具体实施方式

如图1所示，本发明的一个实施例涉及一种宠物排泄物机器10，在本文中可选地称为宠物排泄物站10，具有排泄物收集媒介12，在本文中可选地称为衬垫储备12。排泄物收集媒介12可包括各种形式，例如但不限于一卷衬垫、折叠衬垫、手风琴片材(accordionsheet)、切割片材或吸收性颗粒材料。宠物排泄物机器10包括构造成接收宠物排泄物24的平坦表面16，其中一卷衬垫26设置在平坦表面16上。应当理解，平坦表面16是大体平坦的表面并且可以是非平面的，例如在不同位置弯曲。用于容纳衬垫卷26的洁净储备的储备外壳18连接到排泄物站14。连接到宠物排泄物机器14的一端的卷取组件20构造成通过卷起和密封衬垫的脏污部分来处理脏污衬垫。宠物排泄物机器14在宠物22进出宠物排泄物机器14后检测宠物排泄物24。在宠物22离开宠物排泄物机器14之后，可以通过将衬垫12的一部分移除并密封到卷取组件20中，并且从储备组件18向平坦表面16供给衬垫卷26的干净部分来推进衬垫卷26。

在本发明的另一个实施例中，宠物排泄物机器构造成具有载物台区间，如图1所示，宠物22在衬垫12的显露部分上排泄排泄物24。载物台区间之后是储存库区间，如图2所示，宠物排泄物机器14将含有排泄物24的衬垫12推进到卷取组件28中。如图8所示，卷取组件28包括卷取杆或芯28和端盖42，其附连在芯28的端部。芯28以逆时针方向旋转，这使衬垫12围绕芯28卷起并将其密封在卷取组件20内，以用于处理。

在本发明的一个实施例中，如图4和图5所示，卷取组件20和储备外壳18的结构分别包括下圆柱形部30和29，它们分别通过铰链连接到可旋转盖34和32。类似地，储备组件18的外部结构包括通过铰链连接到可旋转盖32的下圆柱形部29。

对于衬垫卷26，当容纳在储备组件18内时，其轴线位于平坦表面16的下方，并且排泄物衬垫部12跨过基座16伸展到也位于平坦表面16的下方的芯28。如图1、2、3和26所示，该构造跨过伸展的排泄物衬垫12产生足够的摩擦力和张力，并避免在卷取组件20内卡住或妨碍衬垫卷26的脏污部分的卷取。此外，该构造使脏污衬垫12能够在不接触宠物排泄物机器10的其他零件的情况下被包裹到卷取组件20中，从而确保卫生的环境。此外，通过关闭储备和卷取组件上的盖32和34，可以进一步增加跨过伸展衬垫12上的张力和摩擦力。

在本发明的一个实施例中，衬垫卷26用于吸收宠物排泄物，如图27所示。在一个实施例中，衬垫卷包括在一卷衬垫上的吸收性正面材料和在该卷衬垫上的非吸收性背面材料。在另一个实施例中，如图31所示，排泄物衬垫包括用于抗撕裂的顶层272上的无纺纺粘型织物270、吸收中间层274、底层276、和用于防止液体和固体排泄物泄漏的塑料非吸收性底层278。此外，吸收中间层274可以包括分别附连在顶层272和底层276之间的超吸收聚合物。宠物衬垫12还可以包括允许去除其他层的无尘纸顶层。

宠物衬垫12可构造成包括两层、三层、四层或五层结构，其中混合有吸收层和非吸收层或非渗透层。宠物衬垫12还可以构造成具有单层，在该单层的相对侧具有吸收性和非吸收性。

图8-9示出了排泄物筒44的一实施例。在一个方面，排泄物筒44包括围绕芯28卷起的衬垫26，芯28由附连到芯28的端部的端盖42固定。端盖42通常包括齿轮38以与连接到可移除的控制和驱动模块36(或者在本文中被称为控制模块36)的对应齿轮38上的齿啮合。控制和驱动模块36与一对导向销40键配合到卷取组件20的一侧，其中齿轮38延伸穿过卷取组件的一侧以接合端盖42上的齿轮38上的相同啮合齿，从而允许芯28沿逆时针方向旋转，如图2所示。

