具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图2描述本发明的列车轴温检测方法。本方法的执行主体为列车轴温检测系统。

参考图1，本方法具体包括如下步骤：

步骤110：从数字测温单元及模拟测温单元接收各自测得的列车轴温；

步骤120：若所测得的列车轴温之间的第一温差大于第一阈值、且所述第一温差持续目标时间区间，则获取列车状态；

步骤130：在所述列车状态为运行状态的情况下，比较所述数字测温单元及模拟测温单元各自的目标可疑度值，采信所述目标可疑度值相对较小的测温单元所测得的所述列车轴温；

步骤140：在所述列车状态为静置冷却状态的情况下，获取所测得的列车轴温与环境温度的第二温差；

步骤150：在数字测温单元及模拟测温单元各自对应的第二温差均不大于第二阈值的情况下，则采信数字测温单元测得的列车轴温；

步骤160：在所述数字测温单元或模拟测温单元对应的第二温差小于第二阈值的情况下，则采信不大于第二阈值的第二温差所对应的列车轴温。

在本发明实施例中，数字测温单元和模拟测温单元均监测列车轴温，通过结合列车状态及环境温度实现优化的轴温检测方案，降低列车轴温无报警问题。

在本发明实施例中，数字测温单元和模拟测温单元可以同时集成在同一温度传感器中。在列车中可以同时布置多个温度传感器，对不同轴承测温。

其中，数字测温单元和模拟测温单元测得的两组列车轴温之间的第一温差大于第一阈值，包括数字测温单元测得的列车轴温大于模拟测温单元，或从模拟测温单元测得的列车轴温大于数字测温单元。

其中，数字测温单元和模拟测温单元测得的两组列车轴温之间的第一温差大于第一阈值，认为数字测温单元和模拟测温单元之间的温差较大，至少一个测温单元可能故障。如果第一温差持续较长时间，如目标时间区间，则认为该至少一个测温单元发生故障的概率更大。

具体地，第一阈值和目标时间区间的具体值是根据需要设定的。

在这种情况下，可以实时地获取列车状态。

可选地，在接收到第一数量的所述数字测温单元和模拟测温单元测得的列车轴温、且列车轴温均超过所述环境温度达到预设值、且所述第一数量不大于数量阈值，则判定列车处于静置冷却状态；

在接收到第二数量的所述数字测温单元和模拟测温单元测得的列车轴温、且所述列车轴温均超过所述环境温度达到所述预设值、且所述第二数量大于数量阈值，则判定列车处于运行状态。

在本发明实施例中，数字测温单元和模拟测温单元均维护一个可疑度值计数器，任意一路测温单元每触发一次临时故障便将该测温单元的可疑度值增1，可疑度值越大则表示该测温单元的历史故障次数越多，越不可信。因此，本发明实施例记载的目标可疑度值是预先根据各测温单元的历史故障次数所确定的。

目标可疑度值相对较小，则说明其可信度更高，因此可以采信该测温单元所测得的列车轴温。

在这种情况下，在采信目标可疑度值相对较小的列车轴温时，可以同时将数字测温单元和模拟测温单元中目标可疑度值相对较大的测温单元锁死，以免其继续提供不可信的列车轴温而影响到报警系统误报警。

