阅读说明：本技术 单轨吊轨道安装车 (Monorail crane rail mounting vehicle ) 是由 李立青 冯帆 周茂普 陈浩宁 刘天 康栩源 李哲 张芝国 张亮 李岩 于 2021-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了单轨吊轨道安装车,涉及单轨吊轨道安装领域,包括机头,所述机头的一端外表面设置有运输机构,所述运输机构的一侧外表面设置有前平台,所述运输机构的另一侧外表面设置有后平台,所述运输机构的下端外表面设置有稳车机构,所述运输机构的上端外表面设置有起吊臂,所述起吊臂包括大臂、调角装置、起吊装置、小臂与抓举装置,所述调角装置和起吊装置均位于大臂的一侧外表面。本发明所述的单轨吊轨道安装车,通过机头、前平台、起吊臂、后平台、稳车机构与运输机构组成,具备运输功能,可以实现导轨运输、安装的一体化作业,提高作业效率,降低工人劳动强度,提高作业的安全性,使用的效果相对于传统方式更好。(The invention discloses a monorail crane rail installation vehicle, which relates to the field of monorail crane rail installation and comprises a machine head, wherein a transportation mechanism is arranged on the outer surface of one end of the machine head, a front platform is arranged on the outer surface of one side of the transportation mechanism, a rear platform is arranged on the outer surface of the other side of the transportation mechanism, a vehicle stabilizing mechanism is arranged on the outer surface of the lower end of the transportation mechanism, a lifting arm is arranged on the outer surface of the upper end of the transportation mechanism, the lifting arm comprises a large arm, an angle adjusting device, a lifting device, a small arm and a grabbing device, and the angle adjusting device and the lifting device are both arranged on the outer surface of one side of the large arm. The monorail crane rail mounting vehicle provided by the invention comprises the machine head, the front platform, the lifting arm, the rear platform, the vehicle stabilizing mechanism and the conveying mechanism, has a conveying function, can realize integrated operation of guide rail conveying and mounting, improves the operation efficiency, reduces the labor intensity of workers, improves the operation safety, and has a better using effect compared with the traditional mode.)

单轨吊轨道安装车

技术领域

本发明涉及单轨吊轨道安装领域，具体涉及单轨吊轨道安装车。

背景技术

煤矿上单轨吊应用过程中存在大量的轨道安装工作，需要将轨道从地面安装到巷道顶部，并且每相邻导轨通过凹凸卡扣固定，现阶段单轨吊轨道的安装方式普遍为人工安装，每个班需要4-5名工人同时操作，同时配备起吊葫芦，扶梯等设备，存在工人劳动强度、效率低问题，并同时存在安全隐患，另外现在市场上有机械化的安装设备，通过机械爪将地面导轨抓起，通过机械臂的举升，将导轨举升到巷道顶部再进行人工辅助安装，同时需要提前将轨道放置在巷道地面固定位置，并且无法实现相邻轨道的凹凸卡扣的紧密安装，安装效率低下，并且没有运输功能，为此，我们提出单轨吊轨道安装车。

发明内容

本发明的主要目的在于提供单轨吊轨道安装车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：单轨吊轨道安装车，包括机头，所述机头的一端外表面设置有运输机构，所述运输机构的一侧外表面设置有前平台，所述运输机构的另一侧外表面设置有后平台，所述运输机构的下端外表面设置有稳车机构，所述运输机构的上端外表面设置有起吊臂，所述起吊臂包括大臂、调角装置、起吊装置、小臂与抓举装置，所述调角装置和起吊装置均位于大臂的一侧外表面，所述小臂位于大臂的一端外表面，所述抓举装置位于小臂的一端外表面。

优选的，所述机头与运输机构之间设置有连接插销，所述机头的一端外表面通过连接插销与运输机构的一端外表面可拆卸连接，所述运输机构与稳车机构之间设置有第一六角螺栓，所述运输机构的下端外表面通过第一六角螺栓与稳车机构的一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述运输机构与前平台之间设置有第二六角螺栓，所述运输机构的一侧外表面通过第二六角螺栓与前平台的一端外表面可拆卸连接，所述运输机构与后平台之间设置有第三六角螺栓，所述运输机构的另一侧外表面通过第三六角螺栓与后平台的一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述大臂与调角装置之间设置有一号十字螺栓，所述大臂的一侧外表面通过第一十字螺栓与调角装置的一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述大臂与起吊装置之间设置有二号十字螺栓，所述大臂的一侧外表面通过二号十字螺栓与起吊装置的一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述大臂与小臂之间设置有固定槽，所述大臂的一端外表面通过固定槽与小臂的另一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述小臂与抓举装置之间设置有缆绳，所述小臂的一端外表面通过缆绳与抓举装置的一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述运输机构为履带式驱动结构，所述前平台和后平台的中部均设置有操作手柄箱，所述前平台和后平台均为液压升降结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该单轨吊轨道安装车，通过机头、前平台、起吊臂、后平台、稳车机构与运输机构组成，具备运输功能，可以实现导轨运输、安装的一体化作业，提高作业效率，降低工人劳动强度，提高作业的安全性，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明单轨吊轨道安装车的整体结构示意图；

