具体实施方式

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下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明公开一种双筒滚筒洗衣机的智能化控制系统，包括主控板、上筒电气单元、下筒电气单元以及双筒电气公用单元，主控板上集成有主MCU101与主MCU相连的上筒电气控制单元、下筒电气控制单元以及双筒电气公用控制单元，上筒电气控制单元用于控制上筒电气单元，下筒电气控制单元用于控制下筒电气单元，双筒电气公用控制单元用于控制双筒电气公用单元。

本发明中的上筒电气单元包括上筒主洗阀1、上筒排水阀2、上筒自动投放泵3、上筒加热器4、上筒门锁5、上筒驱动板6、上筒温度传感器7、上筒水位传感器8、上筒筒灯和上UV杀菌灯9。

上筒电气控制单元包括上筒可控硅电路104、上筒继电器电路105、上筒驱动板UART通讯电路106、上筒ADC采样电路107、上筒十六进制逆变器电路108和上筒LED驱动电路109，所述上筒可控硅电路104对上筒主洗阀1、上筒排水阀2和上筒自动投放泵3进行控制；上筒继电器电路105对上筒加热器4、上筒门锁5和上筒驱动板6进行控制；上筒驱动板UART通讯电路106对上筒驱动板6进行控制；上筒ADC采样电路107对上筒温度传感器7进行控制；上筒十六进制逆变器电路108对上筒水位传感器8进行控制；上筒LED驱动电路109对上筒筒灯和上UV杀菌灯9进行控制。

本发明中的下筒电气单元包括下筒主洗阀18、冷凝进水阀19、下筒自动投放泵20、下筒加热器21、下筒门锁22、烘干加热器23、下筒驱动板24、下筒温度传感器25、烘道温度传感器26、下筒水位传感器27、下筒筒灯和下UV杀菌灯28。

下筒电气控制单元包括下筒可控硅电路115、下筒继电器电路116、下筒驱动板UART通讯电路117、下筒ADC采样电路118、下筒十六进制逆变器电路119和下筒LED驱动电路120，所述下筒可控硅电路115对下筒主洗阀18、冷凝进水阀19、下筒自动投放泵20进行控制，下筒继电器电路116对下筒加热器21、下筒门锁22、烘干加热器23和下筒驱动板24进行控制，下筒驱动板UART通讯电路117对下筒驱动板24进行控制，下筒ADC采样电路118对下筒温度传感器25和烘道温度传感器26进行控制，下筒十六进制逆变器电路119对下筒水位传感器27进行控制，下筒LED驱动电路120对下筒筒灯和下UV杀菌灯28进行控制。

本发明中的双筒电气公用单元包括蒸汽加热器10、蒸汽进水阀11、水流量计12、洗护用品液位检测磁敏开关13、蒸汽液位检测磁敏开关14、蒸汽温度传感器15、麦克风噪声采集装置16和人机交互显示板17。

双筒电气公用控制单元包括蒸汽洗继电器电路110、脉冲外部输入计数电路111、高低电平感知电路112、蒸汽温度及噪声ADC采样电路113和显示板UART通讯电路114，所述蒸汽洗继电器电路110对蒸汽加热器10和蒸汽进水阀11进行控制；脉冲外部输入计数电路111对水流量计12进行控制；高低电平感知电路112对洗护用品液位检测磁敏开关13和蒸汽液位检测磁敏开关14进行控制；蒸汽温度及噪声ADC采样电路113对蒸汽温度传感器15和麦克风噪声采集装置16进行控制；显示板UART通讯电路114对人机交互显示板17进行控制。

本发明涉及的所有元器件均为现有的元器件，本发明是将双筒主控单元集成到一块电路板上，其中涉及到布板的合理性，资源整合的局限性，还有双筒逻辑关系的处理。双筒控制既要协同并行，又能互不干扰，各自达到稳定、高效的控制效果。通过开发本双筒滚筒洗衣机的“一芯二用”的智能化控制系统，将洗衣机上下筒的控制进行了整合，实现双筒洗衣机的协同控制。

