具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在使用拍摄装置进行拍摄时，为了保证拍摄画面的精美度，经常需要调整拍摄角度以及拍摄位置，而在调整拍摄角度和拍摄位置的时候，无法避免出现需要手拿拍摄器材来调整拍摄角度和拍摄位置的情况，然而在手拿拍摄器材进行拍摄的时候，由于拍摄器材无法保持固定，难免会产生抖动，导致镜头调焦和对焦困难，甚至无法进行调焦和对焦，拍摄出来的画面十分不清晰，出现重影或者模糊等现象。

鉴于此，本发明提供一种导轴式防抖结构100，图1到图4为本发明提供的一实施例，以下结合具体的附图主要对所述导轴式防抖结构100进行说明。

请参阅图1，本发明提供一种导轴式防抖结构100，所述导轴式防抖结构100包括固定件1、连接件2和移动件3；所述连接件2沿第一方向活动安装于所述固定件1上；所述移动件3沿第二方向活动安装于所述连接件2上，所述第一方向与所述第二方向为平面上相互垂直的两个方向。

本发明的技术方案中，所述导轴式防抖结构100用以安装在镜头组件上，防止镜头组件在调焦或者对焦的时候发生抖动，所述导轴式防抖结构100包括固定件1、连接件2和移动件3，所述移动件3可沿所述第一方向在所述连接件2上活动，所述连接件2可沿所述第二方向在所述固定件1上活动，由于所述移动件3安装在所述连接件2上，所以所述移动件3可随着所述连接件2在所述第二方向上活动，所述固定件1、所述连接件2和所述移动件3三者的相互配合，使得所述导轴式防抖结构100在调焦或者对焦的时候不会出现抖动，保证拍摄画面的清晰度。

为了便于描述，在本申请中，限定所述第一方向和所述第二方向所在的水平面为第一水平面，所述第三方向所在的水平面为第二水平面。

请参阅图2和图3，所述导轴式防抖结构100还包括第一导向结构4，所述第一导向结构4包括相互套设的第一导向轴41和第一导向孔42，所述第一导向轴41沿第一方向延伸设置，实际上，所述第一导向轴41和所述第一导向孔42在活动的过程中，由于所述第一导向轴41沿所述第一方向延伸设置，所述第一导向孔42又套设在所述第一导向轴41上，因此所述第一导向孔42只能够沿着所述第一方向活动，同时，又因为所述第一导向轴41和所述第一导向孔42中，其中一个设于所述移动件3，另一个设于所述连接件2，所以，所述移动件3在所述连接件2上活动时，只能够沿着所述第一方向活动；此外，所述第一导向轴41和所述第一导向孔42的具体位置不做限定，只要能够相互配合滑动，使得所述移动件3能够在所述连接件2上沿所述第一方向活动即可；在一实施例中，所述第一导向轴41设于所述移动件3上，所述第一导向孔42设于所述连接件2上；在另外一实施例中，所述第一导向轴41设于所述连接件2上，所述第一导向孔42设于所述移动件3上。

请参阅图3和图4，所述导轴式防抖结构100还包括第二导向结构5，所述第二导向结构5包括相互套设的第二导向轴51和第二导向孔52，所述第二导向轴51沿第二方向延伸设置，实际上，所述第二导向轴51和所述第二导向孔52在活动的过程中，由于所述第二导向轴51沿所述第二水平方向延伸设置，所述第二导向孔52又套设在所述第二导向轴51上，因此所述第二导向孔52只能够沿着所述第二方向活动，同时，又因为所述第二导向轴51和所述第二导向孔52中，其中一个设于所述固定件1，另一个设于所述连接件2，所以所述连接件2在所述固定件1上活动时，只能够沿着所述第二方向活动；此外，所述第二导向轴51和所述第二导向孔52的具体位置不做限定，只要能够相互配合滑动，使得所述连接件2能够在所述固定件1上沿所述第二方向活动即可，在一实施例中，所述第二导向轴51设于所述连接件2上，所述第二导向孔52设于所述固定件1上；在另外一实施例中，所述第二导向轴51设于所述固定件1上，所述第二导向孔52设于所述连接件2上。

进一步地，所述第一导向轴41和所述第一导向孔42的配合，使得所述移动件3只能够沿着所述第一方向在所述连接件2上活动，所述第二导向轴51和所述第二导向孔52配合，使得所述连接件2只能够沿着所述第二方向在所述固定件1上活动，如此一来，使得所述导轴式防抖结构100只能在所述第一水平面内活动，避免其在所述第二水平面内活动，从而能够降低镜头组件在调焦或者变焦时候的抖动，保证拍摄画面的清晰度。

