一钢辊81并且和第一钢辊81相切配合的运动趋势，第一钢辊81和第二钢辊82均伸入至打印通道4；当第一钢辊81和第二光辊配合以输送打印纸10。第二传感器包括检测电路，第一钢辊81和第二钢辊82均连接于检测电路。当第一钢辊81和第二光辊接触时，检测电路接通，且检测电路发送第一信号给控制器，表明此时打印纸10经过驱动辊组件8；当第一钢辊81和第二钢辊82之间存在纸张时，检测电路发送第二信号给控制器，表明此时打印纸10尚未经过驱动辊组件8。

需要注意的是，本实施例中的打印机还包括驱动第一钢辊81正转和反转的第一动力组件，以及驱动入纸胶辊7转动的第二动力组件。第一钢辊81正转和反转能够实现将打印纸10向打印组件5输送，或向打印组件5相反的方向，即退出打印通道4的方向输送。

本实施例中，打印机还包括控制器，控制器分别与第一传感器9以及第二传感器连接，且控制器通过采集第一传感器9的信号以判断打印通道4之中是否存在打印纸10，控制器通过采集第二传感器的信号以判断打印纸10是否经过驱动辊组件8。控制器还和第一动力组件连接，控制器通过控制第一动力组件实现第一钢辊81正转和反转。控制器还和第二动力组件连接，控制器通过第二动力组件控制入纸胶辊7转动。

打印机还包括存储器，存储器用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器控制打印机实现下文所述的打印机纸张故障排除方法。存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的打印机纸张故障排除方法对应的程序指令/模块。控制器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行打印机的各种功能应用以及数据处理，即实现下述打印机纸张故障排除方法。

存储器主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于控制器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至打印机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本实施例中，当控制器执行存储器的程序时，使得控制器控制打印机实现以下所述的打印机纸张故障排除方法。如图5所示，该打印机纸张故障排除方法包括以下步骤。

S100：启动打印机。

S110：第一次判断打印通道4是否存在打印纸10。

若打印通道4中存在打印纸10；则执行S120，若打印通道4不存在打印纸10，则执行S160。

其中，控制器通过获取第一传感器9发送的信号，以判断打印通道4中是否存在打印纸10。

S120：确认打印纸10部分位于入纸通道3。

当打印纸10部分位于入纸通道3时，说明此时的卡纸原因为如图1和图2中所示的情形，打印纸10一部分位于打印通道4，另一部位于入纸通道3中，打印纸10需要先全部输入至打印通道4，然后才能从排纸通道6中退出。

其中，请参照图6，确认打印纸10部分位于入纸通道3具体包括以下步骤S121～S122：

S121：执行退纸操作。

退纸操作包括：托纸板2位于降下位置，驱动辊组件8驱动打印纸10向进入排纸通道6的方向运动，入纸胶辊7驱动打印纸10向排纸通道6的出口运动。

S122：第二次判断打印通道4是否存在打印纸10。

若打印通道4存在打印纸10，则确认打印纸10部分位于入纸通道3；若打印通道4不存在打印纸10，则执行S160。

执行退纸操作之后，当第二次判断打印通道4存在打印纸10时，只会是如图1或图2所示的情形。可以理解的是，如果步骤S110中的卡纸为如图3和图4中所示的情形，由于打印纸10全部位于打印通道4中，或者打印纸10的一部位于打印通道4中，另一部位于排纸通道6中，通过执行退纸操作，控制器分别通过第一动力机构以及第二动力机构驱动第一钢辊81以及入纸胶辊7转动，打印纸10可在驱动辊组件8的驱动下被输送至入纸胶辊7，并且在入纸胶辊7的驱动下，经排纸通道6退出打印机。因此，执行退纸操作之后，如图3和图4中所示的卡纸现象将会被排除，当第二次判断打印通道4存在打印纸10时，必然是如图1或图2所示的情形。

