具体实施方式

输送装置10的结构

图1是第1实施方式的输送装置10的概略结构图。输送装置10具备环形传送带100、第1辊200、第2辊210、辊驱动源220、收容部300以及控制部400。图1的X轴表示环形传送带100的移动方向以及后述的工件500的输送方向，Z轴表示铅垂方向。Z轴的负方向为重力下方向。为了便于理解，在图1中夸大了工件500的厚度。

对环形传送带100配置有多个工件500。环形传送带100通过沿着第1辊200以及第2辊210向箭头A方向移动，从而将工件500输送到收容部300。环形传送带100具备多个磁铁150。环形传送带100配置有磁铁150，从而具有磁力，能够使工件500吸附到表面。在后面叙述环形传送带100所具有的磁力。

参照图2，说明磁铁150的配置。图2示出了朝向图1的空心箭头B的方向观察输送装置10的情形的一部分。各磁铁150配置于环形传送带100，从而使工件500吸附到环形传送带100。各磁铁150被未图示的电流供给部供给电流，从而独立地进行励磁和非励磁。省略了对应的电流供给线的图示。利用通过使磁铁150励磁而产生的磁力，工件500被吸附到环形传送带100。

如图2所示，磁铁150配置于环形传送带100的与配置有工件500的面相反一侧的面。在本实施方式中，磁铁150在环形传送带100的与配置有工件500的面相反一侧的面，以与环形传送带100相接的方式配置。磁铁150包括多个第1种磁铁151和第2种磁铁152。

第1种磁铁151沿着环形传送带100的移动方向配置。在图2中，第1种磁铁151利用未图示的链条在X轴方向上分别没有间隙地连结，能够在环形传送带100的移动方向上移动。第2种磁铁152沿着环形传送带100的移动方向分别配置于第1种磁铁151的两侧。第2种磁铁152安装于链条，从而在X轴方向上没有间隙地连结，能够在环形传送带100的移动方向上移动。安装于第1种磁铁151和第2种磁铁152的各链条被第1辊200和第2辊210架设。

由于配置有磁铁150，从而环形传送带100能够产生用于将工件500吸附到环形传送带100的表面的磁力。配置有第1种磁铁151的环形传送带100的部位能够利用被供给电流的第1种磁铁151产生第1磁力。将能够产生第1磁力的环形传送带100的部位称为第1磁力部101a。将第1种磁铁151和第1磁力部101a还总称为第1磁力产生部101A。配置有第2种磁铁152的环形传送带100的部位具有第2磁力。将具有第2磁力的环形传送带100的部位称为第2磁力部102a。将第2种磁铁152和第2磁力部102a还总称为第2磁力产生部102A(参照图2的阴影部分)。第2种磁铁152的磁力比第1种磁铁151的磁力大，第2磁力比第1磁力强。第2磁力产生部102A所具有的磁力比第1磁力产生部101A能够产生的磁力强。第1磁力产生部101A沿着环形传送带100的移动方向配置，第2磁力产生部102A沿着环形传送带100的移动方向，配置于第1磁力产生部101A的两侧。

第1辊200能够通过连接于辊驱动源220而旋转(参照图1)。在本实施方式中，第1辊200顺时针旋转，使沿着第1辊200的环形传送带100折回并向行进方向移动，从而重复地使多个工件500从环形传送带100的部位之上脱离。第2辊210不连接于辊驱动源220，伴随第1辊200的旋转而旋转。第1辊200以及第2辊210旋转，从而将磁铁150进行连结的链条与环形传送带100联动地移动。

辊驱动源220对第1辊200供给用于旋转的电力。辊驱动源220接受控制部400的指示，对第1辊200供给要供给的电力。此外，也可以将与辊驱动源220相同的驱动源还连接于第2辊210，利用驱动源使第2辊210旋转。

收容部300阻挡并收容通过后述工件500的输送方法而从环形传送带100离开飞出的工件500。工件500层叠于收容部300。收容部300具有阻挡部310和层叠部320。阻挡部310为离开环形传送带100的工件500所接触的部位。层叠部320为与阻挡部310接触的工件500落下的部位。

