阅读说明：本技术 一种定向解锁的枪械控制系统 (Directional unlocking firearm control system ) 是由 刘洋 聂诚 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明领域属于枪械装备领域,尤其涉及一种定向解锁的枪械控制系统,包括定向信号发射装置、定向信号接收装置和锁定装置；所述定向信号发射装置装在枪械上,用于发射指定角度范围内的信号,且光束信号发射方向朝向射击点；所述定向信号接收装置固定于射击目标处,其用于接收指定角度范围内的信号；所述锁定装置安装于枪械上,与定向信号接收装置连接,利用接收的信号对枪械实施锁定或者解除锁定动作。本发明可以实现枪械定向射击解锁,当枪械偏离靶板角度过大时,对枪械进行锁定,不需要对枪械本身进行物理限制,在不影响射击体验的条件下,保证了射击安全性。(The invention belongs to the field of firearm equipment, and particularly relates to a directional unlocking firearm control system which comprises a directional signal transmitting device, a directional signal receiving device and a locking device, wherein the directional signal transmitting device is used for transmitting a directional signal to the firearm control system; the directional signal emitting device is arranged on the firearm and used for emitting signals within a specified angle range, and the emitting direction of the light beam signals faces to a shooting point; the directional signal receiving device is fixed at a shooting target and used for receiving signals within a specified angle range; the locking device is arranged on the firearm, is connected with the directional signal receiving device and is used for locking or unlocking the firearm by using the received signal. The invention can realize directional shooting unlocking of the firearm, locks the firearm when the angle of the firearm deviating from the target plate is too large, does not need to physically limit the firearm, and ensures the shooting safety under the condition of not influencing the shooting experience.)

一种定向解锁的枪械控制系统

技术领域

本发明领域属于枪械装备领域，尤其涉及一种定向解锁的枪械控制系统。

背景技术

射击靶场、射击俱乐部等行业存在其特殊性，允许指定人员持有枪械和弹药，并且实行射击动作。但是，也存在着指定人员持有枪械后，对身边的其他人员射击或者持枪逃逸，那么就存在极大的安全隐患。目前一般的管理方法时通过铁链等方式固定枪口方向以及枪械位置，以防止以上情况的发生，但是这种解决方式又会极大的影响使用自由，降低射击俱乐部的用户体验，并且仍然存在锁链松脱等隐患。另外也有通过陀螺仪识别枪口指向角度的方式，与本发明在实现方式上有实质性的区别，并且不能对枪械实施锁定。

发明内容

本发明针对射击俱乐部行业的特点和存在的隐患风险，提供了一种通过在指定方向上才能解锁枪械的方法，对持枪乱射和持枪逃逸行为对枪械进行锁定，仅在枪口面向指定方向时，才方可正常射击，无需通过锁链绑定枪械，大大提高了枪械的安全性和射击体验的定向解锁的枪械控制系统。

本发明的技术方案：一种定向解锁的枪械控制系统，包括定向信号发射装置、定向信号接收装置和锁定装置；所述定向信号发射装置装在枪械上，用于发射指定角度范围内的信号，且光束信号发射方向朝向射击点；所述定向信号接收装置固定于射击目标处，其用于接收指定角度范围内的信号；所述锁定装置安装于枪械上，与定向信号接收装置连接，利用接收的信号对枪械实施锁定或者解除锁定动作。

优选地，所述定向信号发射装置包括相互配合的信号灯和定发角度装置，所述信号灯用于发出光束信号，所述定发角度装置将信号灯发出的光线信号限制在一定角度内，避免对其他射击点造成干扰，通过调整定发角度装置的内径和长度实现对角度的调整。

优选地，所述信号灯采用发射散射角较大的信号源，或者采用具备较小散射角的定向激光信号。

优选地，所述定向信号接收装包括定收角度装置、信号接收器、命令发出器和接收装置用电池；定向信号接收装置只能在一定角度范围内接收来自定向信号发射装置的光束信号，并且向枪械上的锁定装置发出解锁命令，当朝向的方向偏离指定方向过大，无法接收到光束信号，则发出枪械锁定命令，并且具备定位功能，当离开指定区域时发出警报。

优选地，所述定收角度装置决定射击目标前方多大角度内的信号可被接收，通过调整定收角度装置的内径和长度实现对角度的调整。

优选地，所述信号接收器用于接收并识别指定光束的信息，并将信息传递给命令发出器。

优选地，所述命令发出器根据信号接收器的光束信息，判断是否应当解锁，并且将命令通过无线的方式发送至锁定装置。

优选地，所述锁定装置通过无线信号接收来自定向信号接收装置的命令，执行对枪械的解锁动作，在无法接收到定向信号接收装置的解锁命令时，锁定枪械并保持锁定状态。

优选地，所述锁定装置包括舵机、锁定杆和锁定装置用电池，所述舵机用于接收来自定向信号接收装置的命令并且带动锁定杆转动；所述锁定杆为一个带有凹槽的圆柱体，通过顶住枪械扳机使得其不被扣动，以实现对枪械的锁定；所述舵机采用可自动归位的舵机。

