基于传感器联动的周界防入侵方法及系统
阅读说明：本技术 基于传感器联动的周界防入侵方法及系统 (Perimeter anti-intrusion method and system based on sensor linkage ) 是由 朱林 王爱芳 杜字霞 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种基于传感器联动的周界防入侵方法及系统。所述方法包括步骤：获取用于实现目标区域周界防入侵所布置的多种安防传感器之中的任一种安防传感器输出的预警信息；根据预警信息和预定的预警报警策略获取相应的报警信息；将预警信息和报警信息以相应的可视化显示方式进行显示；根据预定的安防传感器联动策略确定与输出预警信息的安防传感器具有联动关系的其他种安防传感器；根据预警信息对其他种安防传感器进行联动控制以获取其他种安防传感器的反馈信息；将反馈信息以相应的可视化显示方式进行显示。所述系统包括对应实现上述步骤的各个功能模块。根据本发明,能够解决现有基于多传感器融合的周界防入侵系统的入侵检测准确率较低的问题。(The invention discloses a perimeter anti-intrusion method and system based on sensor linkage. The method comprises the following steps: acquiring early warning information output by any one of a plurality of security sensors arranged for realizing perimeter intrusion prevention of a target area; acquiring corresponding alarm information according to the early warning information and a preset early warning strategy; displaying the early warning information and the alarm information in a corresponding visual display mode; determining other security sensors which have linkage relation with the security sensor outputting the early warning information according to a preset security sensor linkage strategy; performing linkage control on other security sensors according to the early warning information to acquire feedback information of the other security sensors; and displaying the feedback information in a corresponding visual display mode. The system comprises various functional modules for correspondingly realizing the steps. According to the invention, the problem of low intrusion detection accuracy of the conventional perimeter anti-intrusion system based on multi-sensor fusion can be solved.)
技术领域
本发明属于周界安全技术领域，更具体地，涉及一种基于传感器联动的周界防入侵方法及系统。
背景技术
随着社会的发展和进步，周界的安全监测与防范问题越来越受到人们的重视。周界防范是公共安全防范中最为基础的系统，是防止非法入侵和异常事件的第一道防线，也是非常重要的一道防线，为社会平安保障做出了应有的贡献。
现有的周界防范技术主要包括红外对射、激光探测、电子围栏、视频摄像和光纤传感等，这些周界防范技术在各自的适用场景内都有着大量的应用，但由于受到客观技术条件等因素的限制，这些周界防范技术在监测原理、监测能力、抗环境因素干扰和误报漏报率等方面都还存在各自的问题和不足。
在上述背景下，基于多传感器融合的周界防入侵系统应运而生。然而，这种基于多传感器融合的周界防入侵系统只是简单地将红外对射、激光探测、电子围栏、视频摄像和光纤传感等周界防范技术进行了集成，以增加自身的周界防范技术手段，进而适用于多种场景，在入侵检测准确率方面并没有明显的提升。
发明内容
本发明的目的在于解决现有基于多传感器融合的周界防入侵系统的入侵检测准确率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于传感器联动的周界防入侵方法及系统。
根据本发明的第一方面，提供了一种基于传感器联动的周界防入侵方法，该方法包括以下步骤：
获取用于实现目标区域周界防入侵所布置的多种安防传感器之中的任一种安防传感器输出的预警信息；
根据获取的预警信息和预定的预警报警策略获取相应的报警信息；
将所述预警信息和所述报警信息以相应的可视化显示方式进行显示；
根据预定的安防传感器联动策略确定与输出预警信息的安防传感器具有联动关系的其他种安防传感器；
根据所述预警信息对所述其他种安防传感器进行联动控制，以获取所述其他种安防传感器的反馈信息；
将所述反馈信息以相应的可视化显示方式进行显示。
作为优选的是，所述根据获取的预警信息和预定的预警报警策略获取相应的报警信息具体为：
根据所述预警信息和所述预警报警策略确定报警级别和报警方式。
作为优选的是，所述将所述预警信息和所述报警信息以相应的可视化显示方式进行显示具体为：
采用与所述报警方式相对应的可视化显示方式显示所述预警信息和所述报警级别。
作为优选的是，所述安防传感器联动策略包括每种安防传感器与该种安防传感器的联动安防传感器的映射关系。
作为优选的是，当输出预警信息的安防传感器为雷达时，所述其他种安防传感器为监控摄像设备。
