具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，一种智能垃圾桶，包括垃圾桶1、桶盖2、热封打包机构，其特征在于，垃圾桶1内设有可上下移动的环形升降架4，环形升降架4通过竖直滑轨与垃圾桶4滑动连接，热封打包机构固定在环形升降架4上，环形升降架4下端同圆心固定有伸缩内筒5，且伸缩内筒5的下端固定在垃圾桶1的底壁上，环形升降架4外边沿设置有驱动环形升降架4升降的螺杆升降组件，桶盖2下端中部设置有气味传感器9。

螺杆升降组件包括滚珠螺母6、丝杆7、升降电机8，丝杆7上下两端均通过轴承固定座固定在垃圾桶1内壁上，升降电机8的输出轴与丝杆7的一端传动连接，滚珠螺母6套设在丝杆7上，且滚珠螺母6的一侧固定在环形升降架4上；所述竖直滑轨至少包括一组配合使用的滑道12、滑块13，滑道12固定在垃圾桶1内，滑块13固定在环形升降架1上；垃圾桶1内的环形升降架4与桶盖2之间设置有垃圾袋组件3；环形升降架4的外形可为圆环形、多边环形、椭圆环等形状；还包括控制器14、垃圾高度检测器15，垃圾高度检测器设在热封打包机构下方的环形升降架4上，气味传感器9、垃圾高度检测器15、热封打包机构、升降电机8均与控制器14电性连接。

垃圾袋组件3为专利申请号为CN201810711673.6中的已知结构就不再详述。

热封打包机构的形式一：

热封打包机构有常规结构，专利申请号为CN2019101807364的中国专利就提供了一款热封机构就不再详述。

热封打包机构的形式二：

热封打包机构包括环形基座、若干旋转片，环形基座的下方设有正多边形导轨，且环形基座的轴心与正多边形导轨的切圆轴心相重合，所述若干旋转片均匀环形设置在环形基座与正多边形导轨之间，且正多边形导轨每一个边上的一段导轨均对应一个旋转片，各旋转片的一端均设置有一个方向限定滑块，且旋转片通过该方向限定滑块与正多边形导轨相连接，各旋转片上方向限定滑块所在一端设有限位柱，且旋转片通过该限位柱与环形基座开设的滑槽相配合；

正多边形导轨下端设置有环形齿轮，环形齿轮与固定在环形基座上的电机传动连接；正多边形导轨由各边上的直线导轨共同围构而成，且各直线导轨均通过螺钉固定在环形齿轮上；各所述旋转片上方向限定滑块所在一端为转向限定端，其另一端则为自由端，所述各旋转片均匀环形分布共同围成环状结构，各旋转片的自由端均向环状结构的内侧延伸，且延伸至与相邻旋转片的转向限定端与自由端之间位置相接处；各旋转片的一侧面上开设有由转向限定端向自由端延伸的导向滑槽，导向滑槽内设置有导向滑块，且导向滑块固定在相邻旋转片的自由端上，使得各自由端均为与相邻旋转片的连接点；旋转片中的一个上设有热封件。

一种智能垃圾桶的使用方法，其使用方法如下

S1:垃圾桶本体上的控制器接收来自语音采集器、气味传感器或垃圾高度检测器发来的消息；并根据不同传感器传来的不同数据进行不同的步骤；

S2:当语音采集器采集到打包指令后，进行S4步骤；

S3:气味传感器采集到的的气味浓度超过一定值后进行S4步骤；

S4:垃圾高度检测器检测垃圾桶内的垃圾高度，并判断垃圾高度是否大于预定值，若不是进行S5，若是则进行警报处理；

S5:控制器控制升降电机的正转与反转，通过丝杆的转动使得滚珠螺母带动环形升降架沿着竖直滑轨上升或下降一定的高度，同时带动热封打包机构和可伸缩的垃圾内筒伸长或缩短；并根据电机转动的圈数，控制器计算出环形升降架升降的高度，并记录下来；

S6:环形升降架带动热封打包机构到达预定位置后，热封打包机构进行打包动作，热封打包机构中的驱动电机在驱动过程中根据扭矩变化、以及是否转动预定圈数，来判断是否有物品卡住，如果有卡住，要上移，一直到扭矩变为正常值为止，若无物品卡住则进行热封打包，即完成打包动作。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。