所述第一导向结构4的数量不做限定，只要能够完成滑动即可，例如，可以是一个，也可以是两个，具体地，请参阅图2和图3，在本实施例中，为了使所述移动件3能够顺利安装在连接件2上，所述连接件2设置为连接框，所述移动件3设于所述连接框的框口内，同时，所述第一导向结构4设置两个，且分别对应于所述连接框处于第二方向上的两个框边设置；相较于一个的设置方式，所述第一导向结构4设置为两个，且分别对应在所述连接框处于第二方向上的两个框边上，所述移动件3在活动的过程中更加平稳，从而能够降低镜头组件在调焦或者变焦时候的抖动，保证拍摄画面的清晰度。

同时，所述第二导向结构5的数量不做限定，只要能够完成滑动即可，例如，可以是一个，也可以是两个，具体地，请参阅图3和图4，在本实施例中，为了使所述连接件2顺利安装在所述固定件1上，所述固定件1设置为固定框，所述连接件2设于所述固定框的框口内，此外，所述第二导向结构5设置两个，且分别对应于所述连接框处于第一方向上的两个框边设置；相较于一个的设置方式，所述第二导向结构5设置为两个，且分别对应在所述连接框处于第一方向上的两个框边上，所述连接件2在活动的过程中更加平稳，从而能够降低镜头组件在调焦或者变焦时候的抖动，保证拍摄画面的清晰度。

需要说明的是，上述两个相关联的技术特征，可以择一设置也可以同时设置，同时设置效果更好。

请参阅图2和图3，所述导轴式防抖结构100还包括第一限位结构6，所述第一限位结构6包括相互配合的第一限位孔61和第一限位凸部62，所述第一限位凸部62沿第三方向延伸设置，所述第三方向为垂直于所述第一方向和所述第二方向构成的平面，所述第一限位凸部62插入至所述第一限位孔61内，所述第一限位孔61沿第一方向延伸设置，所述第一限位凸部62和所述第一限位孔61的配合，使得所述第一导向轴41和所述第一导向孔42在活动的过程中只能够沿着所述第一方向做直线运动，从而限制其相互之间发生相对旋转运动，设置所述第一限位孔61的孔径尺寸大于所述第一限位凸部62的外径尺寸，避免所述第一限位孔61和所述第一限位凸部62对所述第一导向轴41和所述第一导向孔42的活动造成影响，又因为所述第一限位孔61和所述第一限位凸部62中，其中一个设于所述移动件3，另一个设于所述连接件2，所述所述移动件3在所述连接件2上活动时，也只能够沿着所述第一方向做直线运动，此外，所述第一限位孔61和所述第一限位凸部62的具体位置不做限定，在一实施例中，所述第一限位孔61设于所述移动件3上，所述第一限位凸部62设于所述连接件2上，在另外一实施例中，所述第一限位孔61设于所述连接件2上，所述第一限位凸部62设于所述移动件3上。

请参阅图3和图4，所述导轴式防抖结构100还包括第二限位结构7，所述第二限位结构7包括相互配合的第二限位孔71和第二限位凸部72，所述第二限位孔71沿第二方向延伸设置，所述第二限位凸部72沿第三方向延伸设置，所述第三方向为垂直于所述第一方向和所述第二方向构成的平面，所述第二限位凸部72插入至所述第二限位孔71内，所述第二限位凸部72和所述第二限位孔71的配合，使得所述第二导向轴51和所述第二导向孔52在活动的过程中只能够沿着所述第二方向做直线运动，从而限制其相互之间发生相对旋转运动，设置所述第二限位孔71的孔径尺寸大于所述第二限位凸部72的外径尺寸，避免所述第二限位孔71和所述第二限位凸部72对所述第二导向轴51和所述第二导向孔52的活动造成影响，又因为所述第二限位孔71和所述第二限位凸部72中，其中一个设于所述固定件1，另一个设于所述连接件2，所述连接件2在所述固定件1上活动时，也只能够沿着所述第二方向做直线运动，此外，所述第二限位孔71和所述第二限位凸部72的具体位置不做限定，在一实施例中，所述第二限位孔71设于所述连接件2上，所述第二限位凸部72设于所述固定件1上，在另外一实施例中，所述第二限位孔71设于所述固定件1上，所述第二限位凸部72设于连接件2上。

进一步地，所述第一限位结构6和所述第二限位结构7的设置，使得所述移动件3和所述连接件2只能在所述第一水平面内做直线运动，避免其相互之间发生转动，从而能够降低镜头组件在调焦或者变焦时候的抖动，保证拍摄画面的清晰度。