如图19所示，衬垫卷26通过芯28上的销54连接到芯28，销54穿过衬垫26中的孔抵压配合。或者，衬垫卷26可构造成通过粘合材料或装置(例如但不限于胶带、魔术贴紧固件或按扣)连接到芯28。图9和24示出衬垫卷26的一端能够穿过芯28中的槽进给，其中衬垫26安装在储备外壳29的下圆柱形部中。如图1、2、3、24、25及26所示，衬垫26的另一端插入穿过芯28上的槽并插入卷取组件30的下圆柱形部30中，其中储备外壳18和卷取组件20的下圆柱形盖32和34关闭并且衬垫12的一部分跨过基座伸展。

图9、10和30示出了标记46，标记46可以定位在衬垫12的边缘上以使宠物排泄物机器14能够读取和提供关于标记46的定向的信息。例如，衬垫12上的标记46使机器能够确定并报告卷上剩余的洁净衬垫的量。或者，衬垫12上的标记46可以使用户界面能够推进衬垫12一定距离。

图11-18描绘了宠物主人48将衬垫12安装在芯28上的实施例。可以通过将衬垫12从衬垫卷26跨过平坦表面16伸展到芯28来实现安装，其中在芯28的一端处的夹子52和尖端50提供抵靠衬垫26的摩擦力。尖端50在衬垫12上提供摩擦力，确保在杆在卷取组件20的外壳内逆时针转动期间衬垫12不会从夹子52上滑落。

图20-22示出了可以如何手动推进衬垫跨过平坦表面16的实施例。在一个实施例中，手摇曲柄56机械地连接到芯28以推进脏污衬垫12。在另一个实施例中，脏污衬垫12可以通过用户48踩在踏板58上而被推进。如图22所示，脚辊60机械地连接到芯28以在宠物22在衬垫12上排出排泄物之后推进衬垫。

在一个实施例中，控制和驱动模块36连接到宠物排泄物机器10，并且构造成检测动物活动。图18示出了在卷取组件20中安装卷取杆28期间，端盖38上和可移除的控制和驱动模块36上的齿轮驱动器39上的相同齿轮的啮合。图6和图7示出了可移除的控制和驱动模块36，其用于控制衬垫12跨过机器14的平坦表面16的移动。

控制模块36可以包括传感器系统。在一些实施例中，如图38所示，传感器系统3810可包括至少一个活动传感器3812、相机3814、或重量传感装置3818。活动传感器3812可以包括本领域已知的任何功率传输传感器，例如运动传感器或接近传感器。此外，传感器系统3810可以构造成包括不同类型的活动传感器3812，例如红外传感器和磁传感器。图27-30示出捕获宠物排泄物机器10上的信息的传感器系统261。在一个实施例中，传感器系统261中的活动传感器260可以构造成通过运动检测262来捕捉宠物22的存在。运动检测可以通过红外检测或光学检测来实现。包含于传感器系统3810中的相机3814可能能够捕捉照片和视频。此外，当传感器系统3810在黑暗中时，相机3814可以构造成在夜间红外模式下操作以捕获图像或视频。此外，重量传感装置3818可以构造成捕获存在于平坦表面3804上的物体的质量。传感器系统3810还可以构造成在很长一段时间内检测到物体(“持续检测”)，则会为机器提示错误通知。持续检测的时间间隔可以包括但不限于5分钟、10分钟、和15分钟。例如，动物长时间停留在平坦表面上将被视为异常，这将提示通知到用户界面以通过查看图像或物理检查平坦表面来调查平坦表面。或者，将宠物排泄物机器放置靠近物体可能会导致传感器检测到物体并提示错误通知。在另一个实施例中，宠物系统3800可以构造成其中的控制模块3808不联接到宠物排泄物机器3802。因此，控制模块3808对宠物排泄物机器3802远程操作，并且与宠物排泄物机器3802和服务器3822直接或无线通信。在远程实施例中，控制模块3808保留相同的功能，除了驱动机构，驱动机构保留在宠物排泄物机器3802中。例如，在一个实施例中，控制模块3808是独立于宠物排泄物机器3802的具有相机3814和传感器3812的独立装置。在进一步的实施例中，宠物系统3800可以包括衬垫3806、控制模块3808、服务器3822、和用户界面3820。由于不再需要宠物排泄物机器3802，因此该实施例允许用户具有更大的便携性。