系统上电后，主MCU101通过UART通讯接收人机交互显示板17的指令，判断具体操作事件，控制相应的功能。上筒可控硅电路104接收来自主MCU101的指令信号，控制上筒主洗阀1、上筒排水阀2和上筒自动投放泵3的开与关。上筒继电器电路105接收来自主MCU101的指令信号，控制上筒加热器4、上筒门锁5和上筒驱动板6的开与关。上筒驱动板UART通讯电路106接收来自主MCU101的指令信号，与上筒驱动板6通讯，控制上筒电机运转。上筒ADC采样电路107采集上筒温度传感器7的电压值，回传给主MCU101，从而计算出上筒水温。上筒十六进制逆变器电路108计算上筒水位传感器8的频率值，回传给主MCU101，从而计算出上筒水位。上筒LED驱动电路109接收来自主MCU101的指令信号，控制上筒筒灯和上UV杀菌灯9的亮灭。

蒸汽洗继电器电路110接收来自主MCU101的指令信号，控制蒸汽加热器10和蒸汽进水阀11的开与关。脉冲外部输入计数电路111采集水流量计12的水流计数，回传给主MCU101，从而计算出用水量。高低电平感知电路112通过感知洗护用品液位检测磁敏开关13和蒸汽液位检测磁敏开关14的闭合情况，将高低电平回传给主MCU101，从而判断液位情况。蒸汽温度和噪声ADC采样电路113通过采集蒸汽温度传感器15和麦克风噪声采集装置16的电压值，回传给主MCU101，从而计算出蒸汽温度和噪声分贝。显示板UART通讯电路114接收来自主MCU101的指令信号，与人机交互显示板17通讯，控制上下筒的运行。

下筒可控硅电路115接收来自主MCU101的指令信号，控制下筒主洗阀18、冷凝进水阀19和下筒自动投放泵20的开与关。下筒继电器电路116接收来自主MCU101的指令信号，控制下筒加热器21、下筒门锁22、烘干加热器23和下筒驱动板24的开与关。下筒驱动板UART通讯电路117接收来自主MCU101的指令信号，与下筒驱动板24通讯，控制下筒电机、风机、排水泵运转。下筒ADC采样电路118采集下筒温度传感器25和烘道温度传感器26的电压值，回传给主MCU101，从而计算出下筒水温以及烘道进风口和出风口的温度。下筒十六进制逆变器电路119计算下筒水位传感器27的频率值，回传给主MCU101，从而计算出下筒水位。下筒LED驱动电路120接收来自主MCU101的指令信号，控制下筒筒灯和下UV杀菌灯28的亮灭。

本发明采用的技术方案分五部分：

(1)开关电源关联：采用PWM型DC/DC转换芯片的隔离开关电源方案，给主控板的弱电区供电，确保主芯片供电的稳定性。

(2)上筒的电器件控制及检测关联：采用可控硅控制主洗进水阀、自动投放抽液泵、排水阀。采用继电器控制门锁、驱动板电源、水加热器。采用三极管放大电路控制筒灯和UV杀菌灯亮灭。采用隔离UART通讯方式与驱动板通讯，实现电机转动。采用方波检测电路进行门开关检测，确保门锁正常上锁。采用ADC采样方式精准计算水温。采用十六进制逆变器进行水位频率检测，精准计算水位值。

(3)下筒的电器件控制及检测关联：采用可控硅控制主洗进水阀、冷凝进水阀、自动投放抽液泵。采用继电器控制门锁、驱动板电源、水加热器、烘干加热器。采用三极管放大电路控制筒灯和UV杀菌灯亮灭。采用隔离UART通讯方式与驱动板通讯，实现电机、风机、排水泵转动。采用方波检测电路进行门开关检测，确保门锁正常上锁。采用ADC采样方式精准计算水温和烘道温度。采用十六进制逆变器进行水位频率检测，精准计算水位值。

(4)麦克风噪声检测、水流量检测、洗护用品液位检测关联：采用ADC采样方式精准计算上下筒噪声分贝。采用脉冲外部输入计数方式计算进水流量。采用高低电平感知的方式来判断洗涤剂、柔顺剂、特殊洗护剂是否残余，从而提醒用户添加相应的洗护用品。

(5)人机交互控制关联：采用UART通讯方式与显示板通讯，实现显示板的功能显示、进程显示和触控。

(6)蒸汽发生器控制关联：采用继电器控制蒸汽进水阀、蒸汽加热器。采用高低电平感知的方式来判断蒸汽发生器水位是否达到限制。采用ADC采样方式精准计算蒸汽温度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。