具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。需要说明的是，在本发明中，“上下”的方向是指地球的重力方向，“水平”的方向是在与上述上下方向正交的平面内的方向。

以下将首先参照说明书附图说明根据本发明的第一实施方式的检测装置的结构。

(根据本发明的第一实施方式的检测装置的结构)

如图1所示，根据本发明的第一实施方式的检测装置包括组装在一起的机架1、驱动机构2和检测传感器3。

在本实施方式中，机架1具有框架结构并且用于支撑驱动机构2和检测传感器3。具体地，机架1包括通过多个固定连接件14固定在一起的第一支撑结构和第二支撑结构。

第一支撑结构包括彼此平行且形状相同的第一支撑板11和第二支撑板12，第一支撑板11和第二支撑板12在上下方向上彼此间隔开且两者的边缘部彼此固定。第一支撑板11和第二支撑板12均为大致方形的平板形状并且在工作状态下沿着水平面延展。驱动机构2中的水平驱动机构(下述轴流风扇21及相关电机等)均安装于第一支撑结构。

第二支撑结构包括与第一支撑板11和第二支撑板12平行的第三支撑板13，第二支撑结构位于第一支撑结构的下方且通过多个条形的固定连接件14彼此固定。第三支撑板13固定支撑检测传感器3。在需要的情况下，该第三支撑板13还可以设置有例如电源等其它部件。

在本实施方式中，驱动机构2设置于机架1且能够驱动机架1沿着建筑物的外墙运动，使得检测传感器3能够随着机架1运动以对准建筑物外墙的任意部位，从而对建筑物外墙进行期望的检测。具体地，驱动机构2包括水平驱动机构和上下驱动机构，水平驱动机构能够使得机架1在水平面内受控地运动，上下驱动机构能够使得机架1在上下方向上运动。

进一步地，在本实施方式中，水平驱动机构包括在同一水平面内彼此成角度地布置的三个轴流风扇21，该三个轴流风扇21均经由各自的风扇支架21a设置在第一支撑板11上且三个轴流风扇21以彼此之间的轴向角度为120度地均匀分布在第一支撑板11上。另外，水平驱动机构还包括在第一支撑结构上设置的与各轴流风扇21相连的电机(未示出)，以分别驱动各轴流风扇21产生沿着各自轴向的力矩。这样，在各轴流风扇21能够产生沿着其自身的轴向的力矩(力矩的大小受控)的情况下，使得水平驱动机构的总力矩的矢量方向能够调整为在水平面内的任意方向，从而使得机架1能够朝向任意水平方向上进行移位。

进一步地，在本实施方式中，上下驱动机构包括设置于机架1的第一支撑结构的牵引部22以及使牵引部22和机架1相连的连接部(未示出)。该牵引部22包括与连接部连接的钩、多个滑轮和电机。连接部可以是各种线缆，线缆的一端连接于建筑物的顶部，另一端与穿过牵引部22的钩经由多个滑轮与电机连接。利用牵引部22能够牵引连接部使得机架1在上下方向上运动。

在本实施方式中，检测传感器3安装于机架1的第二支撑结构，使得检测传感器3能够随着机架1一起运动。该检测传感器3包括但不限于红外传感器、可见光传感器和热流传感器。

另外，在本实施方式中，虽然未在图中示出，但是该检测装置还包括控制部。这样，通过控制部控制水平驱动机构和上下驱动机构的工作，使得根据本发明的检测装置能够运动到例如建筑物外墙的检测对象的任意部位，从而使得检测传感器3对准检测对象的期望部位，以对检测对象的任意部位进行期望的检测。

以上说明了根据本发明的第一实施方式的检测装置的结构，以下将结合说明书附图说明根据本发明的第二实施方式的检测装置的结构。

(根据本发明的第二实施方式的检测装置的结构)

根据本发明的第二实施方式的检测装置的基本结构与根据本发明的第一实施方式的检测装置的基本结构大致相同，以下主要说明两者之间的不同之处。

在本实施方式中，驱动机构2的水平驱动机构包括在同一水平面内彼此成角度地布置的四个轴流风扇21，该四个轴流风扇21均设置在第一支撑板11上且四个轴流风扇21以彼此之间的轴向角度为90度地均匀分布在第一支撑板11上。这样，在各轴流风扇21能够产生沿着其自身的轴向的力矩(力矩的大小受控)的情况下，使得水平驱动机构的总力矩的矢量方向能够调整为在水平面内的任意方向，从而与第一实施方式类似地，使得机架1能够朝向任意水平方向进行移位。