重量传感3818装置可以附连在平坦表面的底部、嵌入在平坦表面中、或以本领域已知的其他方式连接。应当理解，可以使用任何合适的计重秤，例如机械秤或数字秤。重量传感装置3818可以构造成记录宠物的重量并且在服务器3822上记录每个称重。宠物排泄物机器3802还可以构造成当宠物重量波动超出预定值时通知用户界面3820。

在另一个实施例中，如图36所示，传感器系统3600可以包括活动传感器3602，该活动传感器3602从水平线3604下方约45°到水平线3604上方约45°，优选地在水平线3604上方5°和15°之间成角度3608。传感器的正角3606避免了由于来自平坦表面和平坦表面周围的物体的反射而导致的正误识检测。或者，活动传感器和相机可以放置在比图35所示的活动传感器放置的更高的位置。升高的高度使传感器能够避免由于平坦表面的反射而导致的正误识检测。

传感器系统还可包括下传感器3610。在一个实施例中，下传感器是运动传感器，其可以是红外传感器或光学传感器。图35中进一步示出了活动传感器3504位于衬垫3508的水平面上方的实施例3500。还示出了储备外壳3510和卷取组件3502。传感器3504跨过衬垫3508传输例如红外线传输3506以检测衬垫3506上的宠物。

如图34所示，图形用户界面3400嵌入了使用户界面能够管理机器14的操作的软件。在一个实施例中，图形用户界面3400显示通知3402和动作图标3404、3406、3408、3410、3412、3414、3416、和3418。在一个实施例中，用户界面基于衬垫上的标记确定衬垫被推进的长度(部分推进、半推进或完全推进)。例如，衬垫上的整张片材可能包含5个标记；因此，用户界面可以在应用程序中选择0-5个标记的推进，这对应地推进衬垫。此外，用户界面可以在服务器或机器中编程定时器以推进衬垫。

在另一个实施例中，服务器可以构造成检测宠物机器操作中的错误并通知用户界面。例如，当服务器检测到宠物排泄物机器中的衬垫储备用完时，服务器会向用户界面发送衬垫储备已用完的错误通知。在另一个示例中，服务器还可以构造成当检测到电机问题时向用户界面发送错误通知。例如，电机可以被规定在预定电流范围内运行。如果提供给电机的电流超出电流范围，则会触发与电机问题相关的错误通知。在一些实施例中，服务器可以构造成在检测到机器的错误后停止宠物排泄物机器的操作。此外，用户界面可以构造成在查看通知后清除错误，这允许宠物排泄物机器恢复操作。

用户还具有选择机器尺寸、衬垫尺寸和卷的长度的能力。在一些实施例中，宠物排泄物机器可构造成通过脱离宠物排泄物机器的可延伸部分并将它们拉出而扩展。因此，衬垫的尺寸随着宠物排泄物机器的扩展而增加。在一个实施例中，宠物排泄物机器可以是可扩展的或可收缩的，从而为机器提供三种可能的尺寸：小型、常规或大型。与这些宠物排泄物机的尺寸对应的衬垫储备的整张片材的尺寸可以分别是3个标记、5个标记或7个标记。应当理解，机器的尺寸可以进一步扩展或收缩。还应该理解，衬垫储备的尺寸可能会有所不同，因此，标记的阈值也可能会有所不同。

