一种多自由度的塑料配件固定装置

文档序号:478288 发布日期:2022-01-04 浏览:18次 >En<

阅读说明:本技术 一种多自由度的塑料配件固定装置 (Multi freedom&#39;s plastics accessory fixing device ) 是由 刘二稳 于 2021-09-01 设计创作,主要内容包括:本发明涉及塑料配件加工技术领域,且公开了一种多自由度的塑料配件固定装置,包括调节机构,所述调节机构包括外圆环,所述外圆环的外围活动连接有弧块一,所述弧块一的内壁转动连接有转座,所述外圆环的中部转动连接有内圆环,所述内圆环的外围活动连接有弧块二。该多自由度的塑料配件固定装置,通过根据配件外形,调节外圆环和内圆环相对角度以选择夹持平面,并上下滑动弧块一和弧块二调节夹持宽度,管件夹持后滑动盘上移锁定管件夹持平面,增加固定设备使用范围,通过螺杆转动使活动块向转盘一侧移动,在连杆一传动下,铰杆之间相对角度变大,使定位块逐渐向外展开,同时辅助块辅助贴紧管件内壁,避免管件外围出现破损。(The invention relates to the technical field of plastic accessory processing, and discloses a multi-degree-of-freedom plastic accessory fixing device which comprises an adjusting mechanism, wherein the adjusting mechanism comprises an outer circular ring, the periphery of the outer circular ring is movably connected with a first arc block, the inner wall of the first arc block is rotatably connected with a rotating seat, the middle part of the outer circular ring is rotatably connected with an inner circular ring, and the periphery of the inner circular ring is movably connected with a second arc block. This multi freedom&#39;s plastics accessory fixing device, through according to the accessory appearance, adjust outer ring and interior ring relative angle in order to select the centre gripping plane, and slide arc piece one from top to bottom and arc piece two adjusts the centre gripping width, the pipe fitting centre gripping back slide disk moves up and locks pipe fitting centre gripping plane, increase fixed equipment application range, rotate through the screw rod and make the movable block move to carousel one side, under the transmission of connecting rod one, relative angle grow between the hinge rod, make the locating piece outwards expand gradually, the supplementary tight pipe fitting inner wall of pasting of while, avoid the pipe fitting periphery to appear damaged.)

一种多自由度的塑料配件固定装置

技术领域

本发明涉及塑料配件加工技术领域,具体为一种多自由度的塑料配件固定装置。

背景技术

配件,指装配机械的零件或部件,也指损坏后重新安装上的零件或部件,配件可以分为标准配件和可选配件两类,塑料配件由于其成本低廉、可塑性强、良好的刚度和强度而得到广泛使用,塑料配件包括塑料管件接头,在对塑料配件加工时需要对配件进行固定,现有固定装置只能锁定配件的XYZ三个方向的轴向移动和转动,对于一些特殊角度的配件无法做到有效固定,需要配备专用夹具才能固定夹持,这样不仅增加了加工成本,还降低了夹持设备的适用范围,且塑料管件都是通过卡爪固定管件的外围,随着夹持管件半径增大,管件壁厚减小,卡爪夹持面积不变,随着卡爪的夹紧管件外围会出现破损,提高了产品的次品率,降低了设备的实用性。

为解决上述问题,发明者提供了一种多自由度的塑料配件固定装置,该多自由度的塑料配件固定装置,通过根据配件外形,调节外圆环和内圆环相对角度以选择夹持平面,并上下滑动弧块一和弧块二调节夹持宽度,管件夹持后滑动盘上移锁定管件夹持平面,增加固定设备使用范围,通过螺杆转动使活动块向转盘一侧移动,在连杆一传动下,铰杆之间相对角度变大,使定位块逐渐向外展开,同时辅助块辅助贴紧管件内壁,避免管件外围出现破损。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明提供了一种多自由度的塑料配件固定装置,具备能够任意平面并多自由度固定配件和由内而外辅助张紧夹持配件内壁的优点,解决了固定塑料配件设备的自由度仅能在XYZ三轴和卡爪夹持塑料管外围会造成破损的问题。

为实现上述能够任意平面并多自由度固定配件和由内而外辅助张紧夹持配件内壁的目的,本发明提供如下技术方案:一种多自由度的塑料配件固定装置,包括调节机构,所述调节机构包括外圆环,所述外圆环的外围活动连接有弧块一,所述弧块一的内壁转动连接有转座,所述外圆环的中部转动连接有内圆环,所述内圆环的外围活动连接有弧块二,所述内圆环的下方设置有滑动盘,所述滑动盘的顶部左侧开设有上卡槽,所述滑动盘的底部开设有下卡槽,所述滑动盘的底端弹性连接有弹簧一,所述滑动盘的端部限位连接有限位杆。