控制部400控制后述工件500的输送处理。控制部400通过控制辊驱动源220供给到第1辊200的电力，从而控制第1辊200的旋转速度。在本实施方式中，基于第1辊200的旋转的环形传送带100的移动速度为200m/min。控制部400通过控制电流供给部，从而控制供给到各磁铁150的电流。控制部400对电流供给部指示使供给到第2种磁铁152的电流比供给到第1种磁铁151的电流大。在本实施方式中，在进行工件500的输送处理的期间，对所有的磁铁150供给电流。

工件500的输送方法

图3是示出工件500的输送方法的一个例子的工序图。在步骤S100中，将工件500依次配置于利用第1辊200和第2辊210而移动的环形传送带100之上。在本实施方式中，工件500为由包含铁的合金形成的磁性体，是厚度为0.1mm的薄片状的构件。

参照图4，说明由环形传送带100进行的工件500的输送。此外，在图4的下侧，以使工件500从环形传送带100浮起的方式图示出，但实际上，由于环形传送带100所具有的磁力，工件500被吸附在环形传送带100。图4的上侧的P部分是沿着Z轴的负方向观察输送装置10的图。图4的下侧的Q部分是沿着Y轴的负方向观察输送装置10的图。在图4中，省略了磁铁的图示。

如图4所示，工件500在配置于环形传送带100的状态下在从Z轴的方向观察时，具有中心部分为中空的大致半圆的形状。在本实施方式中，由未图示的其它装置切出的工件500如图1的空心箭头C所示配置于环形传送带100之上。

详细地说明工件500向环形传送带100的配置。将工件500的、包括关于输送方向的顶端的部分设为第1部位501。将工件的顶端称为工件顶端510。工件500在配置于环形传送带100之上时，以使第1部位501不位于第2磁力产生部102A而位于第1磁力产生部101A的方式配置(参照图4)。在图4中，对1个工件500的第1部位501添加了阴影。省略了除此以外的工件500的阴影。

将工件500的包括关于输送方向的末端的部分设为第2部位502。将工件的末端称为工件末端520。关于工件500的输送方向，以使第2部位502不位于第1磁力产生部101A而位于第2磁力产生部102A的方式配置工件500。在图4中，添加了阴影的工件500的、阴影以外的部分为第2部位502。当将第1部位501和第2部位502的、关于工件500的输送方向的最顶端进行比较时，作为第1部位501的最顶端的工件顶端510位于比第2部位502的最顶端502a更靠输送方向的前方的位置。另外，当将第1部位501和第2部位502的、关于工件500的输送方向的最末端进行比较时，作为第2部位502的最末端的工件末端520位于比第1部位501的最末端501b更靠输送方向的后方的位置。

各工件500以使工件500的工件末端520与接下来输送的工件500的工件顶端510的距离T1比0大、且为工件500在输送方向上的尺寸L1以下的方式分别配置。

在步骤S200中，使环形传送带100向箭头A方向行进，从而使工件500从环形传送带100的部位之上依次脱离(参照图4的下侧右部)。沿环形传送带100的移动方向输送的工件500在环形传送带100沿着第1辊200顺时针折回时，从环形传送带100脱离。

在步骤S300中，由控制部400判定是否指示了结束工件500的输送处理。在指示了结束工件500的输送处理的情况下，处理结束。在未指示结束工件500的输送处理的情况下，处理返回到步骤S100。即，在被指示结束工件500的输送处理之前，重复步骤S100、S200。此外，在环形传送带100上配置有多个工件500。因此，在输送装置10中，将把各个工件500作为对象的步骤S100、S200的一部分重叠并且并行地执行。

参照图5，详细地说明工件500的脱离。使用作为多个工件500之一的工件500a，说明工件顶端510从环形传送带100脱离的情形。使用作为多个工件500之一的工件500b，说明工件末端520从环形传送带100脱离的情形。工件500b相当于由第1辊200从工件500a的位置输送了角度θ1的状态。此外，在工件500a中，与图4同样地，为了便于理解，以使工件500a从环形传送带100浮起的状态记载。