S130：执行入纸退纸操作。

其中，入纸退纸操作包括S131～S132。

S131：托纸板2位于升起位置，入纸胶辊7驱动打印纸10向进入打印通道4的方向运动，且驱动辊组件8驱动打印纸10向完全进入打印通道4的方向运动；

S132：托纸板2位于降下位置，驱动辊组件8驱动打印纸10向进入排纸通道6的方向运动，入纸胶辊7驱动打印纸10向排纸通道6的出口运动。

当卡纸原因确定为如图1和图2中所示的情形后，打印纸10的一部分位于打印通道4，另一部位于纸盒1和/或入纸通道3中，通过执行步骤S130，控制器分别通过第一动力机构以及第二动力机构驱动第一钢辊81以及入纸胶辊7转动，托纸板2先位于升起位置，入纸胶辊7接触打印纸10并驱动打印纸10移动至驱动辊组件8，打印纸10在驱动辊组件8的驱动下全部进入至打印通道4，打印纸10脱离入纸通道3；然后托纸板2位于降下位置，驱动辊组件8驱动打印纸退出打印通道4并进入至排纸通道6并和入纸胶辊7接触，通过入纸胶辊7将打印纸10继续输送出打印机，以解除卡纸问题。

S140：第三次判断打印通道4是否存在打印纸10；

若打印通道4不存在打印纸10；则执行S160；若打印通道4存在打印纸10，则执行S150；

S150：发出报警。

当S140中依旧检测到存在打印纸10时，说明卡纸现状无法通过该打印机纸张故障排除方法改善，需要专业维修人员来检修。

S160：执行打印操作。

当检测到打印通道4中不存在打印纸10时，说明打印机目前处于正常状态，可执行正常的打印操作。

请继续参照图6，可选地，打印机纸张故障排除方法还包括位于可选地，还包括位于步骤S110和S121之间的以下步骤：

S111：判断打印纸10是否经过驱动辊组件8；

若打印纸10经过驱动辊组件8，则S121中，在执行退纸操作时，驱动辊组件8和入纸胶辊7的驱动行程大于打印纸10的长度。其中，本实施例中示例性地给出了驱动辊组件8和入纸胶辊7的驱动行程为1.5倍的纸张长度的方案。当然，在其他的实施例中，亦可根据需要设置驱动辊组件8和入纸胶辊7的驱动行程。

若打印纸10没有经过驱动辊组件8，则S121中，在执行退纸操作时，驱动辊组件8和入纸胶辊7的驱动行程小于打印纸10的长度。其中，本实施例中示例性地给出了驱动辊组件8和入纸胶辊7的驱动行程为0.5倍的纸张长度的方案。当然，在其他的实施例中，亦可根据需要设置驱动辊组件8和入纸胶辊7的驱动行程。

通过执行步骤S111，可以判断驱动辊组件8的下游是否存在打印纸10，当驱动辊组件8的下游存在打印纸10时，打印纸10需要较长的移动路径才能被输送出打印机，或者被输送至驱动辊组件8的下游，因此驱动辊组件8和入纸胶辊7的驱动行程相对较长；当驱动辊组件8的下游不存在打印纸10时，打印纸10需要较短的移动路径即可被输送出打印机，或者被输送至驱动辊组件8的下游，因此驱动辊组件8和入纸胶辊7的驱动行程相对较短。

该打印机纸张故障排除方法，在启动打印机后，先判断打印通道4是否存在打印纸10；若打印通道4中存在打印纸10；则确认打印纸10部分位于入纸通道3，并执行入纸退纸操作，托纸板2先位于升起位置，入纸胶辊7驱动打印纸10进入打印通道4并和驱动辊组件8接触，驱动辊组件8驱动打印纸10向完全进入打印通道4；托纸板2然后位于降下位置，驱动辊组件8驱动打印纸10进入排纸通道6并和入纸胶辊7接触，入纸胶辊7驱动打印纸10向排纸通道6的出口运动，以解除打印纸部分位于打印通道4且部分位于入纸通道3的卡纸现象。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。