在另一个实施例中，如图28和图29所示，控制和驱动模块36包括下传感器264，其可以构造成在衬垫12从储备外壳18被推进跨过平坦表面16到卷取组件20时，经由IR、UV或其他检测266以检测标记268。在另一个实施例3700中，如图37所示，衬垫3702上的标记可由衬垫3702上的实线3704、虚线3706、单一实心形状3708或阴影3710组成。此外，衬垫上的标记可以设计为人眼无法察觉。

如上所述，存在若干操作宠物排泄物机器和监测宠物健康的方法。在一个实施例3200中，如图32所示，机器3220通过传感器系统捕获宠物信息3202并且在服务器3240上记录3202A宠物信息3202。服务器3240分析宠物信息3202并产生用户数据，其可以包括图像、视频、分析、通知和命令。在一个实施例中，用户数据可以包括：动物检测、动物识别、和健康问题或属性。应当理解，用户数据可以源自服务器以外的来源，例如用户。此后，服务器将用户数据传送3206到用户界面3230。在接收到传送3208后，用户界面可以向机器3220发出命令3212。当机器接收命令3216时，服务器3240记录命令3212A。该方法可以由宠物排泄物机器系统3800(如图38所示或本文公开的任何其他变型)执行。

在另一个实施例中，服务器3240查看用户数据并向宠物排泄物机器制定命令。命令的示例可以是但不限于推进衬垫的整张片材、衬垫的部分片材、等待另一循环以推进衬垫、或捕获平坦表面的附加图像。在一些实施例中，服务器3240可以构造成延迟推进衬垫一段时间(“退出延迟”)。在一个实施例中，服务器可以实施退出延迟是考虑动物在退出后迅速返回机器的情况，这会将随后的返回计为一次访问而不是两次单独的访问。退出延迟的时间间隔的示例可以包括但不限于10秒、30秒、1分钟、3分钟、5分钟和10分钟。应当理解，用户可以设置或更改退出延迟时间段。

在另一个实施例中，传感器系统捕获到的宠物信息可以是宠物动作。或者，宠物信息可以是由传感器系统中的相机捕获的平坦表面的图像3204。此外，服务器可以构造成分析图像并基于图像特征生成用户数据。图像特征可以基于排泄物的类型、排泄物的稠度、排泄物的颜色、或排泄物中血液的存在。在服务器3240分析图像并生成用户数据之后，服务器可以将用户数据传输到用户界面3230以供用户查看结果3210。或者，服务器3240可构造成将图像传送到用户界面3230以便用户分析图像3214，其中用户界面3230可用于标记图像特征3214或编辑备忘录，这些被记录于服务器3214A。在一个实施例中，如图40所示，用户界面4000提供标签4004来表征捕获的图像4002和在备忘录框4006中进一步描述图像的选项。标签4004可用于确定宠物的存在、排泄物、排泄物特征(例如，排泄物类型、健康问题或属性)或图像中的错误。此外，本实施例还可以让用户经由用户界面3230来确认对服务器3240提供的图像中的内容的分析。

服务器3240还可以构造成分析宠物衬垫的图像以确定排泄物的存在。在一个方面，如果服务器3240在图像中检测到固体排泄物，则服务器3240可以构造成向宠物机器3220发出命令。示例命令可以是指示整张片材推进、部分片材推进、无片材推进、或通知用户界面。在另一个实施例中，服务器3240可以构造成检测图像中的液体排泄物，在检测后向宠物机器3220发出命令。在一些实施例中，衬垫储备可以构造成包括与液体排泄物反应以产生高对比度颜色的添加剂，这有助于液体排泄物的检测。命令的示例可以是但不限于等待：如果检测到大量的液体排泄物，则在推进之前进行额外检测，如果检测到正常量的液体排泄物，则进行两次额外检测，或者如果检测到的最少量的排泄物，则进行三次额外检测。大量的排泄物可限定为至少占宠物衬垫的30％；正常量的宠物排泄物可以限定为占宠物垫的10％到30％；最少量的宠物排泄物可以限定为占少于宠物衬垫的10％。应当理解，排泄物量的阈值可以变化并且用户可以根据他们的偏好改变阈值量。

