导弹测试与遥测集成测试系统及其测试方法
阅读说明：本技术 导弹测试与遥测集成测试系统及其测试方法 (Missile testing and remote measuring integrated testing system and testing method thereof ) 是由 何云东 孙成 刘建平 陈昕 孙士捷 张士聪 崔北鹏 颜娜娜 于 2021-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种导弹测试与遥测集成测试系统及其测试方法,包括导弹综合测试模块、遥测接收模块及设置于被测单元上的遥测发射模块；所述遥测接收模块设置在所述导弹综合测试模块上,所述遥测接收模块与所述导弹综合测试模块相连接；所述导弹综合测试模块用于被测单元的有线测试；所述遥测发射模块和所述遥测接收模块用于被测单元的无线遥测。本发明可降低测试系统的复杂度,并有效提高了测试系统的可靠性。(The invention provides a missile testing and telemetering integrated testing system and a testing method thereof, wherein the missile testing and telemetering integrated testing system comprises a missile comprehensive testing module, a telemetering receiving module and a telemetering transmitting module arranged on a unit to be tested; the telemetering receiving module is arranged on the missile comprehensive testing module and is connected with the missile comprehensive testing module; the missile comprehensive test module is used for wired test of a tested unit; the telemetry transmitting module and the telemetry receiving module are used for wireless telemetry of a unit under test. The invention can reduce the complexity of the test system and effectively improve the reliability of the test system.)
技术领域
本发明涉及航天技术领域，具体地，涉及一种导弹测试与遥测集成测试系统及其测试方法。
背景技术
导弹测试系统是导弹研制、生产、使用过程中的重要部分，用于检测导弹系统的功能和技术性能，进行故障定位，以保证导弹的功能和技术性能符合使用要求。导弹测试系统属于地面保障设备，一般由导弹目标源、导弹测试设备等组成，目前导弹测试系统以有线测试为主要手段，需要专用设备和电缆连接导弹，连接用的测试接口一般包括供电接口、通信接口、信号激励接口和采集接口等，由于导弹线缆和空间有限等限制，被测信号往往不能全部引至测试接口。
导弹遥测系统是导弹研制过程中的重要部分，是导弹靶场试验的重要测试手段，用于检测和监测导弹系统的工作状态，以保证导弹的功能和技术性能处于良好状态。导弹遥测系统由弹上遥测系统和地面遥测系统组成，弹上遥测系统用于测量导弹工作状态，经信源编码、信道编码、调制后形成无线遥测信号，地面遥测系统用于接收导弹的遥测信号，经解调和解码后，解算出导弹工作状态，可供实时和事后分析，形成测试表单。
导弹测试系统和遥测系统分别以有线测试和无线测试手段对导弹的功能和性能进行检测，目前分别以专用的导弹综合测试设备和遥测接收设备进行数据采集和分析，综合测试设备与遥测接收设备之间独立分开、无数据交互，在进行测试时，存在测试设备复杂度高和可靠性低的问题。
