具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

现有技术中，卡片的冲切加工往往是连续加工成型的，上料通常采用装夹上料或者吸附上料的方式，从料堆中取一张料板后直接送至送料步骤进行送料冲切，这种连续加工的方式由于前后比较紧凑，经常容易出现卡板偏移或者粘连的现象，导致加工发生警报甚至停顿，严重影响加工效率和加工质量，故亟需一种新的加工装置和加工方法以解决现有技术中的缺陷和不足。

为解决下现有技术中的缺陷和不足，本发明具体的提供一种卡片快速裁切装置，请参阅图1-图9，包括：上料组件1、送料组件2和冲切组件3，送料组件2设置于上料组件1和冲切组件3之间用于连接上料组件1和冲切组件3；上料组件1和送料组件2之间设有用于将料板从上料组件1运送至送料组件2的吸料装置4，送料组件2设有用于承接运送料板的送料平台21，送料平台21上与吸料装置4的落料位置相对应位置设有吸附纠偏组件5，吸附纠偏组件5包括与送料平台21分离的活动吸附板56，吸附纠偏组件5的上方设有用于识别检测料板的检测镜头，吸附纠偏组件5接收检测镜头的检测信号控制活动吸附板56进行摆动纠偏；送料平台21底部设有直线前送模组22，送料平台21开设有沿所述直线前送模组22方向设置的装夹槽23，直线前送模组22设有介于上料组件和冲切组件33之间往复运动的前送滑块25，前送滑块25设有装夹组件24，装夹组件24在靠近吸附纠偏组件5位置装夹纠偏后的料板并送至冲切组件33吸附纠偏组件5包括第一纠偏装置51和第二纠偏装置52，第一纠偏装置51和第二纠偏装置52均包括电机控制的直线导轨53和安装于直线导轨53的滑块54上的旋转轴座55，直线导轨53平行设置，旋转轴座55与活动吸附板56远离吸附面的另一面旋转连接；送料平台21承接来自上一步骤的卡片加工原料卡板，并且通过吸附板进行吸附固定，此时检测镜头开始工作，主要拍摄MARK点进行判断卡板是否对位，是否产生倾斜，这是因为在后续的加工中，卡板的位置和正位对加工的准确性和效率具有较大的影响，故当发现卡板不对位，产生清洗时，第一纠偏装置51或者第二纠偏装置52的电机会控制直线导轨53进行运动，控制滑轨进行滑动；当第一纠偏装置51和第二纠偏装置52的滑轨同时滑动时，能够进行位置的调整当只有一个纠偏装置的滑轨滑动时，由于吸附装置与滑轨之间是通过旋转轴座55和转轴进行旋转连接，故直线运动会转化成转轴的旋转运动，则实现了对吸附装置的角度旋转功能，则能够对卡纸偏移的角度进行回正。

在一个优选的实施例中提及：装夹组件24还包括气缸241，夹持部包括固定块和转动夹块244，气缸241与固定夹块连接，气缸241的输出端连接有齿条242，固定夹块上设置有与齿条242配合的开槽；开槽内设置有与齿条242啮合的齿轮243；转动夹块244的尾端设置有U型架；U型架的两臂通过固定柱固定连接；固定柱贯穿固定夹块，且与齿轮243同轴固定连接；气缸241用于控制齿条242的运动，由于齿条242和齿轮243啮合，齿条242带动齿轮243的旋转从而带动U形架的转动，U型架的转动能够对料板进行装夹。

在一个优选的实施例中提及：第一纠偏装置51的旋转轴座55与滑块54之间设有垂直于直线导轨53的横向导轨和横向滑座，横向导轨与滑块54固定连接，旋转轴座55固定安装于横向滑座上；设置横向导轨和横向滑座的用意在于，在设置第一纠偏装置51和第二纠偏装置52时，两个纠偏装置的转轴相对距离能够进行提前根据需求设置，两个转轴之间的位置越近，滑块54沿直线方向滑动相同的距离转轴转过的角度越大；主要影响角度调节的精度。

活动吸附板56连接至负压气缸，活动吸附板56的吸附面设有多个负压孔；负压气缸能够产生负压，使负压孔产生吸气效果，这样卡板在到达活动吸附板56时则会被负压孔稳稳的吸附住，设置多个负压孔的目的在于保证卡板吸附的稳定性。

