具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

请参考图1-图8，图1为本发明所提供润滑剂的加注设备应用于烧结台车的车轮时的结构示意图，图2为图1的正视图，图3为定位装置的一种实施方式的结构示意图，图4为定位舵沿第二方向位移时的结构示意图，图5为定位舵与待润滑部件相贴合时的结构示意图，图6为图3中的定位装置与待润滑部件相贴合时的结构示意图，图7为检测装置的一种具体实施方式的结构示意图，图8为检测装置的另一种具体实施方式的结构示意图。

如图1、图2所示，本发明提供一种润滑剂的加注设备，用于为沿第一方向运动的待润滑部件6添加润滑剂，该润滑剂的种类不做限定，这具体与待润滑部件6的种类等存在关联。以应用于烧结机系统为例，这里的第一方向是指烧结台车的运行方向，也即第二轨道7的布置方向，烧结台车的车轮可以沿着第二轨道7运行，待润滑部件6具体可以是指车轮，其上可以设置有接收嘴61，用于对润滑剂进行导引，以将润滑剂导引至待润滑部件6的待润滑部位。在待润滑部件6的运行面内，与第一方向相垂直的方向可以称之为第二方向。

上述加注设备包括跟随装置1、定位装置2和加注装置3。跟随装置1能够沿第一方向与待润滑部件6同步运动，且定位装置2和加注装置3均直接或者间接地安装于跟随装置1，以使得定位装置2和加注装置3可以和跟随装置1一起沿第一方向进行运动。以定位装置2为例，这里的直接安装是指定位装置2和跟随装置1之间未设置其他部件、间接安装是指定位装置2和跟随装置1之间存在其他部件；举例说明，加注装置3可以直接安装于跟随装置1，定位装置2可以直接安装于加注装置3，这样，定位装置2即是间接安装于跟随装置1。

加注装置3包括加注枪31和加注驱动件，加注枪31安装于定位装置2，定位装置2能够对齐加注枪31和接收嘴61，加注驱动件用于驱使加注枪31沿第二方向进行动作，以与接收嘴61相对接或者相脱离。

采用上述结构，在使用时，加注设备可以依靠定位装置2自动对齐加注枪31和接收嘴，并在加注驱动件的作用下完成加注枪31和接收嘴的对接，且跟随装置1可以协同定位装置2、加注装置3同步跟随待润滑部件6沿第一方向进行动作，能够实现对于待润滑部件6的不停机、在线自动加注润滑剂。

相比于现有技术，本发明所提供加注设备可以大幅降低工作人员的劳动强度，能够减轻环境因素对于工作人员生命健康的影响，并可提高设备的自动化水平。

这里，本发明实施例并不限定定位装置2定位对齐加注枪31和接收嘴61的方式以及跟随装置1跟随待润滑部件6同步运行的方式，只要能够实现上述的技术效果即可。例如，定位装置2可以借助视觉检测系统、红外检测系统等来定位对齐加注枪31和接收嘴61，跟随装置1可以配置有跟随驱动件，跟随驱动件可以产生与待润滑部件6相同的线速度，使得跟随装置1可以同步地跟随待润滑部件6进行位移。

具体到本发明实施例中，定位装置2可以包括定位舵21和定位驱动件(图中未示出)，定位驱动件能够驱使定位舵21沿第二方向进行位移，以使定位舵21能够运动至待润滑部件6的前方。这样，在待润滑部件6的运动过程中，定位舵21可以自然与待润滑部件6相贴合，且在定位舵21与待润滑部件6处于相贴合的状态下，加注枪31和接收嘴61可以自然对齐。

如此设置，只需要控制加注枪31在定位装置2的安装位置，即可以在定位舵21与待润滑部件6相贴合时、控制加注枪31和接收嘴61相对齐，无需设置复杂的视觉检测部件、红外检测部件等设备，定位装置2的结构形式可以相对简单。