以上说明了根据本发明的第二实施方式的检测装置的结构，以下将结合说明书附图说明根据本发明的第三实施方式的检测装置的结构。

(根据本发明的第三实施方式的检测装置的结构)

根据本发明的第三实施方式的检测装置的基本结构与根据本发明的第一实施方式的检测装置的基本结构大致相同，以下主要说明两者之间的不同之处。

在本实施方式中，驱动机构2的水平驱动机构包括在同一水平面内彼此成角度地布置的八个轴流风扇21，该八个轴流风扇21均设置在第一支撑板11上且八个轴流风扇21以彼此之间的轴向角度为45度地均匀分布在第一支撑板11。这样，在各轴流风扇21能够产生沿着其自身的轴向的力矩(力矩的大小受控)的情况下，使得水平驱动机构的总力矩的矢量方向能够调整为在水平面内的任意方向，从而与第一实施方式类似地，使得机架1能够朝向任意水平方向进行移位。

虽然水平驱动机构在以上的三个实施方式中均能够实现同样的效果，但是在根据本发明的第三实施方式中由于存在足够多的成角度布置的八个轴流风扇21，因此能够对整个检测装置在水平方向上的运动进行更有效地控制。

综上，本发明提供了一种建筑物外墙检测装置，其并不限于上述具体实施方式所列举的示例，对应地进行如下补充说明。

(i)虽然在以上的具体实施方式中举例说明了驱动机构2的水平驱动机构的轴流风扇21的数量为三个、四个或八个，但是本发明不限于此。轴流风扇21的数量可以根据需要进行任意选择，只要满足至少大于三个并且成预定角度布置即可。

优选地，根据本发明的检测装置的轴流风扇21的数量为3×n个、4×n个或8×n个且n为正整数。另外，当轴流风扇21的数量为3×n个时，轴流风扇21优选地被均匀分成三组，相邻组的轴流风扇21的轴线之间的角度为120度。当轴流风扇21的数量为4×n个时，优选地，轴流风扇21被均匀分成四组，相邻组的轴流风扇21的轴线之间的角度为90度。更优选地，当轴流风扇21的数量为8×n个时，轴流风扇21均匀分成八组，相邻的组轴流风扇21的轴线之间的角度为45度。

(ii)虽然在以上的具体实施方式中没有明确说明，但是在根据本发明的检测装置的变型例中，可以使至少一部分轴流风扇21的轴向能够在预定范围内调节，也就是说优选地轴流风扇21的轴向能够在水平面内进行预定范围的转动。这样，能够更加灵活有效地控制整个检测装置的水平运动。

(iii)虽然在以上的具体实施方式中没有明确说明，但是在根据本发明的检测装置的变型例中，检测装置还可以包括用于缓冲由于检测装置与检测对象(例如建筑物外墙)之间的碰撞产生的冲击的缓冲部。

该缓冲部可以是固定于机架1且从第一支撑结构(例如第一支撑板11)朝向外侧延展的弹性框架，该弹性框架至少在面向建筑物外墙的部分连续地延伸。这样，即使例如由于恶劣天气(大风天气)使得检测装置与建筑物外墙发生不期望地碰撞的情况下，弹性框架能够有效地缓冲这种碰撞对检测装置的冲击，防止检测装置由于这种碰撞造成损坏。

(iv)虽然在以上的具体实施方式中没有明确说明，但是在根据本发明的检测装置的变型例中，检测装置还可以包括使得检测传感器3始终对准检测对象的平衡机构。

例如，该平衡机构可以是安装于第一支撑结构(例如第一支撑板11)且沿着与建筑物外墙平行的方向延伸的平衡翼。这样，该平衡翼一方面能够保证检测装置无论在何种状态下都能够保持平衡，另一方面还能够避免出现检测装置由于发生绕着上下方向的转动使得检测传感器3不能面向建筑物外墙的情况。

(v)虽然在以上的具体实施方式中说明了上下驱动机构的牵引部22设置于机架1，但是本发明不限于此。例如，该牵引部22可以设置于检测对象(例如建筑物的顶部)，同样能够实现与上述实施方式中说明的上下驱动机构同样的效果。

(vi)虽然在以上的具体实施方式中说明了根据本发明的检测装置用于建筑物外墙的检测，但是本发明不限于此。可以将该检测装置应用于其它检测对象，例如船壳等。