在图5的R处，在工件顶端510从环形传送带100脱离的瞬间，工件顶端510向第1辊200的切线方向移动。由于将工件顶端510限制于第1辊200的力为0，从而工件顶端510向作为第1辊200的切线方向的箭头D方向飞出。如上所述，第2磁力产生部102A所具有的磁力比第1磁力产生部101A能够产生的磁力强。因此，在R处，工件末端520在保持被吸附于环形传送带100的状态下，向环形传送带100的移动方向输送。

着眼于工件顶端510和工件末端520而进行了说明，但可以说关于第1部位501的工件顶端510以外的部位和第2部位502的工件末端520以外的部位，也与工件顶端510和工件末端520相同。在R处，位于第1磁力产生部101A的第1部位501脱离，第2部位502不脱离。因此，从R处至环形传送带100的第2部位502脱离的部位，在第1部位501离开环形传送带100的状态且第2部位502吸附到环形传送带100的状态下被输送。

之后，在图5的S处，包括工件末端520的第2部位502向图5的箭头E的方向脱离。第2部位502的、从沿着第1辊200折回并移动的环形传送带100之上脱离的第1辊200上的位置从第1部位501脱离的第1辊200上的位置向环形传送带100的移动方向偏离θ1。其结果，如工件500b所示，工件500在从环形传送带100完全脱离时，以从与箭头D方向平行的姿势偏离的姿势飞出，该箭头D方向为假定为工件500整体在相同的部位也就是说R处脱离的情况下的飞出方向。

参照图6，说明比较例的工件500G的输送方法。图6对应于图4。在图6中，省略了磁铁。在比较例中，在各磁铁所产生的磁力全部相同这点上与本实施方式不同。具体而言，磁铁150G所产生的磁力全部与第1种磁铁151的磁力相同。关于其它结构，与本实施方式相同。在比较例中，环形传送带100G在任意部位都具有第1磁力。

在比较例中，环形传送带100G所具有的磁力在任意部位都相同，所以能够视为工件500G的所有部位在图6的T处脱离。其结果，如图6所示，工件500G以与作为飞出方向的箭头F方向大致平行的姿势飞出。飞出的工件500G由于空气阻力，飞出的速度比输送的速度慢。因此，在先从环形传送带100脱离的工件500G的工件末端520G与接下来从环形传送带100脱离的工件500G的工件顶端510G之间，在与飞出方向垂直的方向上大致不产生间隙(参照图6的550G)。因此，工件500G彼此在空中接触，有可能会缠绕在一起层叠(参照图6的上侧右部分)。

另一方面，在本实施方式中，如上所述，工件500以从与飞出方向平行的姿势偏离的姿势飞出(参照图5)。其结果，在先离开环形传送带100的工件500c的工件末端520与接下来离开环形传送带100的其它工件500b的工件顶端510之间，在与飞出方向垂直的方向上产生间隙550。能够利用该间隙550来抑制先离开环形传送带100的工件500c与接下来离开环形传送带100的工件500b发生接触。

另外，如上所述，本实施方式的工件500的厚度为0.1mm。在工件500的厚度为0.1mm的情况下，相比于厚度比0.1mm厚的方案，工件500的刚性变低。因此，能够使从环形传送带100之上脱离的工件500的姿势有效地从与飞出方向平行的姿势偏移。

还考虑在工件500彼此的距离离得足够远的情况下，在工件500脱离时，之前脱离的工件500已经层叠于收容部300。但是，使大量的工件500彼此的距离扩大至在空中不接触的距离对于工件500的输送需要长时间。因此，优选工件500彼此的距离小。在本实施方式中，采用如上所述的结构，所以能够将工件末端520与接下来输送的工件500的工件顶端510的距离T1设定为工件500在输送方向上的尺寸L1以下。