更为重要的是，在定位舵21与待润滑部件6相贴合后，待润滑部件6自身的运动将会对定位舵21产生驱动力，这个驱动力最终可以传递至跟随装置1，以驱使跟随装置1自然地随待润滑部件6进行同步位移。也就是说，可以不设置专门的跟随驱动件以及复杂的跟随控制策略，这又可以简化跟随装置1的结构。

定位舵21的结构形式可以多种多样，只要能够满足和待润滑部件6相贴合、并在待润滑部件6的带动下驱使跟随装置1进行同步位移的技术效果即可。

在一种具体的方案中，如图3所示，定位舵21可以包括呈夹角设置的第一定位梁211和第二定位梁212，第一定位梁211可以配置有第一滚轮211a，第二定位梁212可以配置有第二滚轮212a，第一定位梁211和第二定位梁212具体可以是通过第一滚轮211a、第二滚轮212a与待润滑部件6相贴合。这样，可以减少待润滑部件6运动过程中和第一定位梁211、第二定位梁212之间产生的磨损。

第一滚轮211a和第二滚轮212a的数量在此不做限定，在具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行确定，只要能够满足上述的使用要求即可。另外，本发明实施例也不限定第一定位梁211和第二定位梁212之间的夹角。

在附图的实施方式中，第一定位梁211和第二定位梁212可以相垂直。结合图6，以垂直于轴向的截面为圆形的待润滑部件6(如车轮)为例，相互垂直的第一定位梁211和第二定位梁212可以分别与待润滑部件6的上顶点和左顶点相贴合；如此，分别对第一定位梁211和第二定位梁212与待润滑部件6的接触点做垂线，两垂线的交点即可以在待润滑部件6的中轴线上，在实际应用中，可以将加注枪31安装在该交点位置，即可以使得加注枪31与设置在待润滑部件6中轴线处的接收嘴61相对齐。

具体实践中，根据定位舵21的结构形式的不同、待润滑部件6结构形式的不同，加注枪31可以具有不同的安装位置，但只需要保证定位舵21与待润滑部件6可靠接触后，加注枪31能够与待润滑部件6的接收嘴61相对齐即可。

进一步地，定位装置2还可以包括枪架22，枪架22用于安装加注枪31。加注枪31与枪架22之间的装配关系具体为：加注枪31可以与枪架22同步地沿第一方向进行运动，同时，加注枪31又可以相对枪架22沿第二方向进行运动，以便加注枪31与接收嘴61相对接或者相脱离，进而满足加注枪31的动作要求。

详细而言，可以在枪架22设置沿第二方向延伸的安装孔，加注枪31可以装配在该安装孔内，并能够沿该安装孔的轴向相对枪架22进行位移；枪架22上还可以配置有可拆卸的限位结构，以避免加注枪31和枪架22相脱离，能够保证加注枪31装配的可靠性。

仍如图3所示，定位装置2还可以包括固定座23，定位舵21可以通过连接梁24安装于固定座23，定位驱动件可以与固定座23传动连接，用于驱使固定座23沿第二方向进行位移；前述的枪架22可以安装于连接梁24，连接梁24的具体结构形式在此不做限定。实际使用中，也可以直接采用连接梁24与定位驱动件传动连接的方案，或者，定位舵21与定位驱动件传动连接的方案。

本文中，加注驱动件、定位驱动件的结构形式均不做限定，只要其能够实现加注枪31、定位舵21所需要的运动形式即可，即加注驱动件、定位驱动件能够实现直线位移即可。如此，加注驱动件、定位驱动件可以采用直线气缸、液压油缸等能够直接输出直线位移的驱动元件；或者，加注驱动件、定位驱动件还可以配置有电机、回转气缸等能够直接输出旋转位移的驱动元件，此时，加注驱动件、定位驱动件还可以配置有齿轮齿条结构、丝杠结构等形式的位移转换结构，以将前述的驱动元件所直接输出的旋转位移转换为所需的直线位移。

