具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

在现有技术中，当检测出兽药瓶3有破损时，需要将兽药瓶3从第一传输带112上移动至专门设置的补漏工位，然后操作者再借助氦质谱检漏仪重新对兽药瓶3进行检漏，以确认兽药瓶3具体的破损位置，然后再对兽药瓶3进行补漏，显然，这种方式不仅操作繁琐、还浪费了人力和物力。

请参照图1-图12，本实施例提供一种兽药瓶检漏装置1，主要可以包括：支撑机构11、检漏机构和补漏机构15。通过支撑机构11和检漏机构的设置，便于对兽药瓶3进行检漏；通过补漏机构15的设置，便于对兽药瓶3进行补漏。

支撑机构11包括支撑件111、第一传输带112、输送座113、支座114、支杆115、第一气缸116和气囊117。支座114安装在支撑件111上，第一传输带112靠近支撑件111设置，输送座113上开设有与兽药瓶3匹配的V形槽118，并放置于第一传输带112，兽药瓶3不透光。支杆115插接于支座114，支杆115的一端能够伸入兽药瓶3内，支杆115能够在旋转组件的驱动下转动，第一气缸116用于横向移动支杆115，气囊117连接有气泵（图中未示出），气囊117呈环状，并套设于支杆115，当支杆115的一端伸入兽药瓶3内时，气囊117位于兽药瓶3的颈部。

检漏机构包括暗箱131、灯源132、光线传感器133和PLC控制器。暗箱131固定在支撑件111上，并靠近第一传输带112设置，暗箱131的两侧均设置有可打开或关闭的箱门134，灯源132安装于支杆115，支杆115能够伸入暗箱131内，光线传感器133位于暗箱131和兽药瓶3之间，PLC控制器（图中未示出）设置在暗箱131上。支杆115例如可以呈中空状，以方便安装与灯源132连接的电线。

补漏机构15包括依次连通的储料箱151、下料管152、伸缩管153、补料管154和出料头155。储料箱151用于储存呈熔融状态的塑料，储料箱151安装于第一支架156，下料管152上安装有电磁阀157，暗箱131的顶部安装有第二气缸158，第二气缸158用于纵向移动补料管154。光线传感器133的输出端电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接第二气缸158和电磁阀157的控制端。补料管154的下部套设有连接套159，连接套159的底部开设有安装槽，光线传感器133安装在安装槽内。补料管154的中部套接有导向套162，导向套162贯穿暗箱131的顶部，并固定于暗箱131，导向套162的一侧设置有支臂163，支臂163上横向地插接有限位件164，限位件164能够抵接在连接套159的底部。在初始状态时，出料头155位于连接套159内，以对出料头155起到保护和防尘的作用，当补料管154向下移动时，出料头155能够从连接套159内露出。为了便于使出料头155从连接套159内露出，当补料管154向下移动时，可将限位件164推向连接套159的底部，以限制连接套159向下的移动，出料头155便可从连接套159的底部露出，以方便通过出料头155修补兽药瓶3的破损处。

在使用兽药瓶检漏装置1时，将不透光的兽药瓶3放置在输送座113上后，第一传输带112动输送座113移动至暗箱131内。当输送座113移动至暗箱131内后，箱门134关闭，箱门134的关闭打开或关闭可通过气缸或油缸驱动，以使箱门134上移或下移。箱门134关闭后，通过第一气缸116移动支杆115至暗箱131内，再继续移动支杆115，使支杆115从兽药瓶3的瓶口处插入兽药瓶3内，此时灯源132位于兽药瓶3内，气囊117位于兽药瓶3的颈部，再给气囊117充气，以使气囊117能够支撑整个兽药瓶3，然后旋转支杆115，支杆115旋转时能够带动兽药瓶3旋转。在兽药瓶3旋转的过程中，若兽药瓶3有破损，则灯源132发出的光线便会穿过兽药瓶3的破损处，并进入暗箱131内。当光线传感器133检测到光线时，PLC控制器使电磁阀157打开，并使第二气缸158带动补料管154向下移动一定的距离。第二气缸158带动补料管154向下移动时，出料头155能够抵接在兽药瓶3上漏光的部位，以方便修补漏光的部位；电磁阀157打开后，位于储料箱151内且呈熔融状态的塑料便能够进入补料管154中，再由出料头155涂覆在兽药瓶3上，呈熔融状态的塑料便能够渗入兽药瓶3的破损处，以实现对兽药瓶3的破损处的修补。