根据本发明的第二方面，提供了一种基于传感器联动的周界防入侵系统，该系统包括以下模块：
预警信息获取模块，用于获取用于实现目标区域周界防入侵所布置的多种安防传感器之中的任一种安防传感器输出的预警信息；
报警信息获取模块，用于根据获取的预警信息和预定的预警报警策略获取相应的报警信息；
联动控制模块，用于根据预定的安防传感器联动策略确定与输出预警信息的安防传感器具有联动关系的其他种安防传感器，以及根据所述预警信息对所述其他种安防传感器进行联动控制，以获取所述其他种安防传感器的反馈信息；
显示模块，用于将所述预警信息和所述报警信息以相应的可视化显示方式进行显示，以及将所述反馈信息以相应的可视化显示方式进行显示。
作为优选的是，所述根据获取的预警信息和预定的预警报警策略获取相应的报警信息具体为：
根据所述预警信息和所述预警报警策略确定报警级别和报警方式。
作为优选的是，所述将所述预警信息和所述报警信息以相应的可视化显示方式进行显示具体为：
采用与所述报警方式相对应的可视化显示方式显示所述预警信息和所述报警级别。
作为优选的是，所述安防传感器联动策略包括每种安防传感器与该种安防传感器的联动安防传感器的映射关系。
作为优选的是，当输出预警信息的安防传感器为雷达时，所述其他种安防传感器为监控摄像设备。
本发明的有益效果在于：
本发明的基于传感器联动的周界防入侵方法，第一步获取用于实现目标区域周界防入侵所布置的多种安防传感器之中的任一种安防传感器输出的预警信息；第二步根据获取的预警信息和预定的预警报警策略获取相应的报警信息；第三步将所述预警信息和所述报警信息以相应的可视化显示方式进行显示；第四步根据预定的安防传感器联动策略确定与输出预警信息的安防传感器具有联动关系的其他种安防传感器；第五步根据所述预警信息对所述其他种安防传感器进行联动控制，以获取所述其他种安防传感器的反馈信息；第六步将所述反馈信息以相应的可视化显示方式进行显示。
根据上述内容可知，本发明的基于传感器联动的周界防入侵方法基于安防传感器之间的联动关系，采用与率先输出预警信息的安防传感器具有联动关系的其他种安防传感器对率先输出预警信息的安防传感器的检测结果进行复核，从而提升自身的入侵检测准确率。
本发明的基于传感器联动的周界防入侵系统与上述基于传感器联动的周界防入侵方法属于一个总的发明构思，故与上述基于传感器联动的周界防入侵方法具有相同的有益效果，在此不再一一赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后
具体实施方式
部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的实施例的基于传感器联动的周界防入侵方法的实现流程图；
图2示出了根据本发明的实施例的基于传感器联动的周界防入侵系统的结构框图。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
实施例：图1示出了本发明实施例的基于传感器联动的周界防入侵方法的实现流程图。参照图1，本发明实施例的基于传感器联动的周界防入侵方法包括以下步骤：
步骤S100、获取用于实现目标区域周界防入侵所布置的多种安防传感器之中的任一种安防传感器输出的预警信息；
步骤S200、根据获取的预警信息和预定的预警报警策略获取相应的报警信息；
步骤S300、将所述预警信息和所述报警信息以相应的可视化显示方式进行显示；
步骤S400、根据预定的安防传感器联动策略确定与输出预警信息的安防传感器具有联动关系的其他种安防传感器；
步骤S500、根据所述预警信息对所述其他种安防传感器进行联动控制，以获取所述其他种安防传感器的反馈信息；
步骤S600、将所述反馈信息以相应的可视化显示方式进行显示。
进一步地，本发明实施例中，步骤S200所述的根据获取的预警信息和预定的预警报警策略获取相应的报警信息具体为：
根据所述预警信息和所述预警报警策略确定报警级别和报警方式。
再进一步地，本发明实施例中，步骤S300所述的将所述预警信息和所述报警信息以相应的可视化显示方式进行显示具体为：
采用与所述报警方式相对应的可视化显示方式显示所述预警信息和所述报警级别。
再进一步地，本发明实施例中，步骤S400中，所述安防传感器联动策略包括每种安防传感器与该种安防传感器的联动安防传感器的映射关系。
具体地，当输出预警信息的安防传感器为雷达时，所述其他种安防传感器为监控摄像设备。例如，当有车辆或人员进入雷达扫描区域时，立即发出预警，根据车辆或人员位置显示报警级别，在三维地图中以车辆或人员图标显示其位置，同时发出文字报警“有车辆(人员)进入”。
具体地，本发明实施例中，所述安防传感器联动策略规定了多传感器的联动方式，例如当雷达监控区域有车辆进入，根据车辆位置，检索覆盖该位置的监控摄像设备，并以列表形式同时展现，用户可以通过点击列表中的某一个监控摄像设备名称，来展示其监控画面，除此之外，用户也可以选择展示全部监控画面。
相应地，本发明实施例还提出了一种基于传感器联动的周界防入侵系统。图2示出了本发明实施例的基于传感器联动的周界防入侵系统的结构框图。参照图2，本发明实施例的基于传感器联动的周界防入侵系统包括以下模块：
预警信息获取模块，用于获取用于实现目标区域周界防入侵所布置的多种安防传感器之中的任一种安防传感器输出的预警信息；
报警信息获取模块，用于根据获取的预警信息和预定的预警报警策略获取相应的报警信息；
联动控制模块，用于根据预定的安防传感器联动策略确定与输出预警信息的安防传感器具有联动关系的其他种安防传感器，以及根据所述预警信息对所述其他种安防传感器进行联动控制，以获取所述其他种安防传感器的反馈信息；
显示模块，用于将所述预警信息和所述报警信息以相应的可视化显示方式进行显示，以及将所述反馈信息以相应的可视化显示方式进行显示。
进一步地，本发明实施例中，所述根据获取的预警信息和预定的预警报警策略获取相应的报警信息具体为：
根据所述预警信息和所述预警报警策略确定报警级别和报警方式。
再进一步地，本发明实施例中，所述将所述预警信息和所述报警信息以相应的可视化显示方式进行显示具体为：
采用与所述报警方式相对应的可视化显示方式显示所述预警信息和所述报警级别。
再进一步地，本发明实施例中，所述安防传感器联动策略包括每种安防传感器与该种安防传感器的联动安防传感器的映射关系。
再进一步地，本发明实施例中，显示模块还同时提供交互浏览、查询和空间分析等基础功能。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。