第2实施方式

参照图7，说明第2实施方式。图7对应于图4。在后述图8至图11中也相同。在上述第1实施方式中，第1磁力产生部101A沿着环形传送带100的移动方向配置，第2磁力产生部102A沿着环形传送带100的移动方向配置于第1磁力产生部101A的两侧。在第2实施方式中，与上述第1实施方式不同之处在于：第1磁力产生部101B和第2磁力产生部102B沿着环形传送带100B的移动方向交替地配置，各磁力产生部101B、102B在与该移动方向垂直的方向上延伸这点、工件500B的第1部位501B和第2部位502B的范围以及收容部300B。

在图7中，环形传送带100B的、添加了阴影的部分为第2磁力产生部102B。与除此以外的环形传送带100B的部位对应的部分为第1磁力产生部101B。第1磁力产生部101B和第2磁力产生部102B的各个磁力的强度与上述第1实施方式的第1磁力产生部101A和第2磁力产生部102A所具有的磁力的强度相同。

以使第1部位501B配置于第1磁力产生部101B的方式，将工件500B配置于环形传送带100B之上。以使第2部位502B配置于第2磁力产生部102B的方式，将工件500B配置于环形传送带100B之上。在图7中，1个工件500B的、添加了阴影的部位为第1部位501B。被添加了阴影的工件500B的、阴影以外的部位为第2部位502B。此外，在图7中，关于剩余的工件500B，省略了阴影。在后述图8至图11中也一样。

在第2实施方式中，与上述实施方式同样地，第2部位502B的、从沿着第1辊200折回并移动的环形传送带100B之上脱离的第1辊200上的位置从第1部位501B脱离的第1辊200上的位置起向环形传送带100B的移动方向偏离。由此，从环形传送带100B之上脱离的工件500B以从与假定为工件500B整体在相同的部位脱离的情况下的飞出方向平行的姿势偏离的姿势飞出。在先离开环形传送带100B的工件500B的第2部位502B与接下来离开环形传送带100B的其它工件500B的第1部位501B之间，在与飞出方向垂直的方向上产生间隙550B。能够利用该间隙，抑制先离开环形传送带100B的工件500B与接下来离开环形传送带100B的工件500B发生接触。

第2实施方式的阻挡部310B具有定位部311B，该定位部311B阻挡工件顶端510B的周边部位。定位部311B具有向X轴的正方向凹陷的形状。定位部311B包括工件顶端510B，工件500B的圆孤的一部分能够嵌入。离开环形传送带100B的工件500B在与定位部311B接触之后，不在Y轴方向偏离而落下到层叠部320B。由此，与没有定位部311B的收容部相比，能够更高效地收容工件。收容部也可以为了效率良好地收容离开环形传送带的工件，将电磁体安装于内部、表面。

此外，在图4、图7以及后述图8至图11中，工件全部向相同的方向以相同的姿势脱离，但这并不表示准确的脱离的朝向、姿势，脱离的方向、脱离后的姿势因磁力、工件的大小、形状不同而不同。

第3实施方式

参照图8，说明第3实施方式。在上述第1实施方式中，工件500具有中心部分为中空的大致半圆的形状。在第3实施方式中，工件500C在沿着Z轴的负方向观察时具有长方形的形状这点上与上述第1实施方式不同。在该情况下，以使工件500C的第1部位501C位于第1磁力产生部101C，使第2部位502C位于第2磁力产生部102C的方式，配置于环形传送带100之上。

在这样的方案中，也与上述实施方式同样地，第2部位502C的、从沿着第1辊200折回并移动的环形传送带100C之上脱离的第1辊200上的位置从第1部位501C脱离的第1辊200上的位置起向环形传送带100C的移动方向偏离。由此，从环形传送带100C之上脱离的工件500C以从与飞出方向平行的姿势偏离的姿势飞出。在先离开环形传送带100C的工件500C的第2部位502C与接下来离开环形传送带100C的其它工件500C的第1部位501C之间，在与飞出方向垂直的方向上产生间隙550C。能够利用该间隙，抑制先离开环形传送带100C的工件500C与接下来离开环形传送带100C的工件500C发生接触。