由宠物机器3220捕获的宠物信息还可以包括宠物在给定时间范围内访问排泄物机器的频率。例如，服务器3240可以被编程有宠物在给定的时间内应该对宠物排泄物机器进行的访问阈值次数。当给定时间段内访问量超过阈值时，服务器通知用户界面3230。应该理解，用户可以设置访问的阈值和时间段的长度。如果访问次数超过对宠物排泄物机器的访问阈值次数，这对于用户可能是宠物可能有健康问题的信号。除了检测可能的健康问题之外，服务器3240可以构造成在宠物访问预定次数之后自动推进衬垫。例如，服务器3240可以被编程为在检测到1到5次访问之后自动推进衬垫。应当理解，预定访问次数的范围可以由用户改变。

服务器3240还可以构造成分析图像并确定衬垫的清洁度水平。衬垫清洁度可能与宠物衬垫上的排泄物类型和宠物衬垫上的排泄物量有关。在一个实施例中，服务器3240可以被编程为将图像中存在的排泄物量分类为大量的、正常的或最小的。大量的排泄物可限定为至少占宠物衬垫的30％；正常量的宠物排泄物可以限定为占宠物衬垫的10％到30％；最小量的宠物排泄物可以限定为占少于宠物衬垫的10％。应当理解，排泄物量的阈值可以变化并且用户可以根据他们的偏好改变阈值量。或者，服务器3240可以将图像传输到用户界面3220以确定衬垫的清洁度。如先前所述的前述实施例中提到的，与衬垫清洁度相关的用户数据可用于确定衬垫的推进。在另一个实施例中，服务器3240可以被编程以将排泄物分类为液体或固体。

如上所述，监控和移除宠物排泄物的系统可以具有若干构造。如图38所示，监测宠物活动和移除排泄物的系统3800可以构造成包括宠物排泄物机器3802、用户界面3820、和服务器3822，其中这些元件无线地或直接地通信3801。直接通信可以包括将元件安装在另一个元件的电路板组件上，将元件硬连线在一起，或通过数据电缆将元件拴在一起。应当理解，数据电缆包括传输数据的任何已知电缆，例如USB和以太网电缆。元件之间的无线通信包括无线传输数据的任何已知方法，例如WiFi、蓝牙、蜂窝通信或无线电通信。

宠物排泄物机器3802可包括平坦表面3804、衬垫卷3806、控制和驱动模块3808、以及重量传感装置3818。控制和驱动模块3808可以包括网络连接3816和传感器系统3810，传感器系统3810可以进一步包括活动传感器3812和相机3814。

在一个实施例中，服务器3822可以与宠物排泄物机器3802和用户界面3820两者无线通信。在另一个实施例中，服务器3822可以与宠物排泄物机器3802直接通信并且与用户界面3820无线通信。例如，在一个实施例中，服务器3822是安装在宠物排泄物机器3802的电路中的处理单元，其中宠物排泄物机器3802执行前述实施例中的服务器3822的功能。在另一个实施例中，服务器3822可以与用户界面3820直接通信并与宠物排泄物机器3802无线通信。或者，服务器3822、宠物排泄物机器3802和用户界面3820都可以彼此直接通信。在可选实施例中，宠物排泄物机器3802可以构造成与用户界面3820直接通信，而服务器3822与宠物排泄物机器3802和用户界面3820无线通信。

另外，系统的其他实施例可以包括连接到平坦表面3804的重量传感装置3818。重量传感装置3818可构造成记录宠物的重量并在服务器上记录每次称重。随后，宠物排泄物机器3802可以构造成当宠物重量波动超出预定值时通知用户界面3820。此外，重量传感装置3818可构造成捕获在访问后留下的排泄物的重量，其可用于监测宠物的健康、管理衬垫储备的推进、或管理衬垫储备的库存。