直线导轨53包括丝杆，滑块54套设于丝杆上，丝杆与电机的输出端连接；电机的转动主要带动丝杆的转动，丝杆的转动能够带动滑块54沿导轨的滑动，从而实现滑块54的滑动。

纠偏装置的电机为步进电机；步进电机是通过控制脉冲的个数，控制转动角度，不同于伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制转动角度，这种控制方式精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越；本申请设置的角度控制有时候并不是很大的错位角度，故需要较高精度的控制，采用步进电机能够有效的实现高精度的角度控制。

在一个优选的实施例中提及：还包括用于检测重卡的重卡检测装置57，重卡检测装置57安装于检测支架573上并且设于活动吸附板56上方，重卡检测装置57包括上架571和下架572，上架571固定安装于检测支架573上，下架572的中部通过转轴与上架571的中部旋转连接，形成杠杆结构；下架572远离中部的一端设有检测滚轮574，另一端安装有检测电眼575，上架571与检测电眼575相对应位置设有千分头576；设置重卡检测装置57的目的在于检测单次进入该位置的料板的数量，由于单个料板的厚度是固定的，故当料板的数量出现变化时，通过检测料板的厚度即可识别料板的数量，而单个料板的不同表面的厚度可能存在误差，故设置并列的重卡检测装置57能够有效的避免这种误差，准确的识别送来的料板是否为单张，当识别到送来的料板厚度不为单张的厚度时，则会送出报警信号；形成杠杆结构的上架571和下架572在料板送入时，料板从检测滚轮574一端送入，料板本身的厚度会使下架572的滚轮端抬升，则由于杠杆结构会导致设有检测电眼575的另一端下沉，则形成高度差或者位置差的变化，此时千分头576的精度非常高，能达到丝级别的误差检测，当电眼识别到高度差的变化则会发出报警信号。

检测电眼575为中部设有感应槽的槽型电眼，千分头576贯穿感应槽；槽型电眼能够包裹千分头576进行全方位的检测，避免出现检测误差。

在一个优选的实施例中提及：送料组件2的送料平台21高度高于上料组件1，送料组件2与上料组件1的衔接位置设有用于吹风分板的出风板26，出风板26设于上料组件1与吸料装置4的抬升位置之间，出风板26设有沿宽度方向间隔设置的多组出风口261，每组出风口261之间设有毛刷轮262；在取料组件进行料板抬升至指定高度之后，会有一小段时间的停滞，优选的为1S-2S，在这停滞的时间内，出风板26将形成吹风从料板中间吹过，从而将被取料的料板与料堆分离，该步骤能够有效的避免料板之间由于静电或者其他原因粘连，影响后续送料，保证单次上料为单张料板；多组出风位和多个出风孔能够保证料板被吹气，避免吹风不均匀或者风力不足；毛刷轮262能够在出风板26出风吹气时，将料板抬起避免料板撕裂。

在本实施例中提及：送料组件2包括设于送料平台21下方的直线模组，直线模组的滑块54上安装有介于上料组件1和冲切组件3之间往复送料的装夹组件，当装夹组件运动至靠近吸附纠偏组件5一端时，对吸附纠偏组件5端接收进行纠偏后的料板进行装夹。

实施例1：直线模组包括上直线模组和下直线模组，上直线模组设置于下直线模组的上方并且交错设置于下直线模组的前方，形成接力形式的双层直线模组，上直线模组设有第一装夹组件，下直线模组设有第二装夹组件，第一装夹组件用于将料板进行第一次装夹并完成前半程的送料，第二装夹组件用于在上直线模组的末端承接料板并负责转送至冲切组件3进行冲切。

实施例2：直线模组为单直线模组，采用磁悬浮直线模组，在磁悬浮滑块54上设置有装夹组件，装夹组件在吸附纠偏组件5端接收进行纠偏后的料板进行装夹后，运输至冲切组件3进行冲切。

