具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种自动进给的磨具及其更换方法，其配合使用了一种磨具自动进给与更换设备，该一种磨具自动进给与更换设备包括固定安装在地面上的第一支撑板13，第一支撑板13中心固定连接支撑柱14，第一支撑板13上设有固定支撑装置10，支撑柱14上设有进给更换装置11，第一支撑板13上端一侧设有粉尘收集装置12。

进一步的，结合附图1和2，固定支撑装置10还包括固定连接在第一支撑板13上端边缘的第一环形支撑板15，第一支撑板13上端靠近粉尘收集装置12处设有活动门16，第一支撑板13上端远离粉尘收集装置12处固定连接第二支撑板17，第一环形支撑板15与第二支撑板17之间设有废磨具收集室18，第二支撑板17与支撑柱14之间设有磨具更换室19。

进一步的，结合附图2和4，进给更换装置11包括转动连接在支撑柱14上端的第二环形支撑板20，第二环形支撑板20上端固定连接第三支撑板21，第二环形支撑板20内壁固定连接环形齿轮22，第三支撑板21两侧设有第一液压腔23，每个第一液压腔23靠外侧滑动设有第一滑杆24，第三支撑板21内第一液压腔23靠外侧处设有第一滑槽25，每个第一滑槽25上滑动设有第一滑块26，每个第一滑杆24与第一滑块26固定连接，第三支撑板21内第一滑槽25靠外侧处设有第二液压腔27，每个第二液压腔27靠内侧滑动设有第二滑杆28，第二滑杆28上设有第一液压道29。

进一步的，结合附图2和3，每个第一滑块26下端固定连接伺服电机30，每个伺服电机30输出端朝下固定连接第一转动轴31，每个第一转动轴31沿圆周方向设有若干个竖直第二滑槽32，每个第二滑槽32内滑动设有第二滑块33，每个第二滑块33上端与第二滑槽32之间固定连接第一弹簧37，每个第二滑块33下端外侧固定连接第一液压缸34，每个第一转动轴31内第二滑槽32上方设有第三液压腔35，每个第三液压腔35下侧滑动连接第三滑杆36，每个第三滑杆36下端与第二滑块33固定连接，第一转动轴31内第二滑槽32下方设有第四液压腔39，每个第四液压腔39与第三液压腔35之间固定连接第二液压道38，每个第四液压腔39外侧滑动连接多级液压杆40。

进一步的，结合附图2和4，第三支撑板21内第二环形支撑板20上方设有第五液压腔45，第五液压腔45内滑动设有第三滑块46，第三滑块46远离第一液压道29一端与第五液压腔45之间固定连接第二弹簧47，第五液压腔45内远离第一液压道29一端固定连接第一开关48，第三支撑板21上端固定连接液压箱87，第五液压腔45与液压箱87之间通过第三液压道52固定连接，第三液压道52内转动连接叶轮53，叶轮53下端固定连接第二转动轴54，第二转动轴54下端固定连接齿轮55，齿轮55与环形齿轮22相互配合。

进一步的，结合附图2和4，第二液压腔27与第五液压腔45之间通过第一液压道29连接，第一液压道29上设有第六液压腔41，第六液压腔41内滑动设有第四滑块42，第四滑块42中心处固定设有限速阀43，限速阀43靠近第五液压腔45一端与第六液压腔41之间固定连接第三弹簧44，第六液压腔41旁远离第五液压腔45处设有第三滑槽49，第三滑槽49内滑动设有第五滑块50，第五滑块50与第四滑块42固定连接，第五滑块50远离第四滑块42一侧设有竖直孔，第三滑槽49上端与第一液压腔23之间通过第四液压道51连接，第三滑槽49下端连接第三液压道52。

进一步的，结合附图2和5，废磨具收集室18两侧对称设有第四滑槽56，每个第四滑槽56内滑动设有第六滑块57，每个第六滑块57相对端通过扭簧转动连接第四支撑板58，每个第四支撑板58内连接处上方滑动连接第四滑杆59，每个第六滑块57内连接处下方滑动连接第五滑杆60，每个第四滑槽56下方设有第七液压腔61，每个第七液压腔61内滑动设有第六滑杆63，每个第六滑杆63上端与第六滑块57固定连接，每个第六滑块57下端与第四滑槽56之间固定连接第三弹簧62。

进一步的，结合附图2和4，每个磨具更换室19四周上侧设有第八液压腔64，每个第八液压腔64朝圆心一侧滑动设有第七滑块65，第七液压腔61与第八液压腔64连通，每个磨具更换室19底部中心处固定连接第二液压缸66，第二液压缸66上端固定连接第五支撑板67，第五支撑板67上端边缘固定连接第三环形支撑板68，第三环形支撑板68沿圆周方向设有若干个第五滑槽69，每个第五滑槽69上侧滑动设有第八滑块70，每个第八滑块70下端与第五滑槽69之间固定连接第四弹簧71，第八滑块70上端固定连接第四环形支撑板72。

进一步的，结合附图2和6，粉尘收集装置12包括固定连接在第一支撑板13上端的第六支撑板73，第六支撑板73内设有第九液压腔74，第九液压腔74内滑动设有第七滑杆75，第七滑杆75上端固定连接第七支撑板76，第六支撑板73内第九液压腔74下方设有第十液压腔77，第十液压腔77内滑动设有第九滑块78，第九滑块78靠近支撑柱14一端与第十液压腔77之间固定连接第五弹簧79，第十液压腔77靠近支撑柱14一端固定连接第二开关80，第六支撑板73内远离支撑柱14一侧设有第三液压缸81，第三液压缸81与第十液压腔77连通，第一支撑板13上端远离第二支撑板17一侧滑动设有第八支撑板82，第八支撑板82上端设有第六滑槽83，第六滑槽83内滑动设有粉末收集室84，粉末收集室84下端与第六滑槽83之间固定连接第六弹簧85，粉末收集室84靠近支撑柱14一端固定连接第八滑杆86。