由上述内容可知，本实施例提供的兽药瓶检漏装置1不仅能够对兽药瓶3进行检漏，还能在检测出兽药瓶3有破损时，及时地对破损处进行补漏。

连接套159内开设有容纳槽165，容纳槽165内设置有第一复位弹簧167，补料管154上固设有固定块166，固定块166与连接套159通过第一复位弹簧167连接。连接套159的底部圆形阵列有多个压板168，压板168的底部呈弧形，压板168的内侧顶部倾斜设置，压板168的顶部连接有滑块169，滑块169滑动连接在连接套159内，连接套159与滑块169之间连接有第二复位弹簧171，第二复位弹簧171沿连接套159的径向设置。在通过出料头155将呈熔融状态的塑料涂覆在兽药瓶3上的破损处后，呈熔融状态的塑料会向四周扩散。在通过出料头155将呈熔融状态的塑料涂覆在兽药瓶3上的破损处后，可先向远离连接套159的方向移动限位件164，此时，连接套159便能在第一复位弹簧167的作用下向下移动，在连接套159向下移动的过程中，压板168能够压在呈熔融状态的塑料上，这不仅能够进一步扩大呈熔融状态的塑料的覆盖面积，还能将呈熔融状态的塑料压入兽药瓶3的破损处，以便于实现对兽药瓶3的破损处的修补，压板168下压兽药瓶3上后，再通过第二气缸158上移出料头155，当出料头155完全缩回至连接套159内，并与压板168脱离接触后，压板168能够在第二复位弹簧171的作用下，沿连接套159的径向移动。在压板168沿连接套159的径向移动的过程中，不仅能够扩大压板168的作用范围，还能够将兽药瓶3上多余的呈熔融状态的塑料推向多个压板168之间，以方便后续对多余的呈熔融状态的塑料的清理。

为了方便方对多余的呈熔融状态的塑料的清理，输送座113的顶部安装有第二支架172，第二支架172通过螺栓173连接有刮板177。在兽药瓶3旋转的过程中，刮板177能够刮除兽药瓶3上多余的呈熔融状态的塑料。

第二支架172上安装有导渣板174，导渣板174倾斜设置在刮板177的下方。通过导渣板174的设置，能够将被刮除的塑料引导至第一传输带112，以免被刮除的塑料落入V形槽118内。

在本实施例中，支杆115的横向移动通过以下方式实现：支杆115通过轴承连接有驱动套119，驱动套119上连接有驱动板121，第一气缸116的一端安装于支座114，另一端与驱动板121连接。第一气缸116带动驱动套119，驱动套119再带动支杆115横向移动。

在本实施例中，旋转组件包括依次传动连接的驱动电机122、第一链轮123、链条124和第二链轮125。驱动电机122安装在底板126上，底板126通过连接件127与驱动板121连接，第二链轮125固定在支杆115上。驱动电机122能够随支杆115移动，驱动电机122动作时，第一链轮123带动链条124，链条124再带动第二链轮125转动，第二链轮125再带动支杆115转动，支杆115转动时，气囊117能够带动兽药瓶3旋转。

第一支架156上设有多个储物空间175，以方便操作者存放工具。

储料箱151内设置有加热件176，以便于使储料箱151内的塑料保持呈熔融的状态。

如图12所示，为了便于对兽药瓶3的底部进行补漏，兽药瓶3的底部附近也可以设置有补漏机构15。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上所做出的进一步的改进。

请参照图1-图14，兽药瓶检漏装置1还包括第二传输带181和速干箱182。第二传输带181垂直于第一传输带112，兽药瓶3能够横向地穿过速干箱182，速干箱182设置在第二传输带181的上方，速干箱182上安装有鼓风机183，鼓风机183连通有出风管184，出风管184位于速干箱182内。经过检漏和补漏的兽药瓶3，能够被第二传输带181输送至速干箱182内，鼓风机183将风吹向兽药瓶3上，以加速兽药瓶3上的塑料的凝固。

第二传输带181的末端连接有倾斜设置地导向板191，导向板191的底部连接有换向槽192，换向槽192的底部设置有第三传输带193，第三传输带193垂直于第二传输带181。导向板191的上方活动设置有吸盘194，吸盘194通过活动架195连接有第三气缸196。在兽药瓶3上的塑料凝固后，兽药瓶3和输送座113沿导向板191向下移动，在输送座113沿导向板191向下移动的过程中，第三气缸196能够驱动活动架195和吸盘194移向输送座113，使吸盘194吸附在输送座113上，以限制输送座113的移动，兽药瓶3在惯性和自身重力的作用下继续向下移动，以脱离输送座113并能够移动至换向槽192内。当兽药瓶3与输送座113分离后，可通过第三气缸196上移输送座113，以方便回收输送座113。在换向槽192的作用下，兽药瓶3能够竖直地掉落在第三传输带193上，并被第三传输带193输送至下一工位，以方便后续将兽药灌装至兽药瓶3内。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。