在一个优选的实施例中提及：上料组件1还安装有压料固定板，压料固定板远离顶部的一端安装有用于压料板的压料组件；压料组件主要由用于料板堆的后方压实避免顶部料板随意的变动位置；压料组件包括左压料组件和右压料组件，左压料组件和右压料组件并排设置于压料固定板左右两侧；若压料组件为单杆压料组件时，由于多层料板堆叠其表面不一定是平整的，故可能由于一侧的高度较高导致另一侧的压料端悬空，失去压料作用，故设置左、右压料组件能够避免这种情况，不管表面平整度如何都能够实现两个点位的压料；压料组件包括滑块54安装板、滑块54和压料块，滑块54滑动安装于滑块安装板上，压料块安装于滑块54上并根据自身重力自由下垂；自由下垂能够使压料块自身的重力进行压料，不管堆料如何抬高都能够进行压料，无需其它动力装置，能够有效的节约成本。

在本实施例中提及：冲切组件3的底部设有集料组件32，集料组件32位于冲切组件3的出料口正下方设有收料托条325和推料杆324，集料组件32的出料口设有收料皮带323；收料托条325设有多个用于接收卡片的阶梯状收料槽，推料杆324设置于收料托条325之间做将卡片推向收料皮带323的推料运动；冲切后的卡片会落于收料托条325的各个阶梯状收料槽上，整齐排列，当一张完整的卡板完全加工完毕后，推料杆324从远离出料口的后方向前推进路经收料托条325，将卡板一一收集并送至出料口的收料皮带323，从而送至下一加工工序。

本发明还提供一种卡片快速裁切方法，请参阅图1-图10，包括以下步骤：上料组件1对料板堆进行抬升上料，吸料装置4将料板吸附并抬升后送至送料组件2的送料平台21的吸附纠偏组件5上；

吸附纠偏组件5的吸附板吸附料板，检测镜头对料板的MARK点进行检测校准识别，第一纠偏装置51和第二纠偏装置52协同控制吸附板进行摆动并控制料板MARK点至预设位置；第一纠偏装置51和第二纠偏装置52均包括电机控制的直线导轨53和安装于直线导轨53的滑块54上的旋转轴座55，直线导轨53平行设置，旋转轴座55与活动吸附板56远离吸附面的另一面旋转连接；送料平台21承接来自上一步骤的卡片加工原料卡板，并且通过吸附板进行吸附固定，此时检测镜头开始工作，主要拍摄MARK点进行判断卡板是否对位，是否产生倾斜，这是因为在后续的加工中，卡板的位置和正位对加工的准确性和效率具有较大的影响，故当发现卡板不对位，产生清洗时，第一纠偏装置51或者第二纠偏装置52的电机会控制直线导轨53进行运动，控制滑轨进行滑动；当第一纠偏装置51和第二纠偏装置52的滑轨同时滑动时，能够进行位置的调整当只有一个纠偏装置的滑轨滑动时，由于吸附装置与滑轨之间是通过旋转轴座55和转轴进行旋转连接，故直线运动会转化成转轴的旋转运动，则实现了对吸附装置的角度旋转功能，则能够对卡纸偏移的角度进行回正。

送料组件2对校准后的料板进行装夹并推送至冲切组件3进行冲切成卡片，冲切完成的卡片下落至收料组件进行收集并送出。

在一个优选的实施例中提及：冲切组件3安装于台板上，台板通过导柱安装于收料组件上方，冲切组件3与收料组件之间安装有冲切模具组；冲切组件3包括伺服电机和传动机构，传动机构与伺服电机的输出端连接；导柱滑动连接有冲切连接板，冲切连接板的一面与传动机构连接，另一面设置有压模块，压膜块连接至冲切模具组；收料组件位于冲切模具组的出料口正下方设有收料托条和推料杆，收料组件的出料口设有收料皮带；收料托条设有多个用于接收卡片的阶梯状收料槽，推料杆设置于收料托条之间做将卡片推向收料皮带的推料运动；冲切模组用于接收卡板原料并进行从冲切加工，卡板从冲切模具组位置伸入冲切模具组，此时伺服电机启动并控制传动机构做上下冲切运动，传动机构带动压膜块运动，压模块做下压运动的同时带动冲切模具组对卡板进行冲切，从而形成固定形状的卡片，在此过程中冲切模具组是可以替换的，根据需要的卡片类型替换不同的冲切模具组；冲切后的卡片会落于收料托条的各个阶梯状收料槽上，整齐排列，当一张完整的卡板完全加工完毕后，推料杆从远离出料口的后方向前推进路经收料托条，将卡板一一收集并送至出料口的收料皮带，从而送至下一加工工序。