可选地，在列车状态为运行状态、且数字测温单元和模拟测温单元的目标可疑度值相等的情况下，采信数字测温单元所测得的列车轴温。

在本实施例中，考虑到数字测温单元比模拟测温单元的抗干扰能力强，因此认为在两者可疑度值相等的情况下，可以采信数字测温单元测得的列车轴温。

可选地，在列车状态为静置冷却状态的情况下，由于环境温度被认为是恒定的，因此可以用来作为判断列车轴温的参考。

在数字测温单元和模拟测温单元与环境温度的温差均不大于第二阈值的情况下，则采信抗干扰能力较强的数字测温单元测得的列车轴温，更为可信。

此时，可以将模拟测温单元锁死。

其中，在数字测温单元及模拟测温单元其中之一与环境温度的第二温差不大于第二阈值的情况下，则采信不大于第二阈值的第二温差所对应的列车轴温。

可选地，将大于第二阈值的第二温差所属测温单元锁死。

可选地，在数字测温单元及模拟测温单元各自对应的第二温差均大于第二阈值的情况下，将所述数字测温单元和模拟测温单元均锁死。

在本发明可选实施例中，在将所述数字测温单元和模拟测温单元均锁死的情况下，向网关PLC上报所述数字测温单元及模拟测温单元的故障信息。

参考图2，本发明实施例提供具体的列车轴温检测方法包括如下步骤：

步骤210：获取数字测温单元和模拟测温单元测得的轴箱温度；

步骤220：判断轴箱温度是否稳定；

若否，则执行步骤230：将不稳定测温单元锁死；

若是，则执行步骤240：判断轴箱温度稳定时间是否超过12s，在其他可选实施例中，不限于12s，还可以是其他数值；

若否，则执行步骤250：将已被认定处于临时故障状态的测温单元解除临时故障状态，转入正常状态；

若是，则执行步骤260：判断数字测温单元或模拟测温单元是否均处于正常状态；

若是，则执行步骤270：判断数字测温单元与模拟测温单元所测得的轴箱温度之间的温差是否大于8℃且持续12s；

若否则执行步骤280：数字测温单元测得的数字温度正常且不大于120℃时，采信数字温度；数字温度异常或大于120℃时采信模拟测温单元测得的模拟温度；

若是则执行步骤290：判断列车是否处于静置冷却状态；

若是则执行步骤2100：判断数字测温单元与环境温度的温差是否不大于5℃；

若是则执行步骤2110：采信数字测温单元测得的轴箱温度，将模拟测温单元锁死；

若否则执行步骤2120：判断模拟测温单元与环境温度的温差是否不大于5℃；

若是则执行步骤2130：采信模拟测温单元测得的模拟温度，将数字测温单元锁死；

若否则执行步骤2140：数字测温单元和模拟测温单元均不可信，轴温设置为开路；

若执行步骤290判断为否，则执行步骤2150：判断数字测温单元和模拟测温单元的可疑度值是否相等；

若是则执行步骤280；

若否则执行步骤2160：采信可疑度值相对较小的测温单元测得的轴箱温度；

若执行步骤260判断为否，则执行步骤2170：判断数字测温单元或模拟测温单元是否均处于非正常状态；

若是则执行步骤2140；

若否则执行步骤2180：采信处于正常状态的测温单元测得的轴箱温度。

本发明实施例增加列车当前状态检查。具体地，在数字测温单元及模拟测温单元所测得的列车轴温保持数值稳定小于一定时间区间的情况下，开始获取列车状态。例如图2所示实施例，该一定时间区间为12s，还可以是其他数字，根据需要进行设定。

具体地，在列车轴温稳定工作后实时(周期1s)采集本车8个轴温传感器的共计16个轴温测温单元(8个数字测温单元和8个模拟测温单元)的温度值，并将其与本车(全列)环境温度(以下简称环温)均值进行对比：

a.轴温>环温+5℃的测温单元个数≤4个(或轴温≤环温+5℃的测温单元个数≥12个)，判定列车处于静置冷却状态；

b.否则(轴温>环温+5℃的测温单元个数＞4个)判定列车处于运行状态。

在本实施例中，环温+5℃可对应图1所示实施例中的预设值，4可对应图1所示实施例中的第一数量阈值，12可对应图1所示实施例中的第二数量阈值。

数字测温单元和模拟测温单元的数量为示例，不构成对本发明保护范围的限制。在实际应用中，可以根据现场环境需要进行设置。

本发明实施例提出传感器状态检查：

a.当单个数字测温单元和模拟测温单元均处于正常状态时，若其中一路测温单元出现以下几种故障情况之一时将该测温单元置为临时故障，取信另一路测温单元测得的正常温度：

异常：采集温度值为开路、短路、或无法读温的异常；

温升：3s(连续3个采样周期)内温度上升大于5℃；

温降：3s(连续3个采样周期)内温度下降大于5℃；

跳变：本次采集温度与上次采集温度差值大于10℃；

b.对每个数字测温单元和模拟测温单元均维护一个可疑度值计数器，任意一路测温单元每触发一次临时故障便将该测温单元的可疑度值增1，可疑度值越大则表示该测温单元的历史故障次数越多，越不可信。可疑度值本次上电周期内有效，断电不保存。

