具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，需要说明的是本发明不局限于以下具体实施例，凡在本发明技术方案基础上进行的同等变换均在本发明的保护范围内。

实施例1：

如图1所示，本实施例给出一种恒定径向尺寸机械定位装置。包括体爆轰战斗部壳体1，其特征在于，还包括恒定尺寸连接杆2、起爆装置壳体3；

体爆轰战斗部壳体1的形状为第一圆柱体，第一圆柱体为回转体，第一圆柱体上端面偏心位置带有第一盲孔，第一盲孔中装有第一弹簧；

体爆轰战斗部壳体1的回转体轴线垂直于地面，体爆轰战斗部壳体1为体爆轰战斗部的壳体，沿着回转体轴线向下的方向为体爆轰战斗部壳体1的运动方向；

恒定尺寸连接杆2的形状为第二长条杆，第二长条杆的一端为第二头部，第二长条杆的另一端为第二尾部，第二头部的下端带有第二头部盲孔，第二尾部的下端带有第二尾部盲孔，第二头部的侧面带有第二圆柱形凸台，恒定尺寸连接杆2的数量共十五个，十五个恒定尺寸连接杆2的第二长条杆的长度呈等差数列依次减小；

恒定尺寸连接杆2位于体爆轰战斗部壳体1的上端，长度最长的恒定尺寸连接杆2位于体爆轰战斗部壳体1上端最边沿，长度最长的恒定尺寸连接杆2的第二头部盲孔中装有第二启动定位销，第二启动定位销的另一端装入体爆轰战斗部壳体1的第一盲孔中，第二启动定位销的下端面挤压第一弹簧，长度第二长的恒定尺寸连接杆2的下端朝上，长度第二长的恒定尺寸连接杆2的第二头部与长度最长的恒定尺寸连接杆2的第二尾部通过第二铰链连接，被第二铰链连接的两个恒定尺寸连接杆2只能绕着第二铰链转动，长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度最长的恒定尺寸连接杆2之间夹角初始值为一百一十五度，长度第二长的恒定尺寸连接杆2的第二头部盲孔中安装第二锁紧弹簧和第二锁紧定位销，第二锁紧弹簧位于第二锁紧定位销的下端，第二锁紧弹簧被第二锁紧定位销压缩，第二锁紧定位销的上端面与长度最长的恒定尺寸连接杆2的第二尾部下端面接触，长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度最长的恒定尺寸连接杆2之间夹角为一百一十五度至一百八十度之间时，长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度最长的恒定尺寸连接杆2可以绕着第二铰链自由转动，长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度最长的恒定尺寸连接杆2之间夹角为一百一十五度时，长度最长的恒定尺寸连接杆2的第二尾部与长度第二长的恒定尺寸连接杆2的第二圆柱形凸台接触，长度第二长的恒定尺寸连接杆2的第二圆柱形凸台阻止长度最长的恒定尺寸连接杆2逆时针转动，长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度最长的恒定尺寸连接杆2之间夹角为一百八十度时，长度第二长的恒定尺寸连接杆2的第二头部盲孔与最长的恒定尺寸连接杆2的第二尾部盲孔上下相对，长度第二长的恒定尺寸连接杆2的第二锁紧定位销在第二锁紧弹簧的驱动下进入最长的恒定尺寸连接杆2的第二尾部盲孔中，长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度最长的恒定尺寸连接杆2的相对运动被卡主，长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度最长的恒定尺寸连接杆2不能再绕第二铰链相对转动，长度第二长的恒定尺寸连接杆2的第二尾部与长度第三长的恒定尺寸连接杆2的第二头部连接，连接方式与长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度最长的恒定尺寸连接杆2相同，恒定尺寸连接杆2由长至短依次按照前述方式连接，长度最短的恒定尺寸连接杆2固定在体爆轰战斗部壳体1的上端，长度最长的恒定尺寸连接杆2的第二头部侧面连接第二启动弹簧，第二启动弹簧的另一端与长度第七长的恒定尺寸连接杆2的侧面接触，第二启动弹簧被压缩；