用户界面3820可以构造成在宠物离开宠物排泄物机器3802之后基于平坦表面3804的图像来控制衬垫推进。在一个实施例中，宠物排泄物机器3802可以构造成将宠物活动通知给用户界面3820，其中该通知使用户能够远程捕获衬垫的图像，使用户能够基于该图像推进衬垫。在另一个实施例中，传感器系统3808捕获平坦表面3804的图像并连同图片将通知传输到用户界面3820，使用户能够决定是否推进衬垫。或者，用户可以在不查看平坦表面3804的图像的情况下推进衬垫。

在另一个实施例中，服务器3822构造成确定宠物排泄物机器中衬垫的卷的库存水平。参考图37，服务器可以构造成将通过传感器的标记或指示的数量与衬垫中的剩余储备相关联。例如，衬垫可能会以一定的间隔标有识别标记，这可能与消耗的衬垫的量相关，例如：消耗的衬垫的1/4，消耗的衬垫的1/2，消耗的衬垫的3/4，以及消耗所有的衬垫。此类标记或指示的示例包括但不限于位于衬垫上的阴影3710、实心标记3708、穿孔或虚线3706或实线3704。此外，可以在传感器系统检测到的特定间隔处用有区别的颜色标记衬垫。此外，衬垫上的标记可以设计为人眼无法察觉。在另一个实施例中，服务器可以构造成当衬垫储备低于预定水平(例如垫剩余1/2或更少)时通知用户界面。

还可以利用规则间隔的标记来推进部分衬垫。例如，衬垫上的整张片材可能包含5个标记；因此，用户界面可以在应用程序中选择0-5个标记的推进，这对应地推进衬垫。应当理解，整张片材中的标记数量可能会根据机器的尺寸和衬垫储备的尺寸而有所不同。宠物排泄物机器还可以构造成基于用户偏好扩展或收缩到额外的尺寸，这可以改变衬垫储备的尺寸和整张片材中的标记数量。在一个实施例中，宠物排泄物机器可以延伸或收缩两种尺寸，从而提供三种尺寸：小型、常规或大型。与这些宠物排泄物机器的尺寸对应的衬垫储备的整张片材的尺寸可以分别是3个标记、5个标记或7个标记。应当理解，机器的尺寸可以进一步扩展。应当理解，衬垫储备的尺寸可能会有所不同，因此，标记的阈值也可能会有所不同。

在另一个实施例中，服务器3822可以构造成当储备水平低于预定水平时自动重新布置衬垫并基于用户期望的库存水平和布置历史重新布置衬垫储备。如图41所示，除了平坦表面的图像4102之外，用户界面4100可以构造成示出宠物排泄物机器中剩余的衬垫储备4104。也可以向用户传输重新布置衬垫储备的建议。在本发明的一个方面中，服务器或来自用户界面的命令管理衬垫使用。例如，当衬垫的预定部分已经被使用时，可以减慢纸张使用率以节省衬垫储备。

服务器3822还可以构造成除了使用中的卷之外还考虑洁净衬垫储备卷的数量。因此，服务器3822可以构造成当洁净衬垫储备的剩余量下降到预定值以下时重新布置更多的衬垫储备。或者，服务器3822可以构造成将用户数据传输到用户界面3820，通知用户衬垫储备量低，其中用户可以通过用户界面3820重新布置额外的衬垫储备。

在一个实施例中，重量传感装置3818在每次访问宠物排泄物机器3802期间捕获宠物的重量。在一个方面，服务器3822为宠物设置阈值重量并且当测量重量超出阈值时通知用户界面3820。在另一方面，服务器3822将令人不安的重量趋势通知给用户界面3820。例如，重量趋势为在一段时间内重量不断增加或减少。时间段可以是一周、一个月或一年。