c.某一数字测温单元或模拟测温单元若出现连续10s(10个采样周期)或10分钟(600个采样周期)内出现大于15次的上述临时故障(异常/温升/温降/跳变)，则将该路测温单元由临时故障转换为锁死状态且本次上电周期内永不采信。

d.处于临时故障的测温单元，若上次采集为开路/短路/异常且本次采集为有效温度，则将本次采集的有效温度与该测温单元临时故障前的最后一次有效温度进行对比，当二者差值不大于5℃时才判本次采集到的温度为有效温度(若差值大于5℃判定为新的一次临时故障)，后续温度连续稳定(无异常/温升/温降/跳变)12s(12个采样周期)后才将该测温单元的临时故障取消，重新纳入取信机制。

e.单个数字测温单元和模拟测温单元均处于正常状态时，若数字温度与模拟温度相差大于8℃(测温正误差与负误差差值)且持续时间超过12s(12个采样周期)时，判断列车状态，若列车处于运行状态，则比较数字测温单元和模拟测温单元的可疑度值，采信可疑度值较小的一路测温单元并将另一路可疑度值大的测温单元锁死，而当可疑度值相等时采信数字测温单元并将模拟测温单元锁死；若列车处于静置冷却状态，则分别将两路测温单元温度值与环温比较：

若两路测温单元温度值与环温差值均≤5℃，采信数字测温单元温度值并将模拟测温单元锁死；

若其中一路测温单元温度值与环温差值＞5℃，将与环温差值＞5℃的测温单元锁死，采信另一路与环温差值≤5℃的测温单元；

若两路测温单元温度值与环温差值均超过5℃，则将两路测温单元均锁死。

本发明上述实施例提出优化温度取信机制：

①该测点数字测温单元和模拟测温单元均处于稳定正常状态(无临时故障和锁死)且二者差值绝对值≤8℃时，优先取信数字测温单元的温度值；

②该测点数字温度和模拟温度有一路处于临时故障或锁死状态时，取信另一路正常通道温度。

③单个传感器某一测温单元临时故障时上报的传感器状态中该测温单元状态为正常，该测温单元锁死状态时上报的传感器状态中该测温单元状态为故障。

④该测点数字测温单元和模拟测温单元均处于临时故障或锁死状态时，两路温度均不取信，则该测点温度值丢失，向网关PLC屏上报的传感器状态中两路传感器均故障，上报的该测点温度值为无效。