图2为本发明单轨吊轨道安装车起吊臂3的结构图。

图中：1、机头；2、前平台；3、起吊臂；301、大臂；302、调角装置；303、起吊装置；304、小臂；305、抓举装置；4、后平台；5、稳车机构；6、运输机构。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，单轨吊轨道安装车，包括机头1，机头1的一端外表面设置有运输机构6，运输机构6的一侧外表面设置有前平台2，运输机构6的另一侧外表面设置有后平台4，运输机构6的下端外表面设置有稳车机构5，运输机构6的上端外表面设置有起吊臂3，起吊臂3包括大臂301、调角装置302、起吊装置303、小臂304与抓举装置305，调角装置302和起吊装置303均位于大臂301的一侧外表面，小臂304位于大臂301的一端外表面，抓举装置305位于小臂304的一端外表面。

进一步的，机头1与运输机构6之间设置有连接插销，机头1的一端外表面通过连接插销与运输机构6的一端外表面可拆卸连接，运输机构6与稳车机构5之间设置有第一六角螺栓，运输机构6的下端外表面通过第一六角螺栓与稳车机构5的一端外表面可拆卸连接，机头1在使用时可用于控制驱动运输机构6进行前行，在使用时可起到运输的效果，在使用时方便对轨道进行运输安装，可提高工作效率。

进一步的，运输机构6与前平台2之间设置有第二六角螺栓，运输机构6的一侧外表面通过第二六角螺栓与前平台2的一端外表面可拆卸连接，运输机构6与后平台4之间设置有第三六角螺栓，运输机构6的另一侧外表面通过第三六角螺栓与后平台4的一端外表面可拆卸连接，前平台2和后平台4在使用时具备升降功能，可方便工人对轨道进行安装，且在安装时的安全性较高。

进一步的，大臂301与调角装置302之间设置有一号十字螺栓，大臂301的一侧外表面通过第一十字螺栓与调角装置302的一端外表面可拆卸连接，调角装置302在使用时主要用于调节大臂301和小臂304之间的角度。

进一步的，大臂301与起吊装置303之间设置有二号十字螺栓，大臂301的一侧外表面通过二号十字螺栓与起吊装置303的一端外表面可拆卸连接，起吊装置303在使用时主要用于驱动抓举装置305对轨道进行抓取。

进一步的，大臂301与小臂304之间设置有固定槽，大臂301的一端外表面通过固定槽与小臂304的另一端外表面可拆卸连接，大臂301与小臂304在使用时便于调节使用角度，方便对轨道进行吊起。

进一步的，小臂304与抓举装置305之间设置有缆绳，小臂304的一端外表面通过缆绳与抓举装置305的一端外表面可拆卸连接，抓举装置305在使用时主要用于对轨道进行抓取固定。

进一步的，运输机构6为履带式驱动结构，前平台2和后平台4的中部均设置有操作手柄箱，前平台2和后平台4均为液压升降结构，操作手柄箱在使用时方便对轨道进行操控安装，且液压升降结构便于调节工人的工作高度。

需要说明的是，本发明为单轨吊轨道安装车，在使用时，可将轨道放置在运输机构6上进行运输，在使用时可将两组起吊臂3安装在运输机构6的车厢内，并且运输机构6的两侧分别安装有前平台2和后平台4，可方便施工者进行轨道安装，前平台2和后平台4在使用时具备升降功能，相较于传统的扶梯更加便捷和安全，在使用时可通过起吊装置303驱动抓举装置305进行下落，使抓举装置305对轨道进行抓取，在使用时抓举装置305通过钢丝缆绳固定，可实现柔性安装，在使用时可通过调角装置302调节大臂301和小臂304之间的角度，以实现小臂304的高度升降、左右角度旋转工作，该单轨吊轨道安装车具备运输功能，可以实现导轨运输、安装的一体化作业，提高作业效率，降低工人劳动强度，提高作业的安全性，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。