起爆装置壳体3的形状为第三圆柱体，起爆装置壳体3的第三圆柱体为回转体，起爆装置壳体3的侧面下端带有周向均布的第三矩形片，第三矩形片沿着由轴线沿半径方向看逆时针倾斜十五度，当起爆装置壳体3受到由下至上的空气流动时，空气作用在第三矩形片上，所有第三矩形片均产生使起爆装置壳体3沿轴线从上向下方向看顺时针方向的转矩；

起爆装置壳体3的回转体轴线与体爆轰战斗部壳体1的回转体轴线平行，起爆装置壳体3的侧面与长度最长的恒定尺寸连接杆2的第二头部连接，起爆装置壳体3为起爆装置的壳体；

本发明的使用方法及工作原理为：

所述一种恒定径向尺寸机械定位装置，其使用方法包括以下步骤：

步骤1：将恒定尺寸连接杆2与体爆轰战斗部壳体1装配，第二启动弹簧的压缩力为第二启动定位销能承受剪切力的65％；

步骤2：将起爆装置壳体3与恒定尺寸连接杆2装配；

步骤3：体爆轰战斗部壳体1发射之前，长度最长的恒定尺寸连接杆2受到第二启动定位销、第二铰链、长度第二长的恒定尺寸连接杆2的第二圆柱形凸台的三重约束，长度最长的恒定尺寸连接杆2不能移动和转动，其他的恒定尺寸连接杆2受到两个第二铰链和第二圆柱形凸台的三重约束，也不能移动和转动；

步骤4：体爆轰战斗部壳体1发射时，所有部件均受到沿体爆轰战斗部壳体1回转体轴线向下的动力载荷，所有的恒定尺寸连接杆2与体爆轰战斗部壳体1保持相对静止状态；

步骤5：驱动体爆轰战斗部壳体1的动力载荷停止后，体爆轰战斗部壳体1受到空气阻力，所有部件均受到沿体爆轰战斗部壳体1回转体轴线向上的载荷，所有部件均受到沿体爆轰战斗部壳体1回转体轴线向上的加速度，恒定尺寸连接杆2的第二启动定位销向下运动并脱离长度最长的恒定尺寸连接杆2的第二头部盲孔，此时，长度最长的恒定尺寸连接杆2不再受到第二启动定位销的约束，长度最长的恒定尺寸连接杆2在第二启动弹簧的驱动下沿着体爆轰战斗部壳体1轴线从上至下看顺时针转动，直至长度最长的恒定尺寸连接杆2与长度第二长的恒定尺寸连接杆2的夹角由一百一十五度转动至一百八十度，长度第二长的恒定尺寸连接杆2的第二锁紧定位销进入长度最长的恒定尺寸连接杆2第二头部盲孔中，长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度最长的恒定尺寸连接杆2不能再相对转动，起爆装置壳体3在空气阻力作用下，起爆装置壳体3的第三矩形片产生使起爆装置壳体3沿轴线从上向下方向看顺时针方向的转矩，该转矩作用在长度第二长的恒定尺寸连接杆2上，使长度第二长的恒定尺寸连接杆2继续顺时针转动，直至长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度第三长的恒定尺寸连接杆2夹角一百八十度，此时，长度第二长的恒定尺寸连接杆2与长度第三长的恒定尺寸连接杆2不能再相对转动，所有的恒定尺寸连接杆2依次顺时针转动，直至所有的恒定尺寸连接杆2沿长度方向连成一条直线，此时，起爆装置壳体3与体爆轰战斗部壳体1的距离固定，起爆装置壳体3与体爆轰战斗部壳体1的距离为所有恒定尺寸连接杆2的长度总和，此距离为云团起爆时最佳起爆位置距云团中心距离，随后体爆轰战斗部壳体1抛撒形成云团，起爆装置壳体3到达延时时间后将云团起爆。

