一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法
阅读说明：本技术 一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法 (Control method of large-aperture two-channel rotary transformer transmitter ) 是由 赵斯慧 党格龙 黄加盛 李娟� 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明的实施例公开了一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法及系统,属于电力技术领域。所述方法,包括：根据大孔径双通道旋变发送机所需达到的目标转速,确定所述旋变发送机所需的输入电压；根据所述所需的输入电压,计算所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度；获取所述无级变速旋钮的实际旋转角度；根据所述无级变速旋钮的所需旋转角度与实际旋转角度,对所述变压器输出绕线长度进行自动调整,以使所述旋变发送机输出所述目标转速。其中,所述无级变速旋钮用于通过旋钮转过的弧长改变所述旋变发送机电压输入端变压器的输出漆包线匝数；本发明能够实时提供当前需要调整无级变速旋钮的角度值,并在输出转速不达标时进行自动调整控制。(The embodiment of the invention discloses a control method and a control system of a large-aperture two-channel rotary transformer transmitter, and belongs to the technical field of electric power. The method comprises the following steps: determining input voltage required by a large-aperture double-channel rotary transformer transmitter according to a target rotating speed required to be achieved by the rotary transformer transmitter; calculating the required rotation angle of a stepless speed change knob on the rotary change transmitter according to the required input voltage; acquiring the actual rotation angle of the stepless speed change knob; and automatically adjusting the output winding length of the transformer according to the required rotation angle and the actual rotation angle of the stepless speed change knob so that the rotary transformer transmitter outputs the target rotation speed. The stepless speed change knob is used for changing the number of turns of an output enameled wire of a voltage input end transformer of the rotary transformer transmitter through the arc length rotated by the knob; the invention can provide the angle value of the stepless speed change knob which needs to be adjusted currently in real time, and can carry out automatic adjustment control when the output rotating speed does not reach the standard.)
技术领域
本发明属于电力技术领域，尤其涉及用于一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法及系统。
背景技术
旋转变压器(resolver/transformer)是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。显然，旋转变压器的控制好坏直接涉及到其测量精度。