此外，例如，工件既可以在从Z轴方向观察时具有三角形的形状，也可以为正方形。另外，在上述实施方式中，工件为由包含铁的合金形成的磁性体，但各工件分别构成为包括磁性体即可，构成为包括磁性体的部分中的第1部位配置于第1磁力产生部，构成为包括磁性体的部分中的、关于工件的输送方向而位于比第1部位靠后方的位置的第2部位配置于第2磁力产生部即可。

第4实施方式

参照图9，说明第4实施方式。在第4实施方式中，第1磁力产生部101D、第2磁力产生部102D、第1部位501D以及第2部位502D与上述实施方式不同。虚线框内所示的椭圆形的部分为第1磁力产生部101D，实线框内所示的椭圆形的部分为第2磁力产生部102D。对第2磁力产生部102D的一部分添加了阴影。在上述第1实施方式中，第1磁力产生部101A沿着环形传送带100的移动方向配置，第2磁力产生部102A沿着环形传送带100的移动方向配置于第1磁力产生部101A的两侧。在第4实施方式中，第1磁力产生部101D在环形传送带100D的宽度方向的中央部，沿着环形传送带100D的移动方向而等间隔地配置。另外，第2磁力产生部102D在环形传送带100D的宽度方向的两端部沿着环形传送带100D的移动方向而等间隔地配置。配置第1磁力产生部101D的周期与配置第2磁力产生部102D的周期相同。以关于输送方向而使第1磁力产生部101D的范围与第2磁力产生部102D的范围不重叠的方式配置。磁铁配置于与第1磁力产生部101D对应的第1磁力部和与第2磁力产生部102D对应的第2磁力部。在图9中，省略了第1磁力产生部101D和第2磁力产生部102D的一部分。

对1个工件500D的第1部位501D添加了阴影。在图9的实线框内包围的工件500D的部位为第2部位502D。以使工件500D的第1部位501D位于第1磁力产生部101D而使第2部位502D位于第2磁力产生部102D的方式，配置于环形传送带100D之上。在该方式中，工件500D中的、与第1部位501D和第2部位502D对应的部分构成为包括磁性体，除此以外的工件500D的部位未包括磁性体。在图9中，省略了第1部位501D和第2部位502D的一部分。

在第4实施方式中，产生与上述实施方式同样的效果。进而，在第4实施方式中，能够使磁铁的数量比上述第1实施方式减少。其结果，能够减小用于制造输送装置的成本。

第5实施方式

参照图10，说明第5实施方式。在上述第1实施方式中，工件顶端510包含于第1部位501，工件末端520包含于第2部位502。在第5实施方式中，在工件顶端510E未包含于第1部位501E这点和第1磁力产生部101E的范围比上述第2实施方式小这点上不同。在图10中，工件500E的、添加了阴影的部位为第1部位501E。工件500E的、比添加了阴影的部位靠X轴的负方向侧的部位为第2部位502E。

第1部位501E配置于环形传送带100E的第1磁力产生部101E。第2部位502E配置于环形传送带100E的第2磁力产生部102E。在上述实施方式中，工件500为磁性体，但在第5实施方式中，工件500E的与第1部位501E和第2部位502E对应的部位包括磁性体，除此以外未包括磁性体。

在该方案中，第2部位502E的、从沿着第1辊200折回并移动的环形传送带100E之上脱离的第1辊200上的位置也从第1部位501E脱离的第1辊200上的位置起向环形传送带100E的移动方向偏离。因此，能够得到与上述实施方式同样的效果。