本发明的工作原理如下：

起爆装置壳体3由抛掷的方式使其运动至云团的起爆位置，就会存在运动速度误差，而且起爆时间还有误差，若运动的快，起爆的晚，起爆装置壳体3有可能飞出云团，同理，若运动的慢，起爆的早，起爆装置壳体3有可能在云团中心空洞中，都不能起爆云团。

本发明将起爆装置壳体3抛掷至云团的方式变为由恒定尺寸连接杆2传动至云团的方式，最终目的是所有的恒定尺寸连接杆2都伸直，恒定尺寸连接杆2一端连接体爆轰战斗部壳体1，恒定尺寸连接杆2另一端连接起爆装置壳体3，恒定尺寸连接杆2的总长即为云团最佳起爆位置距云团中心的距离。此后，体爆轰战斗部壳体1爆炸抛撒形成云团，起爆装置壳体3到达延时时间后，起爆云团。由于起爆装置壳体3至始至终都在云团最佳起爆位置处，因此，可以顺利起爆云团。避免了抛掷起爆装置壳体3速度误差以及延时时间精度误差造成的影响。

本发明实现以上目的，需要在体爆轰战斗部壳体1发射以前，将恒定尺寸连接杆2折叠起来，否则，恒定尺寸连接杆2直愣愣的伸出来，影响发射呢。本发明需要在发射以前恒定尺寸连接杆2折叠起来不能凸出体爆轰战斗部壳体1的外圆柱面，而在体爆轰战斗部壳体1发射阶段也老老实实的别出来，只有在体爆轰战斗部壳体1发射结束后，项目目标飞行过程中，再将折叠的恒定尺寸连接杆2打开，并将起爆装置壳体3伸长至起爆位置。

恒定尺寸连接杆2的启动运动是靠第二启动定位销实现的，第二启动定位销在发射前固定体爆轰战斗部壳体1和恒定尺寸连接杆2，在发射时，加速度方向是向下的，第二启动定位销有向上运动的趋势，第二启动定位销还是稳稳的在原位置，只有在发射结束后，空气阻力作用下减速时，加速度方向是向上的，第二启动定位销才会向下运动并脱离盲孔，取消对恒定尺寸连接杆2的约束，然后恒定尺寸连接杆2失去约束后，开始逐渐运动，由于起爆装置壳体3在空气阻力作用下产生力矩，该力矩可以使所有的恒定尺寸连接杆2沿一个方向运动，并最终所有的恒定尺寸连接杆2全部伸直。由于恒定尺寸连接杆2伸直后，希望从此固定，不会再弯回去，因此，相邻的恒定尺寸连接杆2之间都带有盲孔，伸直之前盲孔是上下不对应的，伸直之后上下对应，而且其中一个盲孔中有弹簧和定位销，当伸直后，上下盲孔对应，定位销同时进入2个盲孔，使得这两个恒定尺寸连接杆2不能再相对转动，实现了伸直以后不会再弯的目的。

体爆轰战斗部壳体1的发射方向为沿回转体轴线从上至下的方向，即发射过程中，体爆轰战斗部壳体1在前部，恒定尺寸连接杆2和起爆装置壳体3在后部。

起爆装置壳体3内部装有炸药，爆炸后可以起爆云团。

第三矩形片沿着半径方向逆时针倾斜十五度，第三矩形片是周向均布的，第三矩形片位于起爆装置壳体3的最外侧，从起爆装置壳体3的轴线向起爆装置壳体3的外圆柱面方向看，第三矩形片沿着该视角逆时针倾斜十五度，倾斜后，起爆装置壳体3受到从下向上运动的空气流时，起爆装置壳体3将产生顺时针的转矩，当第三矩形片倾斜的角度太小时，转矩太小，不足以使恒定尺寸连接杆2顺利转动，当第三矩形片倾斜的角度太大时，空气阻力太大，恒定尺寸连接杆2的弯矩太大，强度不足。通过仿真计算，第三矩形片沿着半径方向逆时针倾斜十五度为最佳角度。