公开号为CN110736396A的专利文献公开了一种导弹测试系统，涉及导弹测试装置技术领域。所述测试系统包括系统箱体，所述系统箱体内设置有计算机测控单元放置格、转台控制单元放置格、导弹性能测试单元放置格、发射机构测试单元放置格、目标模拟转台放置格、气瓶放置格、气路附件放置格、气瓶支架放置格、配套连接线缆放置格以及转台附件放置格，计算机测控单元位于所述计算机测控单元放置格内，转台控制单元位于所述转台控制单元放置格内。在进行使用时，但是该专利文献中的导弹测试系统需要配备另外的遥测系统，仍然存在测试设备复杂度高和可靠性低的缺陷。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种导弹测试与遥测集成测试系统及其测试方法。
根据本发明提供的一种导弹测试与遥测集成测试系统，包括导弹综合测试模块、遥测接收模块及设置于被测单元上的遥测发射模块；
所述遥测接收模块设置在所述导弹综合测试模块上，所述遥测接收模块与所述导弹综合测试模块相连接；
所述导弹综合测试模块用于被测单元的有线测试；所述遥测发射模块和所述遥测接收模块用于被测单元的无线遥测。
优选的，所述导弹综合测试模块包括测试控制模块、测试仪器资源模块、开关模块及用于连接被测单元的信号接口模块；
所述测试控制模块与所述测试仪器资源模块相连接，所述测试仪器资源模块与所述开关模块相连接，所述开关模块与所述信号接收模块相连接；
所述遥测接收模块设置在所述测试仪器资源模块上。
优选的，所述测试仪器资源模块包括信号检测资源模块，所述信号检测资源模块与所述开关模块、所述测试控制模块相连接。
优选的，还包括激励资源模块，所述激励资源模块与所述开关模块、所述测试控制模块相连接。
优选的，还包括电源系统模块，所述电源系统模块与所述开关模块、所述测试控制模块相连接。
优选的，所述信号接口模块包括用于连接被测单元的信号接卡器和测试电缆，所述信号接卡器通过所述测试电缆连接被测单元。
优选的，还包括接口适配器，所述接口适配器通过所述测试电缆连接被测单元。
优选的，还包括连接固定器，所述连接固定器通过所述测试电缆连接被测单元。
优选的，所述导弹综合测试模块还包括PXI总线，所述导弹综合测试模块通过所述PXI总线与所述遥测接收模块之间进行数据交换；
所述导弹综合测试模块还包括PXI机箱，所述的遥测接收模块和所述PXI总线安装于所述导弹综合测试模块的PXI机箱内部。
本发明还提供一种基于上述的导弹测试与遥测集成测试系统的测试方法，包括如下步骤：
步骤1：根据测试要求编写测试用例，包括数据采集、激励、电源等的控制指令和执行逻辑，也包括测试结果的判读准则和逻辑；
步骤2：运行编写的测试用例，通过监视窗口对测试用例的参数和测试状态进行装订和显示；
步骤3：测试用例运行时，按照预先逻辑执行控制指令，启动导弹综合测试模块采集有线数据，同时启动遥测接收模块接收无线遥测数据；
步骤4：通过导弹综合测试模块的PXI总线读取有线数据和无线遥测数据，并存储到固定文件中；
步骤5：根据判读准则和逻辑处理有线数据和无线遥测数据，自动判读，生成测试表单。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明的系统集成有线测试和无线测试功能，通过有线测试数据和无线遥测数据交互和共享，使得测试数据更加丰富；
2、本发明的系统可降低测试综合测试设备复杂度，即通过弹上遥测设备测量的信号无需在测试设备中重复连接和采集，通过解析遥测数据即可进行测试结果判读；
3、本发明的系统可反向优化弹上电缆网和测试接口的冗余设计，被测信号只需送至地面测试设备和弹上遥测设备任意一处即可达到测试目的；
4、本发明的系统可优化管理成本，即测试岗位与遥测岗位可合二为一，一岗双责；
5、本发明的系统的测试结果由测试软件综合有线和无线测试数据自动判读并形成测试表单。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为实施例一的导弹测试与遥测集成测试系统的结构图；
图2为实施例二的导弹测试与遥测集成测试系统的结构图；
图3为实施例二的工作流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供的一种导弹测试与遥测集成测试系统，包括导弹综合测试模块、遥测接收模块及设置于被测单元上的遥测发射模块，遥测接收模块设置在导弹综合测试模块上，遥测接收模块与导弹综合测试模块相连接，导弹综合测试模块用于被测单元的有线测试；遥测发射模块和遥测接收模块用于被测单元的无线遥测。
导弹综合测试模块包括测试控制模块、测试仪器资源模块、开关模块及用于连接被测单元的信号接口模块，测试控制模块与测试仪器资源模块相连接，测试仪器资源模块与开关模块相连接，开关模块与信号接收模块相连接，遥测接收模块设置在测试仪器资源模块上。导弹综合测试模块还包括PXI总线，导弹综合测试模块通过PXI总线与遥测接收模块之间进行数据交换，导弹综合测试模块还包括PXI机箱，遥测接收模块和PXI总线安装于导弹综合测试模块的PXI机箱内部。