结合图4、图5，以下本发明实施例还将对定位装置2和加注装置3的运动过程进行说明。首先，在定位驱动件的作用下，定位舵21可以V₁的速度沿第二方向进行位移，直到运动至待润滑部件6的前方；然后，运动中的待润滑部件6可以与定位舵21相接触，并驱使定位装置2连同跟随装置1以V₂的速度沿第一方向进行同步位移；然后，加注驱动件可以驱使加注枪31进行位移，以和对齐的接收嘴61相对接，并向待润滑部件6加注润滑油；在润滑油加注完成后，加注驱动件可以驱使加注枪31和接收嘴61相脱离，定位驱动件可以驱使定位舵21与待润滑部件6相脱离，此时，跟随装置1将不再跟随待润滑部件6进行同步运动。

进一步地，跟随装置1还可以包括回位驱动件，在润滑剂加注结束、且定位舵21与待润滑部件6相脱离后，回位驱动件用于驱使跟随装置1回位。这样，可以将跟随装置1的行程控制在一定的范围内，以避免本发明所提供加注设备占用过多的空间。

回位驱动件的结构形式可以参照前述的加注驱动件和定位驱动件。或者，回位驱动件还可以为回位弹簧等具有一定弹性的部件，在跟随装置1随待润滑部件6同步位移时，回位驱动件可以积聚弹性势能，在定位舵21与待润滑部件6相脱离后，回位驱动件的弹性势能可以释放，也能够驱使跟随装置1进行回位。

进一步地，还可以包括支撑架4，支撑架4可以设有沿第一方向延伸的第一轨道41，跟随装置1能够沿第一轨道41运行，用于保证跟随装置1的运行方向以及跟随装置1和待润滑部件6在第二方向的间距，进而可以保证润滑剂加注过程中的稳定性。

这里，本发明实施例并不限定第一轨道41的结构形式，具体实践中，本领域技术人员可以根据跟随装置1的结构形式等多种因素进行确定，只要能够满足上述的使用效果即可。在附图的实施方式中，如图1、图2所示，该第一轨道41可以为槽钢，跟随装置1可以设有轮子，轮子可以在槽钢内运行。

进一步地，本发明所提供加注设备还可以包括检测装置5，沿第一方向，检测装置5可以位于定位装置2的上游，用于检测待润滑部件6是否经过检测装置5；检测装置5还可以与定位驱动件信号连接，在检测装置5检测到待润滑部件6经过时，定位驱动件可以用于驱使定位舵21进行动作，以使得定位舵21可以提前运行至待润滑部件6的前方进行等待。

上述的检测装置5可以为行程开关。如图7所示，其可以包括转动设置的检测杆51，在待润滑部件6经过时，检测杆51可以与待润滑部件6相接触，并能够在待润滑部件6的作用下转动特定角度θ，此时，检测装置5可以向定位驱动件发送信号；在待润滑部件6远离检测杆51后，检测杆51又可以回复至原始位置。

或者，上述的检测装置5还可以光电检测装置。如图8所示，其可以包括发射器52和接收器53，在待润滑部件6未到来时，发射器52所发出的光线可以被接收器53所接收；在待润滑部件6经过时，其可以遮挡局部的或者全部的光线，使得接收器53接收到的光线量可以变少或者不能够接收到光线，此时，检测装置5可以向定位驱动件发送信号。

需要强调的是，尽管本发明所提供加注设备的设计初衷是针对烧结机系统中烧结台车的车轮的润滑剂加注困难的问题，但显然，本发明所提供加注设备的应用却并不局限于烧结机系统，也就是说，应用领域实际并不能够作为对本发明所提供加注设备的实施范围的限定，其实际上也可以应用于其他相类似的场景中。

本发明还提供一种烧结机系统，包括烧结台车，烧结台车配置有若干车轮。区别于现有技术，本发明所提供烧结机系统还配置有上述各实施方式所涉及的润滑剂的加注设备，用于为车轮进行润滑。

由于上述的润滑剂的加注设备已经具备如上的技术效果，那么，具有该润滑剂的加注设备的烧结机系统亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。