现有技术中，一般都是通过手动设置旋转变压器的工作参数为预先计算好的参数值，以使旋转变压器的旋转速度达到目标转速来实现所需工作性能，若设置其参数后仍未能达到所需转速，则需要根据输出转速情况以及经验来重新手动调节其输入电压等参数，直至旋转变压器达到目标转速。可见，现有技术中对旋转变压器的输出控制主要依赖于人工调整，没有有效的反馈控制方式，很难在较短时间内得到精确控制转速，控制效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供大孔径双通道旋变发送机的控制方法，用于解决现有的大孔径双通道旋变发送机的转速控制人工及经验依赖性大，很难在较短时间内得到精确控制转速的问题。本发明能够实时向工作人员提供当前需要调整无级变速旋钮的角度值，并在输出转速不达标时进行自动调整控制。
第一方面，本发明实施例提供一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法，包括以下步骤：
根据大孔径双通道旋变发送机所需达到的目标转速，确定所述旋变发送机所需的输入电压；
根据所述所需的输入电压，计算所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度；所述无级变速旋钮用于通过旋钮转过的弧长改变所述旋变发送机电压输入端变压器的输出漆包线匝数；
获取所述无级变速旋钮的实际旋转角度；
根据所述无级变速旋钮的所需旋转角度与实际旋转角度，对所述变压器输出绕线长度进行自动调整，以使所述旋变发送机输出所述目标转速。
在一可选实施例中，根据以下第一公式计算所述旋变发送机所需的输入电压：
其中，U表示所述旋变发送机所需的输入电压，N表示所述旋变发送机内部的漆包线匝数，K表示预设常系数，P表示所述旋变发送机的极对数，v表示所述目标转速，φ表示所述旋变发送机内部定磁场的磁通量。
在一可选实施例中，所述预设常系数取值为1.1-1.25。
在一可选实施例中，根据以下第二公式计算所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度：
其中，θ表示所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度，Umax表示所述旋变发送机输入端的实际输入电压值，nmax表示所述变压器的输入漆包线匝数，L表示所述变压器的相邻两匝漆包线之间的竖直距离，R表示所述无级变速旋钮的旋转半径。
在一可选实施例中，所述根据所述无级变速旋钮的所需旋转角度与实际旋转角度，对所述变压器输出端的绕线长度进行自动调整，包括：
根据第三公式计算所述变压器的输出漆包线匝数的调整值；
根据所述调整值自动调整所述变压器的输出漆包线匝数；
其中，所述第三公式为：
所述第三公式中，Δn表示所述变压器的输出漆包线匝数的调整值；θ0表示所述无级变速旋钮的实际旋转角度；所述无级变速旋钮的弧长与所述变压器的输出漆包线匝数的调整比例为1:1。
第二方面，本发明实施例提供一种大孔径双通道旋变发送机的控制系统，包括：
无级变速旋钮，设置于大孔径双通道旋变发送机上，用于通过旋钮转过的弧长改变所述旋变发送机电压输入端变压器的输出漆包线匝数；
电压计算模块，用于根据所述旋变发送机所需达到的目标转速，确定所述旋变发送机所需的输入电压；
旋转角度计算模块，与所述电压计算模块连接，用于根据所述旋变发送机所需的输入电压，计算所述无级变速旋钮的所需旋转角度；
采集模块，用于获取所述无级变速旋钮的实际旋转角度；
调整模块，与所述旋转角度计算模块和采集模块连接，用于根据所述无级变速旋钮的所需旋转角度与实际旋转角度，对所述变压器输出绕线长度进行自动调整，以使所述旋变发送机输出所述目标转速。
在一可选实施例中，所述电压计算模块，具体用于根据以下第一公式计算所述旋变发送机所需的输入电压：
其中，U表示所述旋变发送机所需的输入电压，N表示所述旋变发送机内部的漆包线匝数，K表示预设常系数，P表示所述旋变发送机的极对数，v表示所述目标转速，φ表示所述旋变发送机内部定磁场的磁通量。
在一可选实施例中，所述旋转角度计算模块，具体用于根据以下第二公式计算所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度：
其中，θ表示所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度，Umax表示所述旋变发送机输入端的实际输入电压值，nmax表示所述变压器的输入漆包线匝数，L表示所述变压器的相邻两匝漆包线之间的竖直距离，R表示所述无级变速旋钮的旋转半径。
在一可选实施例中，所述调整模块，具体用于根据第三公式计算所述变压器的输出漆包线匝数的调整值，并根据所述调整值自动调整所述变压器的输出漆包线匝数；
其中，所述第三公式为：
所述第三公式中，Δn表示所述变压器的输出漆包线匝数的调整值；θ0表示所述无级变速旋钮的实际旋转角度；所述无级变速旋钮的弧长与所述变压器的输出漆包线匝数的调整比例为1:1。