所述第一限位结构6的数量不做限定，只要能够阻止所述移动件3和所述连接件2之间发生相对旋转即可，例如，可以是一个，也可以是两个，具体地，请参阅图2和图3，在本实施例中，所述第一限位结构6设置两个，且其中一个所述第一限位结构6的第一限位凸部62与另一所述第一限位结构6的第一限位孔61设于所述移动件3，另一个所述第一限位结构6的第一限位孔61与一个所述第一限位结构6的第一限位凸部62设于所述连接件2；相较于一个的设置方式，所述第一限位结构6设置为两个，能够更好的阻止所述移动件3和所述连接件2之间发生相对旋转，所述移动件3在活动的过程中更加平稳，从而能够降低镜头组件在调焦或者变焦时候的抖动，保证拍摄画面的清晰度。

所述第二限位结构7的数量不做限定，只要能够阻止所述连接件2与所述固定件1之间发生相对旋转即可，例如，可以是一个，也可以是两个，具体地，请参阅图3和图4，在本实施例中，所述第二限位结构7设置两个，且其中一个所述第二限位结构7的第二限位凸部72与另一所述第二限位结构7的第二限位孔71设于所述固定件1，另一个所述第二限位结构7的第二限位孔71与一个所述第二限位结构7的第二限位凸部72设于所述连接件2，相较于一个的设置方式，所述第二限位结构7设置为两个，能够更好的阻止所述连接件2和所述固定件1之间发生相对旋转，所述连接件2在活动的过程中更加平稳，从而能够降低镜头组件在调焦或者变焦时候的抖动，保证拍摄画面的清晰度。

需要说明的是，上述两个相关联的技术特征，可以择一设置也可以同时设置，同时设置效果更好。

所述移动件3和所述固定件1，其中一个为第一安装件31，另一个为第二安装件11；在申请中，设置所述移动件3为第一安装件31，所述固定件1为第二安装件11；所述导轴式防抖结构100还包括防抖结构8，所述防抖结构8包括两个磁体81和两个防抖线圈82，两个所述磁体81和两个所述防抖线圈82的安装位置不做限定，在一实施例中，两个所述磁体81设于所述第一安装件31上，两个所述防抖线圈82安装在所述第二安装件11上，在另外一实施例中，两个所述防抖线圈82安装在所述第一安装件31上，两个所述磁体81设于所述第二安装件11上；具体地，请参阅图2和图4，在本实施例中，两个所述磁体81设于所述第一安装件31上，其中一个所述磁体81的磁极沿第一方向分布，另一个所述磁体81的磁极沿第二方向分布；两个所述防抖线圈82设于所述第二安装件11上，两个所述防抖线圈82分别对应两个所述磁体81设置，两个所述防抖线圈82的绕设中心均分别朝向对应的所述磁体81设置。所述防抖结构8还包括两个柔性线路板83，两个柔性线路板83分别与两个所述防抖线圈82电连接，以供两个所述防抖线圈82产生电磁力，相较于其他的设置方式，两个所述磁体81设于所述第一安装件31上，且两个所述防抖线圈82设于所述第二安装件11上更加合理一些，所述柔性线路板83在通电的过程中会产生应力，如果将两个所述防抖线圈82安装在所述第一安装件31上，所述柔性线路板83在通电时产生的应力会抵消所述防抖线圈82产生的电磁力，进而导致所述第一安装件31(即所述移动件3)无法顺利活动。

请继续参阅图4，所述导轴式防抖结构100还包括设于所述移动件3上的两个位置传感器9，两个所述位置传感器9分别与两个所述柔性线路板83电连接，且两个所述位置传感器9与两个所述防抖线圈82并列设置，通过分别感测两个所述磁体81的位移来分别获取所述移动件3在所述第一方向和所述第二方向上的位移。如此设置，结构简化结构，减小体积。

所述位置传感器9的型号不做限定，只要能够获得所述移动件3在所述第一方向和所述第二方向上的位移即可，例如，所述位置传感器9可以为霍尔传感器。

此外，需要说明的是，所述磁体81、所述防抖线圈82、所述柔性线路板83、所述位置传感器9的数量不做限定，各个的数量至少在两个以上。

请参阅图2，为了使得两个所述磁体81能够固定在所述移动件3上，所述移动件3上设有两个安装槽32；所述两个磁体81分别对应卡设于两个所述安装槽32内。

此外，所述移动件3、所述连接件2和所述固定件1的材质不做限定，例如，可以是金属材质，也可以是塑胶材质，可以根据实际情况选择合适的材质。

本发明还提供了一种镜头组件，所述镜头组件包括导轴式防抖结构100，所述导轴式防抖结构100的具体结构参考上述实施例，由于本镜头组件采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有的有益效果，在此不再一一赘述。

本发明还提供了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括镜头组件，所述镜头组件包括导轴式防抖结构100，所述导轴式防抖结构100的具体结构参考上述实施例，由于本拍摄装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有的有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。