连接杆的总长度即为二次弹距离云团中心的距离，事先将连接杆的总长度设定为云团最佳起爆位置距离云团中心距离，二次弹起爆时便刚好在最佳起爆位置。

体爆轰战斗部的全程运动速度在50m/s以内，速度再快的话，恒定尺寸连接杆2受到的空气阻力太大，恒定尺寸连接杆2的弯矩太大，强度不足。

第二启动弹簧的压缩力为第二启动定位销能承受剪切力的65％，是因为如果压缩力太小，启动后的回弹力太小，不能有效驱动起爆装置壳体3完成初始运动，如果压缩力太大，第二启动定位销的强度余量不足，在发射震动的状态下容易剪短，使恒定尺寸连接杆2提前启动运动，对弹道造成影响

恒定尺寸连接杆2的第二锁紧定位销的直径太小时，能承受的剪切力太小，剪切力稍微大便会断裂，两个相邻的恒定尺寸连接杆2运动至180度时惯性力较大，若恒定尺寸连接杆2的第二锁紧定位销强度不足而断裂，本发明失效。恒定尺寸连接杆2的第二锁紧定位销的直径太大时，恒定尺寸连接杆2的第二锁紧定位销质量太大，需要弹簧的弹力很大才能驱动其运动，恒定尺寸连接杆2的第二锁紧定位销在进入另一个盲孔之前与另一个零件的挤压力太大，摩擦力也就太大，后续转动至所有恒定尺寸连接杆2伸直的难度也就太大，影响本发明发挥效果。

通过部分理论计算，召集有相关工作经验的工作人员集体商议讨论，并将以上问题进行分解，每个模块单独进行实验评估，最终认为，恒定尺寸连接杆2的第二锁紧定位销的直径为6～7mm时，以上问题均可以避免，本发明的设计优势均可以体现，本发明的功能可以完好的发挥，使用本发明可以完好的解决问题。

本实施例中，恒定尺寸连接杆2的第二锁紧定位销的直径为6mm；

加工5个本发明，按照本发明的步骤使用，并通过实弹发射，起爆装置壳体3到达延时时间后，均刚好位于云团最佳起爆位置处，证明本发明有效。

本发明的一种恒定径向尺寸机械定位装置，带来的技术效果体现为：

本发明将起爆装置由抛掷至起爆位置，变更为由机械运动传递至起爆位置，起爆装置距离战斗部中心的径向距离是恒定的，即为连接杆的长度，起爆装置没有径向速度，因此，起爆装置的位置不受径向速度偏差的影响，也不受起爆时间偏差的影响，起爆装置在云团中的起爆位置是可以精确设定的，起爆装置设定在最佳位置起爆云团，使战斗部发挥最大威力，提高战斗部的可靠性。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于：

本实施例中，恒定尺寸连接杆2的第二锁紧定位销的直径为7mm；

加工5个本发明，按照本发明的步骤使用，并通过实弹发射，起爆装置壳体3到达延时时间后，均刚好位于云团最佳起爆位置处，证明本发明有效。

本发明的一种恒定径向尺寸机械定位装置，带来的技术效果体现为：

本发明将起爆装置由抛掷至起爆位置，变更为由机械运动传递至起爆位置，起爆装置距离战斗部中心的径向距离是恒定的，即为连接杆的长度，起爆装置没有径向速度，因此，起爆装置的位置不受径向速度偏差的影响，也不受起爆时间偏差的影响，起爆装置在云团中的起爆位置是可以精确设定的，起爆装置设定在最佳位置起爆云团，使战斗部发挥最大威力，提高战斗部的可靠性。