优选的,所述外圆环和内圆环的内部中空,所述外圆环的竖向中线转动连接有内圆环,所述弧块一的数量为两组,所述转座分为两组,一组转动连接在弧块一的内壁,另一组转动连接在弧块二的内壁,通过外圆环和内圆环的转动以及弧块一和弧块二的相对移动调节夹持截面角度。

优选的,所述滑动盘的中部中空,所述上卡槽的内部与内圆环的底部相适配,所述下卡槽的内部与外圆环的底部相适配,所述限位杆对称分布在滑动盘的前后左右四周,通过滑动盘受到弹簧一弹力上弹锁定外圆环和内圆环的角度。

优选的,还包括固定机构,所述固定机构包括环槽座,所述环槽座的中部转动连接有转盘,所述环槽座远离转盘的一端铰接有铰杆,所述铰杆接近转盘的一端铰接有连杆一,所述连杆一的另一端铰接有活动块,所述活动块的内部螺纹连接有螺杆,所述铰杆远离转盘的一端铰接有定位块,所述定位块的内部限位连接有辅助块。

优选的,所述环槽座远离转盘的一端固定连接有转座,环槽座的外围开设有槽,所述环槽座的中心转动连接有螺杆,所述活动块的外围铰接有连杆一,所述定位块之间通过辅助块限位连接,所述定位块和辅助块采用挠性材料制成,通过活动块的移动和连杆一的传动改变铰杆的相对角度,进而控制定位块的相对距离。

优选的,还包括底座,所述底座的顶部转动连接有调节机构,所述调节机构的内部固定连接有固定机构,所述底座的上方设置有塑料管件。

优选的,所述底座的顶部转动连接有外圆环,所述底座的底部固定连接有限位杆,所述固定机构固定连接在转座接近外圆环轴心的一端,所述塑料管件位于外圆环和内圆环的内壁一侧,为固定机构夹持塑料管件提供条件。

有益效果

与现有技术相比,本发明提供了一种多自由度的塑料配件固定装置,具备以下有益效果:

1、该多自由度的塑料配件固定装置,通过底座的顶部转动连接有外圆环,固定塑料配件时,下压滑动盘使外圆环脱离下卡槽,内圆环脱离上卡槽,根据配件实际外形,调节外圆环和内圆环的相对角度以选择夹持平面,上下滑动弧块一和弧块二,使弧块一和弧块二中心之间距离与配件宽度相匹配,待管件夹持后解除下压滑动盘,受到弹簧一弹力作用以及限位杆的限位,滑动盘上移使内圆环底端和外圆环底端分别卡入上卡槽和下卡槽,以锁定管件夹持平面,从而达到能够任意平面并多自由度固定配件的效果,增加固定设备的使用范围。

2、该多自由度的塑料配件固定装置,通过环槽座的中部转动连接有转盘,将塑料管件套在定位块的外围并逐渐旋转转盘,螺杆随之转动使活动块向转盘一侧移动,在连杆一的传动下,铰杆之间相对角度变大,使铰杆底部铰接的定位块逐渐向外展开,定位管件的轴心,同时定位块左右两侧限位连接的辅助块逐渐展开辅助贴紧管件的内壁,从而达到由内而外辅助张紧夹持配件内壁的效果,避免管件外围出现破损。

附图说明

图1为本发明调节机构外观示意图;

图2为本发明结构剖视图;

图3为本发明解锁调节示意图;

图4为本发明固定机构放大图;

图5为本发明固定机构调节示意图;

图6为本发明图2中A处结构放大图;

图7为本发明滑动盘结构俯视图。

图中:1、底座;2、调节机构;201、外圆环;202、弧块一;203、转座;204、内圆环;205、弧块二;206、滑动盘;207、上卡槽;208、下卡槽;209、弹簧一;210、限位杆;3、固定机构;31、环槽座;32、转盘;33、铰杆;34、连杆一;35、活动块;36、螺杆;37、定位块;38、辅助块;4、塑料管件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例一:

请参阅图1、2、3和7,一种多自由度的塑料配件固定装置,包括调节机构2,调节机构2包括外圆环201,外圆环201的外围活动连接有弧块一202,弧块一202的内壁转动连接有转座203,外圆环201的中部转动连接有内圆环204,内圆环204的外围活动连接有弧块二205,内圆环204的下方设置有滑动盘206,滑动盘206的顶部左侧开设有上卡槽207,滑动盘206的底部开设有下卡槽208,滑动盘206的底端弹性连接有弹簧一209,滑动盘206的端部限位连接有限位杆210,外圆环201和内圆环204的内部中空,外圆环201的竖向中线转动连接有内圆环204,弧块一202的数量为两组,转座203分为两组,一组转动连接在弧块一202的内壁,另一组转动连接在弧块二205的内壁,滑动盘206的中部中空,上卡槽207的内部与内圆环204的底部相适配,下卡槽208的内部与外圆环201的底部相适配,限位杆210的对称分布在滑动盘206的前后左右四周,固定管件前,根据管件外形调节外圆环201和内圆环204的相对角度,并上下滑动弧块一202和弧块二205改变弧块一202和弧块二205的夹持宽度,带配件固定完毕后解除下压滑动盘206,锁定外圆环201和内圆环204的角度,从而达到能够任意平面并多自由度固定配件的效果,增加固定设备的使用范围。

实施例二:

请参阅图1、2、4、5和6,一种多自由度的塑料配件固定装置,包括固定机构3,固定机构3包括环槽座31,环槽座31的中部转动连接有转盘32,环槽座31远离转盘32的一端铰接有铰杆33,铰杆33接近转盘32的一端铰接有连杆一34,连杆一34的另一端铰接有活动块35,活动块35的内部螺纹连接有螺杆36,铰杆33远离转盘32的一端铰接有定位块37,定位块37的内部限位连接有辅助块38,环槽座31远离转盘32的一端固定连接有转座203,环槽座31的外围开设有槽,环槽座31的中心转动连接有螺杆36,活动块35的外围铰接有连杆一34,定位块37之间通过辅助块38限位连接,定位块37和辅助块38采用挠性材料制成,通过转动转盘32带动螺杆36转动,进而调节活动块35移动配合连杆一34传动,改变铰杆33的相对角度,进而控制定位块37的相对距离,定位块37伸展过程中辅助块38配合展开贴紧管件内壁,减小定位块37对于管件内壁的压迫,达到由内而外辅助张紧夹持配件内壁的效果,避免管件外围出现破损。

实施例三:

请参阅图1-7,一种多自由度的塑料配件固定装置,包括底座1,底座1的顶部转动连接有调节机构2,调节机构2包括外圆环201,外圆环201的外围活动连接有弧块一202,弧块一202的内壁转动连接有转座203,外圆环201的中部转动连接有内圆环204,内圆环204的外围活动连接有弧块二205,内圆环204的下方设置有滑动盘206,滑动盘206的顶部左侧开设有上卡槽207,滑动盘206的底部开设有下卡槽208,滑动盘206的底端弹性连接有弹簧一209,滑动盘206的端部限位连接有限位杆210,外圆环201和内圆环204的内部中空,外圆环201的竖向中线转动连接有内圆环204,弧块一202的数量为两组,转座203分为两组,一组转动连接在弧块一202的内壁,另一组转动连接在弧块二205的内壁,滑动盘206的中部中空,上卡槽207的内部与内圆环204的底部相适配,下卡槽208的内部与外圆环201的底部相适配,限位杆210的对称分布在滑动盘206的前后左右四周,调节机构2的内部固定连接有固定机构3,固定机构3包括环槽座31,环槽座31的中部转动连接有转盘32,环槽座31远离转盘32的一端铰接有铰杆33,铰杆33接近转盘32的一端铰接有连杆一34,连杆一34的另一端铰接有活动块35,活动块35的内部螺纹连接有螺杆36,铰杆33远离转盘32的一端铰接有定位块37,定位块37的内部限位连接有辅助块38,环槽座31远离转盘32的一端固定连接有转座203,环槽座31的外围开设有槽,环槽座31的中心转动连接有螺杆36,活动块35的外围铰接有连杆一34,定位块37之间通过辅助块38限位连接,定位块37和辅助块38采用挠性材料制成,底座1的上方设置有塑料管件4,底座1的顶部转动连接有外圆环201,底座1的底部固定连接有限位杆210,固定机构3固定连接在转座203接近外圆环201轴心的一端,塑料管件4位于外圆环201和内圆环204的内壁一侧,为固定机构3夹持塑料管件4提供条件,固定塑料管件4前,根据管件外形调节外圆环201和内圆环204的相对角度,并上下滑动弧块一202和弧块二205改变弧块一202和弧块二205的夹持宽度,带配件固定完毕后解除下压滑动盘206,锁定外圆环201和内圆环204的角度,从而达到能够任意平面并多自由度固定配件的效果,增加固定设备的使用范围,夹持塑料管件4过程中,通过转动转盘32带动螺杆36转动,进而调节活动块35移动配合连杆一34传动,改变铰杆33的相对角度,进而控制定位块37的相对距离,定位块37伸展过程中辅助块38配合展开贴紧管件内壁,减小定位块37对于管件内壁的压迫,达到由内而外辅助张紧夹持配件内壁的效果,避免管件外围出现破损。