进一步的，结合附图1、2、3、4、5和6，该一种自动进给的磨具及其更换方法包括以下步骤：

S1：在磨具工作时随着其不断磨损，第一滑杆24推动磨具移动，使其始终保持在正常工作位置；

S2：当磨具严重磨损时，第三支撑板21带动磨具转动到更换位置，旧磨具掉落时推动摆正新磨具；

S3：第一滑杆24带动夹具回缩，第二液压缸66推动新磨具到夹持位置，第一液压缸34和多级液压杆40配合固定住磨具；

S4：当磨具工作中突然破损时，第一液压道29中液压油流速增大使得限速阀43关闭，从而直接启动更换磨具动作。

工作原理：启动伺服电机30，伺服电机30输出端带动第一转动轴31旋转，第一转动轴31带动第二滑块33旋转，第二滑块33带动第一液压缸34旋转，第一转动轴31带动多级液压杆40旋转，第一液压缸34和多级液压杆40带动磨具旋转。在磨具工作时随着其不断磨损，第一液压腔23中第一滑杆24往外侧移动，第一滑杆24带动第一滑块26在第一滑槽25内往外侧移动，第一滑块26带动第二滑杆28往外侧移动，使得第二液压腔27中液压油通过第一液压道29进入第五液压腔45中，使得第三滑块46往内移动，第一滑块26带动伺服电机30往外侧移动，伺服电机30带动第一转动轴31往外侧移动，第一转动轴31带动第一液压缸34往外侧移动，第一转动轴31带动多级液压杆40往外侧移动，第一液压缸34和多级液压杆40带动磨具进给。

当磨具严重磨损时，第三滑块46移动到底触碰到第一开关48，使得第五液压腔45中液压油通过第三液压道52进入液压箱87中带动叶轮53旋转，叶轮53带动第二转动轴54旋转，第二转动轴54带动齿轮55旋转，齿轮55带动环形齿轮22旋转，环形齿轮22带动第二环形支撑板20旋转，第二环形支撑板20带动第三支撑板21旋转，使得磨具转动到更换位置。第一液压缸34收缩，第二滑块33在第一弹簧37的作用下往下移动，第二滑块33带动第三滑杆36往下移动，使得第四液压腔39中液压油通过第二液压道38进入第三液压腔35中，多级液压杆40收缩使得旧磨具掉落在第四支撑板58上带动其往下移动，第四支撑板58带动第六滑块57在第四滑槽56内往下移动，第六滑块57带动第六滑杆63往下移动，使得第七液压腔61中液压油进入第八液压腔64中推动打开第七滑块65摆正新磨具，当第六滑块57移动到底时，第四滑槽56底部推动第五滑杆60往上移动，第五滑杆60推动第四滑杆59往上移动打开锁定，使得第四支撑板58在旧模具重力的作用下打开，旧模具掉落在废磨具收集室18内，第四支撑板58在扭簧的作用下回到原来的位置，第六滑块57在第三弹簧62的作用下往上移动，第六滑块57带动第六滑杆63往上移动，使得第八液压腔64中液压油回到第七液压腔61中，第七滑块65往里收缩，第六滑块57带动第四支撑板58往上移动，第四滑槽56上端推动第四滑杆59往下移动，第四滑杆59推动第五滑杆60往下移动锁定住第六滑块57和第四支撑板58。

第一滑杆24带动夹具回缩，第二液压缸66伸长带动第五支撑板67往上移动，第五支撑板67带动第三环形支撑板68往上移动，第三环形支撑板68带动第八滑块70往上移动，第八滑块70带动第四环形支撑板72往上移动，第四环形支撑板72带动新磨具往上移动，新磨具带动第一液压缸34往上移动，第一液压缸34带动第二滑块33往上移动，第二滑块33带动第三滑杆36往上移动，使得第三液压腔35中液压油通过第二液压道38进入第四液压腔39中，多级液压杆40伸长。第一液压缸34启动伸长推动新磨具往下移动，新磨具推动第四环形支撑板72往下移动，第四环形支撑板72推动第八滑块70在第五滑槽69内往下移动，直到新模具下端抵住多级液压杆40。第二液压缸66往回收缩，第八滑块70在第四弹簧71的作用下往上移动，第八滑块70带动第四环形支撑板72往上移动，第二液压缸66带动第五支撑板67往下移动，第五支撑板67带动第三环形支撑板68往下移动，第三环形支撑板68带动第八滑块70往下移动，第八滑块70带动第四环形支撑板72往下移动。

粉末堆积在粉末收集室84中带动其往下移动，粉末收集室84带动第八滑杆86往下移动，第八滑杆86带动第七支撑板76往下移动，第七支撑板76带动第七滑杆75往下移动，使得第九液压腔74中液压油进入第十液压腔77中，推动第九滑块78往里移动，当第九滑块78移动到底触碰到第二开关80时，第九滑块78在第五弹簧79的作用下往外移动，使得第十液压腔77中液压油推动第三液压缸81伸长，第三液压缸81将第八支撑板82推出，工人将粉末清理之后推回原位，第三液压缸81往里收缩，使得液压油回到第九液压腔74中推动第七滑杆75往上移动，第七滑杆75带动第七支撑板76往上移动。当磨具工作中突然破损时，夹具会加速往外移动带动第一滑块26加速往外移动，使得第一液压道29中液压油流速增大，使得限速阀43关闭从而带动第四滑块42往内移动，第四滑块42带动第五滑块50往内移动使得第四液压道51连通，第一液压腔23中液压油直接流入第三液压道52中从而启动更换磨具动作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。