在本实施例中提及：在第一纠偏装置51和第二纠偏装置52协同控制吸附板进行摆动并控制料板MARK点至预设位置的步骤中，第一纠偏装置51和第二纠偏装置52均包括电机控制的直线导轨53和安装于直线导轨53的滑块54上的旋转轴座55，直线导轨53平行设置，旋转轴座55与活动吸附板56远离吸附面的另一面旋转连接；滑块54在直线导轨53上的直线运动转换为旋转轴座55的旋转运动从而控制吸附板进行旋转纠偏。

在一个优选的实施例中提及：还包括用于检测重卡的重卡检测装置57，在检测镜头对料板的MARK点进行检测校准识别之前还包括一个步骤：重卡检测装置57检测料板厚度是否落于预设厚度之内，判定料板的数量；重卡检测装置57包括上架571和下架572，上架571固定安装于检测支架573上，下架572的中部通过转轴与上架571的中部旋转连接，形成杠杆结构；下架572远离中部的一端设有检测滚轮574，另一端安装有检测电眼575，上架571与检测电眼575相对应位置设有千分头576；设置重卡检测装置57的目的在于检测单次进入该位置的料板的数量，由于单个料板的厚度是固定的，故当料板的数量出现变化时，通过检测料板的厚度即可识别料板的数量，而单个料板的不同表面的厚度可能存在误差，故设置并列的重卡检测装置57能够有效的避免这种误差，准确的识别送来的料板是否为单张，当识别到送来的料板厚度不为单张的厚度时，则会送出报警信号；形成杠杆结构的上架571和下架572在料板送入时，料板从检测滚轮574一端送入，料板本身的厚度会使下架572的滚轮端抬升，则由于杠杆结构会导致设有检测电眼575的另一端下沉，则形成高度差或者位置差的变化，此时千分头576的精度非常高，能达到丝级别的误差检测，当电眼识别到高度差的变化则会发出报警信号。

在一个优选的实施例中提及：在吸料装置4将料板吸附并抬升后送至送料组件2的送料平台21的吸附纠偏组件5上的步骤中还包括一个步骤：送料平台21的出风板26向抬升的料板与料板堆之间吹风分料，同时出风板26的毛刷轮262对料板进行滚板；在取料组件进行料板抬升至指定高度之后，会有一小段时间的停滞，优选的为1S-2S，在这停滞的时间内，出风板26将形成吹风从料板中间吹过，从而将被取料的料板与料堆分离，该步骤能够有效的避免料板之间由于静电或者其他原因粘连，影响后续送料，保证单次上料为单张料板；多组出风位和多个出风孔能够保证料板被吹气，避免吹风不均匀或者风力不足；毛刷轮262能够在出风板26出风吹气时，将料板抬起避免料板撕裂。

在本实施例中提及：在送料组件2对校准后的料板进行装夹并推送至冲切组件3进行冲切成卡片的步骤中，送料组件2包括设于送料平台21下方的直线模组，直线模组的滑块54上安装有介于上料组件1和冲切组件3之间往复送料的装夹组件，当装夹组件运动至靠近吸附纠偏组件5一端时，对进行纠偏校准后的料板进行装夹；

实施例1：直线模组包括上直线模组和下直线模组，上直线模组设置于下直线模组的上方并且交错设置于下直线模组的前方，形成接力形式的双层直线模组，上直线模组设有第一装夹组件，下直线模组设有第二装夹组件，第一装夹组件用于将料板进行第一次装夹并完成前半程的送料，第二装夹组件用于在上直线模组的末端承接料板并负责转送至冲切组件3进行冲切。

实施例2：直线模组为单直线模组，采用磁悬浮直线模组，在磁悬浮滑块54上设置有装夹组件，装夹组件在吸附纠偏组件5端接收进行纠偏后的料板进行装夹后，运输至冲切组件3进行冲切。

本发明的优势在于：

1、通过在上料组件上料至送料组件的步骤中，设置纠偏组件对上料到送料板的料板进行校准纠偏，从而有效的保证了料板的精准落位，有效避免料板偏移；

2、加入吹风的步骤，在取料时保证料板之间不粘连，有效的避免在后续加工时由于重板频繁的发出警报，高效实用。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。