工作过程和原理:固定夹持塑料管件4之前,由于底座1的底部固定连接有限位杆210,限位杆210的外围限位连接有滑动盘206,滑动盘206的底端弹性连接有弹簧一209,此时外圆环201的底端和内圆环204的底端分别卡接在上卡槽207和下卡槽208的内部,下压滑动盘206使弹簧一209压缩蓄力同时上卡槽207和下卡槽208脱离外圆环201和内圆环204,基于外圆环201的竖向轴线转动连接有内圆环204,此时外圆环201和内圆环204的转动不再受到限制,根据塑料管件4外形调节转动内圆环204,由于塑料管件4分别有45°弯、异径直接、异径三通、弯头等种类,而管件接口处角度各有不同,所要固定的截面及角度各有不同,当固定弯管时,需要限制所有方向的自由时,为了使加工平面正对使用者,调节外圆环201或者内圆环204的相对角度,并上下滑动弧块一202和弧块二205以使用弯管的长度,使弯管夹持完毕后平面正对使用者,若不限制弯管的转动,仅需调节固定机构3固定弯管的一个端口即可,当固定三通管时,因为三通管长度各有不同,根据实际加工需求调节外圆环201和内圆环204的相对角度,并上下滑动弧块一202和弧块二205一匹配夹持宽度,达到能够任意平面并多自由度固定配件的效果,增加固定设备的使用范围。

待夹持平面和宽度选择完毕后,此时将塑料管件4套接在定位块37的外围,由于转座203远离接近外圆环201中心的一端固定有环槽座31,环槽座31的内部转动连接有螺杆36,螺杆36的外围螺纹连接有活动块35,因为转盘32和螺杆36处于同一轴线,转动转盘32使螺杆36转动,基于螺杆36的螺纹啮合,活动块35向接近转盘32一侧移动,基于活动块35的外围铰接有连杆一34,连杆一34的另一端铰接有铰杆33,同时环槽座31的底部铰接有铰杆33,铰杆33的底部铰接有定位块37,随着活动块35向转盘32一侧移动,在连杆一34的传动下,铰杆33之间相对角度变大使得定位块37逐渐向外展开,因为定位块37之间通过辅助块38限位连接,定位块37和辅助块38均采用挠性材料制成,随着定位块37展开半径增大,辅助块38同步增大,辅助贴紧塑料管件4的内壁,分担定位块37向外展开时压迫塑料管件内壁的力,达到由内而外辅助张紧夹持配件内壁的效果,避免管件外围出现破损。

综上所述,该多自由度的塑料配件固定装置,通过底座1的顶部转动连接有外圆环201,固定塑料配件时,下压滑动盘206使外圆环201脱离下卡槽208,内圆环204脱离上卡槽207,根据配件实际外形,调节外圆环201和内圆环204的相对角度以选择夹持平面,上下滑动弧块一202和弧块二205,使弧块一202和弧块二205中心之间距离与配件宽度相匹配,待管件夹持后解除下压滑动盘206,受到弹簧一209弹力作用以及限位杆210的限位,滑动盘206上移使内圆环204底端和外圆环201底端分别卡入上卡槽207和下卡槽208,以锁定管件夹持平面,从而达到能够任意平面并多自由度固定配件的效果,增加固定设备的使用范围。

并且,该多自由度的塑料配件固定装置,通过环槽座31的中部转动连接有转盘32,将塑料管件4套在定位块37的外围并逐渐旋转转盘32,螺杆36随之转动使活动块35向转盘32一侧移动,在连杆一34的传动下,铰杆33之间相对角度变大,使铰杆33底部铰接的定位块37逐渐向外展开,定位管件的轴心,同时定位块37左右两侧限位连接的辅助块38逐渐展开辅助贴紧管件的内壁,从而达到由内而外辅助张紧夹持配件内壁的效果,避免管件外围出现破损。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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