下面对本发明提供的列车轴温检测装置进行描述，下文描述的列车轴温检测装置与上文描述的列车轴温检测方法可相互对应参照。

参照图3，本实施例的列车轴温检测装置可以包括：

接收模块310，用于从数字测温单元及模拟测温单元接收各自测得的列车轴温；

轴温采信模块320，用于：

若所测得的列车轴温之间的第一温差大于第一阈值、且所述第一温差持续目标时间区间，则获取列车状态；

在所述列车状态为运行状态的情况下，获取所述数字测温单元及模拟测温单元各自的目标可疑度值，采信所述目标可疑度值相对较小的测温单元所测得的所述列车轴温；

在所述列车状态为静置冷却状态的情况下，获取所测得的列车轴温与环境温度的第二温差；

在所述数字测温单元及模拟测温单元各自对应的第二温差均不大于第二阈值的情况下，则采信数字测温单元测得的列车轴温；

在所述数字测温单元或模拟测温单元对应的第二温差小于第二阈值的情况下，则采信不大于第二阈值的第二温差所对应的列车轴温。

可选地，所述轴温采信模块320还用于：

在所述列车状态为运行状态的情况下，将所述数字测温单元和模拟测温单元中目标可疑度值相对较大的测温单元锁死。

可选地，所述轴温采信模块320还用于：

在所述列车状态运行状态、且所述的情况数字测温单元和模拟测温单元的目标可疑度值相等的情况下，采信所述数字测温单元所测得的列车轴温。

可选地，所述轴温采信模块320还用于：

在所述数字测温单元及模拟测温单元各自对应的第二温差均不大于第二阈值的情况下，将所述模拟测温单元锁死。

可选地，所述轴温采信模块320还用于：

在所述数字测温单元及模拟测温单元各自对应的第二温差均大于第二阈值的情况下，将所述数字测温单元和模拟测温单元均锁死。

可选地，所述轴温采信模块320还用于：

在将所述数字测温单元和模拟测温单元均锁死的情况下，向网关PLC上报所述数字测温单元及模拟测温单元的故障信息。

可选地，所述轴温采信模块320具体还用于：

在接收到第一数量的所述数字测温单元和模拟测温单元测得的列车轴温、且所述列车轴温均超过所述环境温度达到预设值、且所述第一数量不大于第一数量阈值，或所述列车轴温不超过所述预设值、且所述第一数量不小于第二数量阈值，则判定列车处于静置冷却状态；

在接收到第二数量的所述数字测温单元和模拟测温单元测得的列车轴温、且所述列车轴温均超过所述环境温度达到所述预设值、且所述第二数量大于第一数量阈值，则判定列车处于运行状态。

本发明实施例还提供一种列车，该列车包括上述实施例提供的列车轴温检测装置。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行列车轴温检测方法，该方法包括：

从数字测温单元及模拟测温单元接收各自测得的列车轴温；

若所测得的列车轴温之间的第一温差大于第一阈值、且所述第一温差持续目标时间区间，则获取列车状态；

在所述列车状态为运行状态的情况下，比较所述数字测温单元及模拟测温单元各自的目标可疑度值，采信所述目标可疑度值相对较小的测温单元所测得的所述列车轴温；

在所述列车状态为静置冷却状态的情况下，获取所测得的列车轴温与环境温度的第二温差；

在所述数字测温单元及模拟测温单元各自对应的第二温差均不大于第二阈值的情况下，则采信数字测温单元测得的列车轴温；

在所述数字测温单元或模拟测温单元对应的第二温差不大于第二阈值的情况下，则采信不大于第二阈值的第二温差所对应的列车轴温。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车轴温检测方法，该方法包括：

从数字测温单元及模拟测温单元接收各自测得的列车轴温；

若所测得的列车轴温之间的第一温差大于第一阈值、且所述第一温差持续目标时间区间，则获取列车状态；

在所述列车状态为运行状态的情况下，比较所述数字测温单元及模拟测温单元各自的目标可疑度值，采信所述目标可疑度值相对较小的测温单元所测得的所述列车轴温；

在所述列车状态为静置冷却状态的情况下，获取所测得的列车轴温与环境温度的第二温差；

在所述数字测温单元及模拟测温单元各自对应的第二温差均不大于第二阈值的情况下，则采信数字测温单元测得的列车轴温；

在所述数字测温单元或模拟测温单元对应的第二温差不大于第二阈值的情况下，则采信不大于第二阈值的第二温差所对应的列车轴温。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车轴温检测方法，该方法包括：

从数字测温单元及模拟测温单元接收各自测得的列车轴温；

若所测得的列车轴温之间的第一温差大于第一阈值、且所述第一温差持续目标时间区间，则获取列车状态；

在所述列车状态为运行状态的情况下，比较所述数字测温单元及模拟测温单元各自的目标可疑度值，采信所述目标可疑度值相对较小的测温单元所测得的所述列车轴温；

在所述列车状态为静置冷却状态的情况下，获取所测得的列车轴温与环境温度的第二温差；

在所述数字测温单元及模拟测温单元各自对应的第二温差均不大于第二阈值的情况下，则采信数字测温单元测得的列车轴温；

在所述数字测温单元或模拟测温单元对应的第二温差不大于第二阈值的情况下，则采信不大于第二阈值的第二温差所对应的列车轴温。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。