优选地，所述锁定装置保持常态锁定状态，仅接收到定向信号接收装置传来的解锁命令时，才解除锁定，当信号中断，立即强制返回锁定状态。

本发明具有以下有益效果：

本发明可以实现枪械定向射击解锁，当枪械偏离靶板角度过大时，对枪械进行锁定，不需要对枪械本身进行物理限制，在不影响射击体验的条件下，保证了射击安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍：

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明中定发角度装置的定向角度发射示意图；

图3为本发明中定收角度装置的定向信号接收示意图；

图4为本发明中锁定装置锁团状态的示意图；

图5为本发明中锁定装置解锁状态的示意图；

图6为本发明中定向信号接收装置的示意图；

图7为本发明安装到枪械上的示意图；

图中：

1.定向信号发射装置，11.信号灯，12.定发角度装置；

2.定向信号接收装置，21.定收角度装置，22.信号接收器，23.命令发出器，24.接收装置用电池；

3.锁定装置，31.舵机，32.锁定杆，33.命令接收器，34.锁定装置用电池，35.枪械扳机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明的一种定向解锁的枪械控制系统，包括定向 信号发射装置1、定向信号接收装置2和锁定装置3三个部分。三个 部分按照图1所示的方式布置，定向信号接收装置2布置于靶板附近， 并朝向射击点。定向信号发射装置1和锁定装置3安装于枪械上，与 枪械一起位于射击点处。枪械在不使用时，锁定装置3应当处于闭锁 状态。

定向信号发射装置1包含一个信号灯11和定发角度装置12，信 号灯11朝向靶板方向发出光学信号，一般靶场有并排的多个靶板， 为避免不同枪械之间的信号对邻近的射击点枪械造成干扰，定向信号 发射装置1上安装有定发角度装置12，可以将光学信号散射角度控 制在一定范围内，如图2所示。

如图6所示，定向信号接收装置2包含定收角度装置21、信号发射器22、命令发出器23和接收装置用电池24。定向信号接收装置 2只可以在一定角度范围内接收来自定向信号发射装置1的光束信号，并且向枪械上的锁定装置3发出解锁命令，当朝向的方向偏离指定方向过大，无法接收到光束信号，则发出枪械锁定命令，并且具备定位功能，当离开指定区域时可发出警报。

为了避免相互干扰，靶板上的定向信号接收装置2上安装定收角 度装置21，控制接收的光学信号散射角度，如图3所示。

定向信号发射装置1通过通用皮卡汀尼导轨安装于枪械前方，枪口之下。锁定装置3安装于握把和枪械扳机35附近，通过U型框架夹紧的方式安装于枪械之上。定向信号发射装置1和锁定装置3之间通过无线通信，二者都不需要对枪械进行改装，也不会对枪械造成损害，可通过工具拆卸但无法徒手拆卸，保证了安全性，如图7所示。

定向信号接收装置2和锁定装置3之间通过无线信号传输进行开闭锁信号的传递。

当定向信号接收装置2上的信号接收器22感应到光学信号，内部的命令发出器23将会通过无线信号，将开锁信号传输至锁定装置 3。

锁定装置3包含一个舵机31、锁定杆32、命令接收器33和锁定装置用电池34，与定向信号接收装置2连接，通过无线信号接收来自定向信号接收装置2的命令，执行对枪械的解锁动作，并且在无法接收到定向信号接收装置2的解锁命令时，锁定枪械并保持锁定状态。

锁定装置3接收到开锁信号后，舵机31转动一定角度，锁定杆 32与舵机轴联动，同时转动一定角度。

锁定杆32是一个带有凹槽的圆柱体，当凹槽正对枪械扳机时， 枪械扳机在被扣动时可进入凹槽，实现自身功能。但是凹槽没有正对 枪械扳机时，枪械扳机被扣动就会被锁定杆32挡住，无法进一步动 作，也就无法实现枪械击发，这样就实现了枪械的锁定，如图4和5 所示。

当射击完毕，枪口移动，定向信号接收装置2丢失了光学信号，即中断对锁定装置3的信号输出。由于信号被切断、定向信号发射装置1、定向信号接收装置2被挡住等原因，都会导致锁定装置3无法持续接收到开锁信号。

当锁定装置3没有持续收到开锁信号时，立即自动锁定枪械，这样就保证了安全性。