本发明提供了一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法及系统，通过在旋变发送机中增加无级变速旋钮，通过转动旋钮可以改变所述旋变发送机的输入电压端变压器的输出漆包线匝数，从而改变所述双通道旋变发送机的输入电压，进而改变所述双通道旋变发送机的转速，并且为了使所述双通道旋变发送机可以得到精确的转速，通过根据需要达到的转速值求得所述双通道旋变发送机所需要的输入电压，进而得到所述无级变速旋钮需要旋转的角度值，可以告知工作人员需要旋转的角度，提高系统的工作效率；然后利用实际旋转角度值，对所述变压器输出端漆包线匝数进行自动调整，能够自动消除手动操作误差，提高对旋变发送机控制的可靠性及控制准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种大孔径双通道旋变发送机的控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法流程图。参见图1，该方法包括如下步骤S101-S104：
S101：根据大孔径双通道旋变发送机所需达到的目标转速，确定所述旋变发送机所需的输入电压。
在一可选实施例中，根据以下第一公式(1)计算所述旋变发送机所需的输入电压：
第一公式(1)中，U表示所述旋变发送机所需的输入电压，N表示所述旋变发送机内部的漆包线匝数，K表示预设常系数，P表示所述旋变发送机的极对数，v表示所述目标转速，φ表示所述旋变发送机内部定磁场的磁通量。
优选地，预设常系数K取值为1.1-1.25。
S102：根据所述所需的输入电压，计算所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度。
其中，预先在所述旋变发送机上设置一无极变速旋钮，所述无级变速旋钮用于通过旋钮转过的弧长改变所述旋变发送机电压输入端变压器的输出漆包线匝数。优先地，所述无级变速旋钮的弧长与所述变压器的输出漆包线匝数的调整比例为1:1。
在一可选实施例中，可以根据以下第二公式(2)计算为使所述旋变发送机输出目标转速，所述无级变速旋钮的所需旋转角度θ：
其中，θ表示所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度，Umax表示所述旋变发送机输入端的实际输入电压值，nmax表示所述变压器的输入漆包线匝数，L表示所述变压器的相邻两匝漆包线之间的竖直距离，R表示所述无级变速旋钮的旋转半径。
本实施例中，通过计算所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度，将其提供给工作人员，则工作人员可以直接根据所述所需旋转角度旋转所述无级变速旋钮，该方法直接给出所需调节参数，对工作人员无相关经验要求。
S103：获取所述无级变速旋钮的实际旋转角度。
S104：根据所述无级变速旋钮的所需旋转角度与实际旋转角度，对所述变压器输出绕线长度进行自动调整，以使所述旋变发送机输出所述目标转速。
本实施例中，由于工作人员在转动所述无级变速旋钮时会存在旋转误差，人工调整不能实现精确控制，则根据所述工作人员转动的实际旋转角度以及所述需要旋转角度，可计算出对所述变压器输出端漆包线匝数进行自动调整的值。
在一可选实施例中，可以根据第三公式(3)计算所述变压器的输出漆包线匝数的调整值，随后根据所述调整值自动调整所述变压器的输出漆包线匝数。
其中，所述第三公式为：
第三公式(3)中，Δn表示所述变压器的输出漆包线匝数的调整值；θ0表示所述无级变速旋钮的实际旋转角度；本实施例中，所述无级变速旋钮的弧长与所述变压器的输出漆包线匝数的调整比例为1:1。
本发明提供的大孔径双通道旋变发送机的控制方法，通过在旋变发送机中增加无级变速旋钮，通过转动旋钮可以改变所述旋变发送机的输入电压端变压器的输出漆包线匝数，从而改变所述双通道旋变发送机的输入电压，进而改变所述双通道旋变发送机的转速，并且为了使所述双通道旋变发送机可以得到精确的转速，通过根据需要达到的转速值求得所述双通道旋变发送机所需要的输入电压，进而得到所述无级变速旋钮需要旋转的角度值，可以告知工作人员需要旋转的角度，提高系统的工作效率；然后利用实际旋转角度值，对所述变压器输出端漆包线匝数进行自动调整，能够自动消除手动操作误差，提高对旋变发送机控制的可靠性及控制准确性。
对应于本发明实施例提供的大孔径双通道旋变发送机的控制方法，本发明实施例还提供一种大孔径双通道旋变发送机的控制系统，如图2所示，该系统包括：
无级变速旋钮11，设置于大孔径双通道旋变发送机上，用于通过旋钮转过的弧长改变所述旋变发送机电压输入端变压器的输出漆包线匝数。
电压计算模块12，用于根据所述旋变发送机所需达到的目标转速，确定所述旋变发送机所需的输入电压。优选地，电压计算模块12可以根据上述第一公式(1)计算所述旋变发送机所需的输入电压。
旋转角度计算模块13，与电压计算模块12连接，用于根据电压计算模块12计算出的旋变发送机所需的输入电压，计算所述无级变速旋钮的所需旋转角度。优选地，旋转角度计算模块13可以根据上述第二公式(2)计算所述无级变速旋钮的所需旋转角度。
采集模块14，用于获取所述无级变速旋钮的实际旋转角度。
调整模块15，与旋转角度计算模块13和采集模块14连接，用于根据所述无级变速旋钮的所需旋转角度与实际旋转角度，对所述变压器输出绕线长度进行自动调整，以使所述旋变发送机输出所述目标转速。优选地，调整模块15可以根据上述第三公式(3)计算所述变压器的输出漆包线匝数的调整值，并根据计算出的调整值自动调整所述变压器的输出漆包线匝数。
本实施例的，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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