第6实施方式

参照图11，说明第6实施方式。在第6实施方式中，第1部位501F与上述实施方式不同。第2磁力产生部102F的配置、第1磁力产生部101F和第2磁力产生部102F的磁力的强度以及第2部位502F与第2实施方式相同。图11的用虚线框包围的工件500F的部位相当于第1部位501F。位于第1磁力产生部101F的、工件500F的第1部位501F以外的部位未包括磁性体。位于第2磁力产生部102F的工件500F的部位为第2部位502F。在该方式中，第2部位502F的、从沿着第1辊200折回并移动的环形传送带100F之上脱离的第1辊200上的位置也从第1部位501F脱离的第1辊200上的位置起向环形传送带100F的移动方向偏离。由此，能够得到与上述实施方式同样的效果。也可以如第4实施方式至第6实施方式那样，工件具有未包括磁性体的部分。在图11中，省略了第1部位501F的一部分。

变形例

在上述第1实施方式中，输送环形传送带100的速度为200m/min。当然，环形传送带移动的速度根据工件的种类、形状等设为适当的值即可，不限于实施方式的200m/min。在为在实施方式中使用的工件的情况下，100～500m/min为在层叠从环形传送带脱离的工件方面优选的范围。

在上述第1实施方式中，各工件500以使工件500的工件末端与接下来输送的工件500的工件顶端的距离T1比0大、且为工件500在输送方向上的尺寸L1以下的方式分别配置。当然，各工件彼此也可以隔开比工件在输送方向上的尺寸大的距离而分别配置。

在上述第1实施方式中，工件500为由包含铁的合金形成的磁性体，厚度为0.1mm。工件优选厚度为0.1mm以下，但也可以比0.1mm大。工件也可以包含镍、钴等铁以外的金属。

在上述第1实施方式中，磁铁150配置于环形传送带100的与配置工件500的面相反一侧的面，安装于未图示的链条。当然，磁铁也可以粘接于环形传送带的与配置工件的面相反一侧的面，与环形传送带成为一体地输送。另外，也可以是环形传送带由磁铁构成。环形传送带具备能够产生第1磁力的第1磁力产生部和具有比第1磁力强的第2磁力的第2磁力产生部即可。

也可以对环形传送带的、与第1磁力产生部和第2磁力产生部对应的部位分别添加记号。例如，也可以对环形传送带的与第1磁力产生部对应的部位添加红色的标记，对与第2磁力产生部对应的部位添加蓝色的标记。通过添加记号，从而易于进行将工件配置于环形传送带之上时的定位。同样地，也可以对与工件的第1部分和第2部分对应的部位分别添加记号。

在上述第1实施方式中，第1磁力产生部101A能够产生第1磁力。例如，也可以是第1磁力产生部101A不产生磁力，第1磁力为0，第2磁力产生部具有比0大的第2磁力。

在上述第1实施方式中，磁铁150以与环形传送带相接的方式配置于环形传送带100的与配置工件500的面相反一侧的面。但是，例如磁铁也可以在与环形传送带之间隔开间隙地配置。以使环形传送带的第1磁力产生部能够产生第1磁力、使第2磁力产生部具有第2磁力的方式，针对环形传送带配置各磁铁即可。在将第1磁力设为0的情况下，也可以在环形传送带的、与第1磁力产生部对应的部位不配置磁铁。

在上述第1实施方式中，在进行工件500的输送处理的期间，对所有的磁铁150供给电流。但是，例如也可以从图5的S处以后至再次配置工件的位置停止供给到磁铁的电流。由此，能够抑制电流的消耗。

在上述第1实施方式中，环形传送带100具有第1磁力产生部101A和第2磁力产生部102A。但是，例如环形传送带也可以除了具备第1磁力产生部和第2磁力产生部以外，还具备通过第3种磁铁而具有第3磁力的第3磁力产生部，按照第1磁力、第2磁力、第3磁力的顺序磁力变大，关于构件的输送方向位于比第2部位靠后方的位置的第3部位配置于第3磁力产生部。

本公开并不限于上述实施方式，能够在不脱离其要旨的范围通过各种结构来实现。例如，与发明内容这栏所记载的各方式中的技术特征对应的实施方式的技术特征能够为了解决上述课题的一部分或者全部或者为了达到上述效果的一部分或者全部，适当地进行替换、组合。另外，只要该技术特征未在本说明书中设为必需而说明，就能够适当地删除。