具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

如图1-图8所示，一种全自动圣诞树切叶绑枝一体式拉条机，包括铁丝放卷机构101、铁丝矫直机构102、条带放卷机构103、胶带放卷机构104、切叶复合机构105、铁丝固定机构106和绑枝机构107，所述铁丝放卷机构101包括第一机架108以及设于第一机架108上的多个铁丝放卷辊109。铁丝卷设于铁丝放卷辊109上，通过铁丝放卷辊109进行支撑放卷。

铁丝放卷机构101的后侧设有铁丝矫直机构102，铁丝矫直机构102包括第二机架110以及设于第二机架110上的多个矫直辊组111，矫直辊组111包括两个上下对称设置的矫直辊，上方的矫直辊通过轴承连接第一滑座，第一滑座通过纵向的滑轨滑动的连接第二机架110，第一滑座的顶部连接第一气缸112；

第一气缸112驱动第一滑座上下滑动调节两个矫直辊之间的间距，从而调整对于铁丝的压力；

铁丝矫直机构102的后侧设有条带放卷机构103和胶带放卷机构104，条带放卷机构103包括第三机架113以及设于第三机架113上的多个条带放卷辊114；胶带放卷机构104包括设于第三机架113上的多个胶带放卷辊115；

切叶复合机构105包括第四机架116以及设于第四机架116上的多个切叶辊组，一个切叶辊组包括一个上切叶辊117和下切叶辊118，上切叶辊117的外周靠近两端的部位设有多个均匀环形阵列分布的切刀119，下切叶辊118的外周靠近两端的部位设有多个与切叶辊的切刀119一一对应的条形槽；其中下切叶辊118的辊轴的一端连接切叶电机的输出端。

切叶电机驱动下切叶辊118旋转，下切叶辊118驱动相互配合的上切叶辊117旋转，配合将中间的条带上进行切口，使条带两侧形成均匀的沿条带长边分布的切口。

第四机架116上还设有复合辊120，复合辊120设于切叶辊组的后侧，一个条带和一个胶带从复合辊120的底部通过，配合条带和胶带的张力使二者结合。

切叶复合机构105的后侧设有铁丝固定机构106，铁丝固定机构106包括第五机架121以及设于第五机架121上的固定辊组122，每个固定辊组122包括一个上固定辊和一个下固定辊，上固定辊通过轴承连接第二滑座，第二滑座通过纵向的滑轨滑动连接第五机架121，第二滑座的顶部连接第二气缸123，上固定辊和下固定辊上均设有与铁丝间隙配合的环槽。

第二气缸123调节上固定辊和下固定辊之间的间距，调整对于条带、胶带和铁丝的压力，适中的压力使条带、胶带和铁丝能够良好的结合，又不至于扯断条带和胶带。

铁丝固定机构106的后侧设有绑枝机构107，绑枝机构107包括枝条放卷辊124、第三滑座125以及设于第三滑座125上的传动箱126，枝条放卷辊124设于第五机架121上，第三滑座125与前后设置的滑轨滑动连接，第三滑座125还连接直线驱动机构，直线驱动机构同于驱动第三滑座125沿滑轨前后移动，传动箱126内设有行星齿轮机构，行星齿轮机构包括设于传动箱126中心的太阳轮127，太阳轮127的外周啮合多个行星轮128，传动箱126的内壁上设有与行星轮128啮合的内齿圈，其中太阳轮127的中心固定连接中心轴129，行星轮128的中心固定连接行星轴130，行星轴130通过轴承连接行星架，行星架通过轴承连接中心轴129，中心轴129的后端通过轴承连接传动箱126，传动箱126的后端通过齿轮传动机构连接主电机132的输出轴；其中中心轴129为空心轴，枝条放卷辊124放卷的枝条从中心轴129的中心穿过，行星轴130的前端设有夹头131，夹头131用于夹持铁丝。

主电机132驱动中心轴129旋转，中心轴129旋转的同时通过太阳轮127与行星轮128的啮合传动以及行星轮128与内齿圈的啮合传动驱动行星轴130自转的同时绕中心轴129公转，行星轴130的自转驱动夹头131固定的铁丝自转，铁丝的自转使条带和胶带环绕铁丝，夹头131驱动铁丝环绕中心的枝条公转，使铁丝缠绕在枝条上，完成绑枝；

在本发明的一个实施例中，第一机架108上还设有用于引导铁丝的铁丝引导辊。

在本发明的一个实施例中，矫直辊上设有与铁丝配合的弧形环槽，两个矫直辊的弧形环槽配合将铁丝夹在中间。

在本发明的一个实施例中，枝条可以采用铁条或树脂条。

在本发明的一个实施例中，齿轮传动机构包括固定设于主电机132的输出轴上的主动齿轮和固定设于中心轴129上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

在本发明的一个实施例中，第五机架121上还设有多个切断机构，切断机构包括第四气缸133，第四气缸133固定的设置于第五机架121上，第四气缸133的底部的活塞杆上固定设有切断刀135，切断刀135的下方的第五机架121上设有切座134。第四气缸133驱动切断刀135下行，配合切座134能够切断铁丝，然后夹头131松开铁丝，第三滑座125向前复位，夹头131夹住第五机架121上切断铁丝产生的端头，重新开始下一轮的加工。

在本发明的一个实施例中，第五机架121的后面还设有套管，铁丝从套管中心穿过，第四气缸133连接的切断刀135位于套管的后侧。套管能够对切断后的铁丝起到支撑作用，使铁丝切断的端头能够保持水平的位置方便夹头131固定。

在本发明的一个实施例中，铁丝放卷辊109、矫直辊组111、条带放卷辊114、胶带放卷辊115、切叶辊组、复合辊120、固定辊组122的数量相同。

在本发明的一个实施例中，夹头131为气动夹头131或电动夹头131。行星轴130可以是空心轴，夹头131的引线贯穿行星轴130之后连接旋转接头。

本发明的工作原理：

铁丝放卷机构101放卷铁丝，之后被铁丝矫直机构102进行矫直，条带放卷机构103、胶带放卷机构104分别放卷条带和胶带，条带被切叶复合机构105切叶之后与胶带粘合，然后铁丝固定机构106将条带、胶带和铁丝固定结合，配合铁丝的自转使条带和胶带环绕铁丝，然后绑枝机构107后拉铁丝的同时使铁丝环绕在枝条上完成绑枝。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。