信号接口模块包括用于连接被测单元的信号接卡器和测试电缆，信号接卡器通过测试电缆连接被测单元，还包括接口适配器，接口适配器通过测试电缆连接被测单元，还包括连接固定器，连接固定器通过测试电缆连接被测单元。
测试仪器资源模块包括信号检测资源模块，信号检测资源模块与开关模块、测试控制模块相连接，还包括激励资源模块，激励资源模块与开关模块、测试控制模块相连接，还包括电源系统模块，电源系统模块与开关模块、测试控制模块相连接。
实施例2：
本发明还提供一种基于上述的导弹测试与遥测集成测试系统的测试方法，包括如下步骤：
步骤1：根据测试要求编写测试用例，包括数据采集、激励、电源等的控制指令和执行逻辑，也包括测试结果的判读准则和逻辑；
步骤2：运行编写的测试用例，通过监视窗口对测试用例的参数和测试状态进行装订和显示；
步骤3：测试用例运行时，按照预先逻辑执行控制指令，启动导弹综合测试模块采集有线数据，同时启动遥测接收模块接收无线遥测数据；
步骤4：通过导弹综合测试模块的PXI总线读取有线数据和无线遥测数据，并存储到固定文件中；
步骤5：根据判读准则和逻辑处理有线数据和无线遥测数据，自动判读，生成测试表单。
实施例3：
本领域技术人员可以将本实施例理解为实施例1、实施例2的更为具体的说明。
如图2和图3所示，一种导弹测试与遥测集成测试系统包括导弹综合测试设备和，导弹综合测试设备中集成遥测接收设备，结合有线测试数据和无线遥测数据对测试结果进行判读。导弹综合测试设备是基于PXI总线的，遥测接收设备安装于导弹综合测试设备的PXI机箱内部，PXI机箱上设置有PXI机箱插槽，遥测接收设备位于PXI机箱插槽内。导弹综合测试设备控制平台通过PXI总线与遥测接收设备之间进行高速数据交换。该系统集成有线测试和无线测试功能，通过有线测试数据和无线遥测数据交互和共享实现测试结果评判。
导弹综合测试设备主要包括测试控制器、测试仪器资源、开关系统、信号接口装置等，其中测试仪器资源中包含遥测接收设备，如图2所示。该系统是在基于PXI的综合测试设备基础上优化设计，增加遥测接收处理和数据共享功能。
上述系统中每个组成部分的功能说明如下：
测试控制器：控制器是测试系统的核心，测试软件在测试控制器上运行，实现对测试过程的控制和测试结果的自动评判；
测试仪器资源：测试仪器资源主要包括信号监测资源、激励资源、电源系统、模拟负载和遥测接收模块，为被测单元提供工作电源、测试激励信号等，并完成有线测试信号采集和无线遥测信号接收；
开关系统：开关系统实现被测单元接口和测试资源间的连接与通道切换，通过开关系统的连接，可以方便地实现测试设备自动测试功能；
信号接口装置：信号接口装置主要包括信号接卡器、接口适配器、连接固定器、测试电缆等，实现测试设备与被测单元的规范、快速物理连接。
该测试与遥测集成系统可实现多个测试用例，以某测试项目为例将系统的工作流程详细说明如下，如图3所示：
预先编制测试用例：根据测试要求编写测试用例，包括数据采集、激励、电源等的控制指令和执行逻辑，也包括测试结果的判读准则和逻辑；
运行测试用例：运行编写的测试用例，通过监视窗口对测试用例的参数和测试状态进行装订和显示；
执行测试：测试用例运行时，按照预先逻辑执行控制指令，启动测试设备采集有线数据同时启动遥测接收设备接收无线遥测数据；
测试数据读取：通过PXI总线读取有线和无线测试结果数据，并存储到固定文件中；
测试结果判读：根据判读准则和逻辑处理有线和无线测试数据，自动判读，生成测试表单。
本发明涉及防空导弹测试系统和遥测系统，涉及防空导弹测试技术、遥测技术、系统集成技术，本发明适用于防空导弹测试领域。本发明利用有线测试与无线测试相结合的方式对导弹各分系统设备的功能和性能进行准确、全面的综合评价，该系统操作流程简单、测试过程清晰、数据采集全面、测试结果处理严谨，具有很好的可靠性和实用性。
本发明的意义在于解决测试系统和遥测系统相互独立、测试电缆冗余、重复采集、漏采集等问题，可在降低弹上和地面测试电缆复杂度的情况下实现测试信号的最大化采集，以更全面的测试数据对测试结果形成有效支撑。本发明可降低测试系统的复杂度，并有效提高了测试系统的可靠性。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
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