图33和34描绘了在本发明的用户界面的一个实施例上显示的图形用户界面3300、3400。图33的图形用户界面3300示出了由用户选择特征3308、3310访问的示例命令选项或特征3302、3304、3306。图34的图形用户界面3400向用户示出了通知3402以及可由用户选择的各种命令选项3404、3406、3408、3410、3412、3416、3418。图39描绘了主用户界面3900。“查看”图标3902使用户能够查看3908宠物排泄物机器的平坦表面的内部和周围的区域。“推进片材”图标3904使用户能够推进片材。“推进片材”3904命令可以在查看平坦表面的排泄物图像后或不查看排泄物图像的情况下进行。机器选择图标3906使用户能够在给定系统中选择不同的宠物排泄物机器。

通过组合与宠物排泄物站3802联接的控制和驱动模块3808、与控制和驱动模块3808通信(无线或直接)的服务器3822、以及与服务器3822通信(无线或直接)的用户界面3820，本发明向用户提供有价值的信息以及远程管理宠物排泄物站3802的能力。例如，用户可以被告知宠物活动，例如每天访问宠物排泄物站的次数和类型。如果此活动与宠物的历史活动不同，则可能是由于健康问题。在一个实施例中，服务器3822可以在发生这种异常偏差时经由用户界面3820用健康通知或数据来提醒用户。类似地，如果访问次数超过阈值(例如由用户设置的阈值)，服务器3822可以发出此类事件的通知。在另一个实施例中，服务器3822可以在传感器系统3810检测到排泄物之后推进衬垫3806。取决于传感器系统3810检测到的排泄物类型，服务器3822可以以不同的间隔推进衬垫3806。例如，如图41所示。服务器可以构造成在单个固体排泄物检测4104之后推进衬垫，还可以构造成在多次液体排泄物检测4106之后推进衬垫。在一个实施例中，在衬垫下方添加重量传感器3818用于随时间监测宠物的重量。再次，如果服务器3822确定异常趋势，则经由用户界面3820向用户发出健康通知。在另一个实施例中，重量传感器3818向服务器3822提供关于粪便重量的信息。

本发明使用相机3814来捕获排泄物图像的实施例为本发明增加了另一个有影响力的特征。例如，衬垫3806上的排泄物图像用于向用户生成健康通知或数据并管理衬垫的使用。图像被传输到服务器3822，其可以将这样的图像传递到用户界面3820和/或分析图像的健康属性或与图像相关联的问题，以及生成健康通知或健康数据到用户界面3820。例如，服务器3822可以在分析图像时检测粪便中的血液。这种检测提示向用户界面3820发送健康通知。该图像由用户在用户界面3820处访问，并且可由用户标记和存储，因此使其可用于以后由宠物健康专家进行分析。存储的图像也带有日期标签，以提供该事件发生时间的信息。对于异常潮湿或带粘液的粪便、呈现异常颜色的粪便或含有异物的粪便，遵循类似的顺序。图像和健康通知为用户提供健康问题的早期和实时指示，并存储此类数据以帮助确定健康趋势。在衬垫管理方面，在一个实施例中，使用来自相机3818的图像来确定衬垫3806上的排泄物量和类型以及衬垫清洁度。例如，如果用户更喜欢节省衬垫纸，则可能需要放弃纸的推进，直到积累了足够的尿液以证明这种推进是合理的。当已经使用了预定量的纸时，服务器3822还可以提示用户重新布置更多的衬垫储备。可选地，用户可以经由用户界面3820指示衬垫速度或推进间隔的减少以节省纸张直到可以补充储备。

本发明的这些和其他方面推进了向用户提供关于宠物排泄物站的使用的信息、关于使用该站的宠物的健康信息、以及对该站的操作的控制的目标，即使用户远离宠物排泄物站。

应当理解，本发明不限于上述实施例，而是包括在所附权利要求书范围内的任何和所有实施例。